CN215323558U - 一种砂糖包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砂糖加工领域，具体为一种砂糖包装装置，包括外壳，外壳内设置有进料斗，进料斗与控料管相连，进料斗的底端出料位置设置在控料管内，控料管与给料斗相连，外壳与锥形筒连接，包装袋嵌入锥形筒内，给料斗的底部嵌入包装袋内，锥形筒与包装筒连接，包装筒与封口挡板和底部支撑架连接，底部支撑架连接有底部封口板，底部封口板将装有砂糖的包装袋的顶部进行封口，装有砂糖并完成顶部和底部封口工作的包装袋就会向下掉落，相比于传统人工包装砂糖，该装置的包装效率更高，且采用高温封装包装袋的方式，让包装砂糖的包装袋更密封，避免包装袋内的砂糖与外部空气中的水分而溶解，有效的提高了砂糖的包装效率与效果。

Description

一种砂糖包装装置

技术领域

本实用涉及砂糖加工领域，具体为一种砂糖包装装置。

背景技术

食品包装袋是容易被人们所忽视的行业，但它的标准且是比较复杂，它包括国家标准和行业标准，随着科学技术的不断发展，人们对成本、环保、美观的不断提高，对于食品包装袋的标准也提出了新要求,白砂糖须用符合卫生标准的包装袋包装，大包装应有牢固的外包装袋（如编织袋等）。

传统砂糖生产出之后，需要依靠人工对砂糖进行包装，且人工对砂糖进行包装的速度缓慢，在人工进行包装的每一袋砂糖会与标准装袋的砂糖重量相差大，且人工包装砂糖时容易将砂糖洒落在地上，对砂糖造成浪费且难以清理或打扫，装置不够完善，难以满足社会的需要。

所以，如何设计一种砂糖包装装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂糖包装装置，以解决上所述背景技术中提出传统人工包装效率低，包装效果与质量差，在包装砂糖时容易让砂糖洒落的不足之处。

为实现上所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂糖包装装置，包括外壳，所述外壳内设置有进料斗，进料斗的下方设置有控料管，进料斗的底端出料位置设置在控料管内；所述控料管内部安装有控料电机，控料电机的输出轴上安装有两块相对设置的料口封块，料口封块通过封块复位弹簧与进料斗相连，且控料电机可以克服封块复位弹簧并带动两块料口封块进行转动，且当料口封块移动到顶端中间的位置时进料斗底部的出料位置会被封；所述外壳内设置有给料斗，控料管嵌入给料斗内；所述外壳上设置有控制器和包装袋牵引电机，控制器通过导线与包装袋牵引电机和控料电机相连；所述外壳内设置有锥形筒，且被牵引的包装袋嵌入锥形筒内，给料斗的底部嵌入包装袋内；所述锥形筒的底部设置有包装筒，包装筒内设置有侧面夹板，锥形筒和包装筒在一侧设置有开口，侧面夹板位于包装筒的开口内，锥形筒与包装筒的开口位置有包装袋嵌入，通过侧面夹板对包装袋进行牵引；所述包装筒的底部相向设置有与封口挡板和底部支撑架，底部支撑架上活动安装有活动杆和底部封口板，底部封口板和活动杆均可在底部支撑架内做靠近或远离封口挡板的方向移动，底部封口板外套设有复位弹簧管以使得在底部封口板在做靠近封口挡板的移动时具有远离封口挡板的趋势；所述外壳内设置有转盘电机以及由转盘电机带动转动的转盘；所述活动杆的一端转动安装在转盘的边缘处，活动杆的另一端与底部封口板相连接。

优选的，所述外壳与支撑腿相连，装置通过支撑腿支撑，且外壳的底部设有开口，可以让包装完成的砂糖传输出。

优选的，所述外壳与包装袋滚筒和顶部滚轮相连，包装袋滚筒卷曲收纳有包装砂糖的袋子，包装袋牵引电机与底部牵引轮连接，底部牵引轮位于顶部滚轮的正下方，底部牵引轮与顶部滚轮之间设置有砂糖包装袋，在包装袋牵引电机驱动底部牵引轮逆时针转动时可以让包装袋受到向下牵引。

优选的，所述料口封块为弧形的形状，进料斗的底端为弧形，料口封块与进料斗的底端贴合，所述进料斗的底端与嵌入控料管内，控料管的底端嵌入给料斗内，给料斗的底端传输出的砂糖用于砂糖包装时的装袋。

优选的，所述锥形筒为圆台形状，锥形筒的顶部开口大于底部开口，增大包装袋从上至下进入锥形筒内开口大小，所述底部封口板为加热线圈，底部封口板通过导线与控制器连接并控制。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:

1.该种砂糖包装装置，先将需要包装的砂糖添加到进料斗内，让进料斗内的砂糖可以匀速并定量的传输出砂糖，让每次掉落下来的砂糖的量足够一袋砂糖包装的量，在砂糖从进料斗掉落出后，砂糖会依次掉落到控料管和给料斗，减缓砂糖掉落的速度，且减少砂糖下落时散落的情况，避免砂糖从包装袋洒落出，达到了砂糖装袋的给料控料的作用。

2.该种砂糖包装装置，底部封口板将装有砂糖的包装袋的顶部进行封口，装有砂糖并完成顶部和底部封口工作的包装袋就会向下掉落，相比于传统人工包装砂糖，该装置的包装效率更高，且采用高温封装包装袋的方式，让包装砂糖的包装袋更密封，避免包装袋内的砂糖与外部空气中的水分而溶解，有效的提高了砂糖的包装效率与效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧面剖视图；

图2为本实用新型的锥形筒与包装筒的侧视图；

图3为本实用新型的锥形筒与包装筒的正视图；

图4为本实用新型的A处放大图。

图中：1、外壳；2、进料斗；3、控制器；4、包装袋滚筒；5、顶部滚轮；6、底部牵引轮；7、包装袋牵引电机；8、给料斗；9、锥形筒；10、支撑腿；11、包装筒；12、封口挡板；13、侧面夹板；14、底部支撑架；15、底部封口板；16、复位弹簧管；17、活动杆；18、转盘；19、控料管；20、控料电机；21、料口封块；22、封块复位弹簧；23、转盘电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描所述，显然，所描所述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描所述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描所述本实用新型和简化描所述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描所述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描所述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种砂糖包装装置，包括外壳1，外壳1内设置有进料斗2，进料斗2的下方设置有控料管19，进料斗2的底端出料位置设置在控料管19内；控料管19内部安装有控料电机20，控料电机20的输出轴上安装有两块相对设置的料口封块21，料口封块21通过封块复位弹簧22与进料斗2相连，且控料电机20可以克服封块复位弹簧22并带动两块料口封块21进行转动，且当料口封块21移动到顶端中间的位置时进料斗2底部的出料位置会被封；外壳1内设置有给料斗8，控料管19嵌入给料斗8内；外壳1上设置有控制器3和包装袋牵引电机7，控制器3通过导线与包装袋牵引电机7和控料电机20相连；外壳1内设置有锥形筒9，且被牵引的包装袋嵌入锥形筒9内，给料斗8的底部嵌入包装袋内；锥形筒9的底部设置有包装筒11，包装筒11内设置有侧面夹板13，锥形筒9和包装筒11在一侧设置有开口，侧面夹板13位于包装筒11的开口内，锥形筒9与包装筒11的开口位置有包装袋嵌入，通过侧面夹板13对包装袋进行牵引；包装筒11的底部相向设置有与封口挡板12和底部支撑架14，底部支撑架14上活动安装有活动杆17和底部封口板15，底部封口板15和活动杆17均可在底部支撑架14内做靠近或远离封口挡板12的方向移动，底部封口板15外套设有复位弹簧管16以使得在底部封口板15在做靠近封口挡板12的移动时具有远离封口挡板12的趋势；外壳1内设置有转盘电机23以及由转盘电机23带动转动的转盘18；活动杆17的一端转动安装在转盘18的边缘处，活动杆17的另一端与底部封口板15相连接；外壳1与支撑腿10相连，装置通过支撑腿10支撑，且外壳1的底部设有开口，可以让包装完成的砂糖传输出。

优选的，外壳1与包装袋滚筒4和顶部滚轮5相连，包装袋滚筒4卷曲收纳有包装砂糖的袋子，包装袋牵引电机7与底部牵引轮6连接，底部牵引轮6位于顶部滚轮5的正下方，底部牵引轮6与顶部滚轮5之间设置有砂糖包装袋，在包装袋牵引电机7驱动底部牵引轮6逆时针转动时可以让包装袋受到向下牵引，包装袋牵引电机7通过导线与控制器3相连，从而通过控制器3可以控制并启动包装袋牵引电机7逆时针转动，从而让包装袋牵引电机7带动底部牵引轮6逆时针转动，底部牵引轮6的顶端与包装袋接触，从而让包装袋向左移动并得到牵引，同时，顶部滚轮5顺时针转动，从而达到了牵引包装袋的作用。

优选的，料口封块21为弧形的形状，进料斗2的底端为弧形，料口封块21与进料斗2的底端贴合，进料斗2的底端嵌入控料管19内，控料管19的底端嵌入给料斗8内，给料斗8的底端传输出的砂糖用于砂糖包装时的装袋，在对砂糖进行包装时，都是一袋一袋的装，从而需要对砂糖包装时的出料进行控制，包装在包装一袋的时候只需要传输出包装一袋的量的砂糖，在装置进行砂糖包装时，先将需要包装的砂糖添加到进料斗2内，再通过控制器3控制并启动控料电机20顺时针或逆时针匀速转动，使得控料电机20带动料口封块21顺时针或逆时针匀速转动，让料口封块21遮挡住进料斗2底端的时候，进料斗2内的砂糖不会掉落出，在料口封块21没有遮挡进料斗2的底端的时候，进料斗2内的砂糖就会掉落出来从而让进料斗2内的砂糖可以匀速并定量的传输出砂糖，让每次掉落下来的砂糖的量足够一袋砂糖包装的量，料口封块21与封块复位弹簧22相连，封块复位弹簧22的一端与进料斗2连接另一端与料口封块21相连，封块复位弹簧22会随着料口封块21的转动而被拉伸，在控制器3停止对控料电机20的控制或供电后，通过封块复位弹簧22复位收缩的力，使得料口封块21向上转动，从而在不使用装置的时候让料口封块21堵住进料斗2的底端，避免进料斗2内的砂糖泄露出，且在砂糖从进料斗2掉落出后，砂糖会依次掉落到控料管19和给料斗8，减缓砂糖掉落的速度，且减少砂糖下落时散落的情况，避免砂糖从包装袋洒落出，达到了砂糖装袋的给料控料的作用。

优选的，锥形筒9为圆台形状，锥形筒9的顶部开口大于底部开口，增大包装袋从上至下进入锥形筒9内开口大小，底部封口板15为加热线圈，底部封口板15通过导线与控制器3连接并通过控制器3控制，在通过装置为砂糖进行包装之前，通过控制器3控制包装袋牵引电机7逆时针转动而驱动底部牵引轮6，使得包装袋滚筒4上的包装袋被牵引而向下移动，让受到牵引的包装袋进入锥形筒9和包装筒11，同时让包装袋的侧面嵌入锥形筒9和包装筒11的侧面开口，使得包装袋与锥形筒9连接的位置形成一个锥形，即包装袋嵌入锥形筒9内，包装袋顶部形成锥形部分的内侧嵌入有给料斗8，让与包装筒11连接的侧面夹板13将包装袋的侧面夹持，从而让包装袋的侧面被夹持，让包装袋保持被夹持并打开的状态，转盘电机23通过导线与控制器3连接并通过控制器3控制，且转盘电机23与转盘18连接并可以带动转盘18顺时针或逆时针转动，在包装袋向下移动到封口挡板12的中间部位的时候，控制器3控制并启动转盘电机23顺时针或逆时针转动，在转盘18与活动杆17连接的位置顺时针或逆时针转动到转盘18的左侧中间位置时，活动杆17通过活动杆17与底部支撑架14连接的通孔进行导向，让活动杆17向左移动并推动底部封口板15向左移动，使得底部封口板15的左端与包装袋的底部接触，包装袋被底部封口板15向左挤压并通过封口挡板12支撑，同时，在控制器3对底部封口板15控制并启动，让底部封口板15发热，从而在底部封口板15对包装袋底部加热的情况让包装袋的底部完成加热封口的工作，在转盘18与活动杆17连接的位置转动到转盘18的右侧中间位置时，活动杆17向右移动，同时，底部封口板15在复位弹簧管16支撑的弹力下向右移动，从而让底部封口板15复位，在给料斗8将砂糖传输出，且传输出的砂糖掉落到包装袋内之后，包装袋在顶部滚轮5和底部牵引轮6的牵引下继续向下移动，让内部装有砂糖的单个包装袋继续向下移动并使单个装有砂糖的包装袋的顶部到达封口挡板12的中间部位时，通过转盘电机23驱动转盘18而使活动杆17向左移动，让活动杆17将底部封口板15向左移动，使得底部封口板15在向左移动并触碰与顶住装有砂糖的包装袋的顶部时，通过底部封口板15产生的热量将装有砂糖的包装袋的顶部进行封口工作，装有砂糖的包装袋的顶部被带有热量的底部封口板15加热封口之后并与顶部未装有砂糖的包装袋断开，并让顶部未装有砂糖的包装袋的底部实现封口工作，装有砂糖并完成顶部和底部封口工作的包装袋就会向下掉落，从而实现砂糖的包装工作，相比于传统人工包装砂糖，该装置的包装效率更高，且采用高温封装包装袋的方式，让包装砂糖的包装袋更密封，避免包装袋内的砂糖与外部空气中的水分而溶解，有效的提高了砂糖的包装效率与效果。

工作原理：首先，查看底部牵引轮6与顶部滚轮5是否损坏，外壳1与包装袋滚筒4和顶部滚轮5相连，包装袋滚筒4卷曲收纳有包装砂糖的袋子，包装袋牵引电机7与底部牵引轮6连接，底部牵引轮6位于顶部滚轮5的正下方，底部牵引轮6与顶部滚轮5之间设置有砂糖包装袋，在包装袋牵引电机7驱动底部牵引轮6逆时针转动时可以让包装袋受到向下牵引，包装袋牵引电机7通过导线与控制器3相连，从而通过控制器3可以控制并启动包装袋牵引电机7逆时针转动，从而让包装袋牵引电机7带动底部牵引轮6逆时针转动，底部牵引轮6的顶端与包装袋接触，从而让包装袋向左移动并得到牵引，同时，顶部滚轮5顺时针转动，从而达到了牵引包装袋的作用；

然后，通过进料斗2将砂糖传输出，料口封块21为弧形的形状，进料斗2的底端为弧形，料口封块21与进料斗2的底端贴合，进料斗2的底端嵌入控料管19内，控料管19的底端嵌入给料斗8内，给料斗8的底端传输出的砂糖用于砂糖包装时的装袋，在对砂糖进行包装时，都是一袋一袋的装，从而需要对砂糖包装时的出料进行控制，包装在包装一袋的时候只需要传输出包装一袋的量的砂糖，在装置进行砂糖包装时，先将需要包装的砂糖添加到进料斗2内，再通过控制器3控制并启动控料电机20顺时针或逆时针匀速转动，使得控料电机20带动料口封块21顺时针或逆时针匀速转动，让料口封块21遮挡住进料斗2底端的时候，进料斗2内的砂糖不会掉落出，在料口封块21没有遮挡进料斗2的底端的时候，进料斗2内的砂糖就会掉落出来从而让进料斗2内的砂糖可以匀速并定量的传输出砂糖，让每次掉落下来的砂糖的量足够一袋砂糖包装的量，料口封块21与封块复位弹簧22相连，封块复位弹簧22的一端与进料斗2连接另一端与料口封块21相连，封块复位弹簧22会随着料口封块21的转动而被拉伸，在控制器3停止对控料电机20的控制或供电后，通过封块复位弹簧22复位收缩的力，使得料口封块21向上转动，从而在不使用装置的时候让料口封块21堵住进料斗2的底端，避免进料斗2内的砂糖泄露出，且在砂糖从进料斗2掉落出后，砂糖会依次掉落到控料管19和给料斗8，减缓砂糖掉落的速度，且减少砂糖下落时散落的情况，避免砂糖从包装袋洒落出，达到了砂糖装袋的给料控料的作用；

最后，通过底部封口板15将装有砂糖的包装袋进行包装的封口工作，锥形筒9为圆台形状，锥形筒9的顶部开口大于底部开口，增大包装袋从上至下进入锥形筒9内开口大小，底部封口板15为加热线圈，底部封口板15通过导线与控制器3连接并通过控制器3控制，在通过装置为砂糖进行包装之前，通过控制器3控制包装袋牵引电机7逆时针转动而驱动底部牵引轮6，使得包装袋滚筒4上的包装袋被牵引而向下移动，让受到牵引的包装袋进入锥形筒9和包装筒11，同时让包装袋的侧面嵌入锥形筒9和包装筒11的侧面开口，使得包装袋与锥形筒9连接的位置形成一个锥形，即包装袋嵌入锥形筒9内，包装袋顶部形成锥形部分的内侧嵌入有给料斗8，让与包装筒11连接的侧面夹板13将包装袋的侧面夹持，从而让包装袋的侧面被夹持，让包装袋保持被夹持并打开的状态，转盘电机23通过导线与控制器3连接并通过控制器3控制，且转盘电机23与转盘18连接并可以带动转盘18顺时针或逆时针转动，在包装袋向下移动到封口挡板12的中间部位的时候，控制器3控制并启动转盘电机23顺时针或逆时针转动，在转盘18与活动杆17连接的位置顺时针或逆时针转动到转盘18的左侧中间位置时，活动杆17通过活动杆17与底部支撑架14连接的通孔进行导向，让活动杆17向左移动并推动底部封口板15向左移动，使得底部封口板15的左端与包装袋的底部接触，包装袋被底部封口板15向左挤压并通过封口挡板12支撑，同时，在控制器3对底部封口板15控制并启动，让底部封口板15发热，从而在底部封口板15对包装袋底部加热的情况让包装袋的底部完成加热封口的工作，在转盘18与活动杆17连接的位置转动到转盘18的右侧中间位置时，活动杆17向右移动，同时，底部封口板15在复位弹簧管16支撑的弹力下向右移动，从而让底部封口板15复位，在给料斗8将砂糖传输出，且传输出的砂糖掉落到包装袋内之后，包装袋在顶部滚轮5和底部牵引轮6的牵引下继续向下移动，让内部装有砂糖的单个包装袋继续向下移动并使单个装有砂糖的包装袋的顶部到达封口挡板12的中间部位时，通过转盘电机23驱动转盘18而使活动杆17向左移动，让活动杆17将底部封口板15向左移动，使得底部封口板15在向左移动并触碰与顶住装有砂糖的包装袋的顶部时，通过底部封口板15产生的热量将装有砂糖的包装袋的顶部进行封口工作，装有砂糖的包装袋的顶部被带有热量的底部封口板15加热封口之后并与顶部未装有砂糖的包装袋断开，并让顶部未装有砂糖的包装袋的底部实现封口工作，装有砂糖并完成顶部和底部封口工作的包装袋就会向下掉落，从而实现砂糖的包装工作，相比于传统人工包装砂糖，该装置的包装效率更高，且采用高温封装包装袋的方式，让包装砂糖的包装袋更密封，避免包装袋内的砂糖与外部空气中的水分而溶解，有效的提高了砂糖的包装效率与效果，这就是该砂糖包装装置的工作原理。

尽管已经示出和描了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种砂糖包装装置，包括外壳（1），特征在于：所述外壳（1）内设置有进料斗（2），进料斗（2）的下方设置有控料管（19），进料斗（2）的底端出料位置设置在控料管（19）内；所述控料管（19）内部安装有控料电机（20），控料电机（20）的输出轴上安装有两块相对设置的料口封块（21），料口封块（21）通过封块复位弹簧（22）与进料斗（2）相连，且控料电机（20）可以克服封块复位弹簧（22）并带动两块料口封块（21）进行转动，且当料口封块（21）移动到顶端中间的位置时进料斗（2）底部的出料位置会被封；所述外壳（1）内设置有给料斗（8），控料管（19）嵌入给料斗（8）内；所述外壳（1）上设置有控制器（3）和包装袋牵引电机（7），控制器（3）通过导线与包装袋牵引电机（7）和控料电机（20）相连；所述外壳（1）内设置有锥形筒（9），且被牵引的包装袋嵌入锥形筒（9）内，给料斗（8）的底部嵌入包装袋内；所述锥形筒（9）的底部设置有包装筒（11），包装筒（11）内设置有侧面夹板（13），锥形筒（9）和包装筒（11）在一侧设置有开口，侧面夹板（13）位于包装筒（11）的开口内，锥形筒（9）与包装筒（11）的开口位置有包装袋嵌入，通过侧面夹板（13）对包装袋进行牵引；所述包装筒（11）的底部相向设置有与封口挡板（12）和底部支撑架（14），底部支撑架（14）上活动安装有活动杆（17）和底部封口板（15），底部封口板（15）和活动杆（17）均可在底部支撑架（14）内做靠近或远离封口挡板（12）的方向移动，底部封口板（15）外套设有复位弹簧管（16）以使得在底部封口板（15）在做靠近封口挡板（12）的移动时具有远离封口挡板（12）的趋势；所述外壳（1）内设置有转盘电机（23）以及由转盘电机（23）带动转动的转盘（18）；所述活动杆（17）的一端转动安装在转盘（18）的边缘处，活动杆（17）的另一端与底部封口板（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述外壳（1）与支撑腿（10）相连，装置通过支撑腿（10）支撑，且外壳（1）的底部设有开口，可以让包装完成的砂糖传输出。

3.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述外壳（1）与包装袋滚筒（4）和顶部滚轮（5）相连，包装袋滚筒（4）卷曲收纳有包装砂糖的袋子，包装袋牵引电机（7）与底部牵引轮（6）连接，底部牵引轮（6）位于顶部滚轮（5）的正下方，底部牵引轮（6）与顶部滚轮（5）之间设置有砂糖包装袋，在包装袋牵引电机（7）驱动底部牵引轮（6）逆时针转动时可以让包装袋受到向下牵引。

4.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述料口封块（21）为弧形的形状，进料斗（2）的底端为弧形，料口封块（21）与进料斗（2）的底端贴合。

5.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述进料斗（2）的底端与嵌入控料管（19）内，控料管（19）的底端嵌入给料斗（8）内，给料斗（8）的底端传输出的砂糖用于砂糖包装时的装袋。

6.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述锥形筒（9）为圆台形状，锥形筒（9）的顶部开口大于底部开口，增大包装袋从上至下进入锥形筒（9）内开口大小。

7.根据权利要求1所述的一种砂糖包装装置，其特征在于：所述底部封口板（15）为加热线圈，底部封口板（15）通过导线与控制器（3）连接并控制。

Images