CN215321560U

CN215321560U - 一种数控字模顶符机

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Publication number: CN215321560U
Application number: CN202120566995.3U
Authority: CN
Inventors: 李建文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-19
Filing date: 2021-03-19
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-03-19

Abstract

本实用新型公开了一种数控字模顶符机，包括壳体和台面，所述壳体设置台面上，所述台面上还设有控制器、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与Y轴驱动装置相连接，所述Y轴驱动装置与Z轴驱动装置相连接，所述Z轴驱动装置上设有字符模具装置，所述控制器分别与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和字符模具装置信号连接，该数控字模顶符机替代了原有人工字模排码和敲击的过程，可自动将字符模具上的字体印在铭牌上，提高了工作速率，规范了铭牌上字体深浅和字体间隔。

Description

一种数控字模顶符机

技术领域

本实用新型涉及数控机器领域，尤其涉及一种数控字模顶符机。

背景技术

随着现代化工业的不断进步，字模排码在多个领域有广泛应用，但相当多的应用场景仍然依靠人工进行字模排码，字模排码后人工使用锤子把字模上的字体敲在铭牌上，由人工进行字模排码的工作速率慢，且敲击时字体深浅不好掌握，字体间隔也不好掌握。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种数控字模顶符机，以解决现有技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种数控字模顶符机，包括壳体和台面，所述壳体设置台面上，所述台面上还设有控制器、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与Y轴驱动装置相连接，所述Y轴驱动装置与Z轴驱动装置相连接，所述Z轴驱动装置上设有字符模具装置，所述控制器分别与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和字符模具装置信号连接。

优选的，所述台面上还设有固定装置。

优选的，所述字符模具装置包括A轴伺服电机，所述A轴伺服电机的输出轴上设有模具连接器，所述模具连接器上设有A轴轴承，所述A轴轴承上设有轴承盖板，所述轴承盖板与Z轴驱动装置相连接，所述模具连接器上设有字符模具，所述A轴伺服电机与控制器信号连接。

优选的，所述X轴驱动装置包括X轴底板和X轴拖链，所述X轴拖链一端连接在台面上，所述X轴底板上设有X轴直线导轨和X轴滚珠丝杆，所述X轴直线导轨上有X轴直线滑块，所述X轴直线滑块上连接有X轴拖板，所述X轴滚珠丝杆包括X轴螺杆和X轴螺母，所述X轴螺母旋接在X轴螺杆上，所述X轴螺母通过X轴螺母座与X轴拖板相连接，所述X轴螺杆两端分别与X轴固定座和X轴支撑座相连接，所述X轴支撑座通过X轴锁紧螺母与X轴螺杆相连接，所述X轴螺杆通过X轴连轴器与X轴伺服电机相连接，所述X轴伺服电机固定在X轴电机固定座上。

优选的，所述Y轴驱动装置包括Y轴底板，所述Y轴底板与X轴拖链另一端相连，所述Y轴底板设置在X轴拖板上，所述Y轴底板上设有Y轴拖链、Y轴滚珠丝杆和Y轴直线滑块，所述Y轴拖链另一端连接有Y轴拖板，所述Y轴直线滑块上设有Y轴直线导轨，所述Y轴滚珠丝杆包括Y轴螺杆和Y轴螺母，所述Y轴螺母旋接在Y轴螺杆上，所述Y轴螺母上设有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座与Y轴拖板相连接，所述Y轴拖板与Y轴直线导轨相连接，所述Y轴螺杆两端分别与Y轴支撑座和Y轴固定座相连接，所述Y轴支撑座通过Y轴锁紧螺母与Y轴螺杆相连接，所述Y轴螺杆通过Y轴连轴器与Y轴伺服电机相连接，所述Y轴伺服电机固定在Y轴电机固定座上。

优选的，所述Z轴驱动装置包括Z轴底板，所述Z轴底板与Y轴拖板相连接，所述Z轴底板上设有Z轴拖链、线槽盖板、Z轴滚珠丝杆和Z轴直线导轨，所述Z轴拖链另一端与Z轴拖板相连接，所述Z轴滚珠丝杆包括Z轴螺杆和Z轴螺母，所述Z轴螺母旋接在Z轴螺杆上，所述Z轴螺杆两端分别与Z轴固定座和Z轴支撑座相连，所述Z轴螺杆通过Z轴连轴器与Z轴伺服电机相连接，所述Z轴伺服电机固定在Z轴电机固定座上，所述Z轴支撑座通过Z轴锁紧螺母与Z轴螺杆相连接，所述Z轴拖板与Z轴螺母相连接，所述Z轴直线导轨上滑接有Z轴直线滑块，所述Z轴直线滑块与Z轴拖板相连接。

优选的，所述固定装置包括产品加工平台，所述产品加工平台下端设有B轴电机座，所述B轴电机座上设有B轴伺服电机，所述B轴伺服电机输出端上连接有B轴连杆，所述B轴连杆前端穿过产品加工平台与产品压块相连接，所述B轴伺服电机与控制器信号连接。

优选的，所述控制器包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接。

优选的，所述台面下端连接有底座。

本实用新型的优点在于：

该数控字模顶符机替代了原有人工字模排码和敲击的过程，可自动将字符模具上的字体印在铭牌上，提高了工作速率，规范了铭牌上字体深浅和字体间隔，本实用新型设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型壳体内的结构示意图；

图3是本实用新型X轴驱动装置结构示意图；

图4是本实用新型Y轴驱动装置结构示意图；

图5是本实用新型Z轴驱动装置结构示意图；

图6是本实用新型固定装置结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

如图1至图6所示，一种数控字模顶符机，包括壳体3和台面4，所述壳体3设置台面4上，所述台面4上还设有控制器2、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与Y轴驱动装置相连接，所述Y轴驱动装置与Z轴驱动装置相连接，所述Z轴驱动装置上设有字符模具装置，所述控制器2分别与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和字符模具装置信号连接，所述台面4上还设有固定装置，所述字符模具装置包括A轴伺服电机313，所述A轴伺服电机313的输出轴上设有模具连接器317，所述模具连接器317上设有A轴轴承316，所述A轴轴承316上设有轴承盖板318，所述轴承盖板318与Z轴驱动装置相连接，所述模具连接器317上设有字符模具319，所述A轴伺服电机313与控制器2信号连接，所述X轴驱动装置包括X轴底板103和X轴拖链102，所述X轴拖链102一端连接在台面4上，所述X轴底板103上设有X轴直线导轨109和X轴滚珠丝杆，所述X轴直线导轨109上有X轴直线滑块108，所述X轴直线滑块108上连接有X轴拖板115，所述X轴滚珠丝杆包括X轴螺杆105和X轴螺母107，所述X轴螺母107旋接在X轴螺杆105上，所述X轴螺母107通过X轴螺母座106与X轴拖板115相连接，所述X轴螺杆105两端分别与X轴固定座104和X轴支撑座110相连接，所述X轴支撑座110通过X轴锁紧螺母111与X轴螺杆105相连接，所述X轴螺杆105通过X轴连轴器112与X轴伺服电机114相连接，所述X轴伺服电机114固定在X轴电机固定座113上，所述Y轴驱动装置包括Y轴底板213，所述Y轴底板213与X轴拖链102另一端相连，所述Y轴底板213设置在X轴拖板115上，所述Y轴底板213上设有Y轴拖链201、Y轴滚珠丝杆和Y轴直线滑块211，所述Y轴拖链201另一端连接有Y轴拖板214，所述Y轴直线滑块211上设有Y轴直线导轨210，所述Y轴滚珠丝杆包括Y轴螺杆209和Y轴螺母207，所述Y轴螺母207旋接在Y轴螺杆209上，所述Y轴螺母207上设有Y轴螺母座208，所述Y轴螺母座208与Y轴拖板214相连接，所述Y轴拖板214与Y轴直线导轨210相连接，所述Y轴螺杆209两端分别与Y轴支撑座206和Y轴固定座212相连接，所述Y轴支撑座206通过Y轴锁紧螺母205与Y轴螺杆209相连接，所述Y轴螺杆209通过Y轴连轴器204与Y轴伺服电机202相连接，所述Y轴伺服电机202固定在Y轴电机固定座203上，所述Z轴驱动装置包括Z轴底板302，所述Z轴底板302与Y轴拖板214相连接，所述Z轴底板302上设有Z轴拖链301、线槽盖板309、Z轴滚珠丝杆和Z轴直线导轨311，所述Z轴拖链301另一端与Z轴拖板315相连接，所述Z轴滚珠丝杆包括Z轴螺杆308和Z轴螺母310，所述Z轴螺母310旋接在Z轴螺杆308上，所述Z轴螺杆308两端分别与Z轴固定座314和Z轴支撑座307相连，所述Z轴螺杆308通过Z轴连轴器305与Z轴伺服电机303相连接，所述Z轴伺服电机303固定在Z轴电机固定座304上，所述Z轴支撑座307通过Z轴锁紧螺母306与Z轴螺杆308相连接，所述Z轴拖板315与Z轴螺母310相连接，所述Z轴直线导轨311上滑接有Z轴直线滑块312，所述Z轴直线滑块312与Z轴拖板315相连接，所述固定装置包括产品加工平台402，所述产品加工平台402下端设有B轴电机座404，所述B轴电机座404上设有B轴伺服电机405，所述B轴伺服电机405输出端上连接有B轴连杆403，所述B轴连杆403前端穿过产品加工平台402与产品压块401相连接，所述B轴伺服电机405与控制器2信号连接，所述控制器2包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接，所述台面4下端连接有底座1。

使用时，将产品放在产品加工平台402上，产品压块401将产品固定在产品加工平台402上，通过控制器2设定好各个坐标和参数，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别可带动字符模具319沿X轴、Y轴和Z轴移动，字符模具319为圆盘状，圆盘外表面刻有各种字符，A轴伺服电机313可带动字符模具319转动，使圆盘上对应的字符垂直于产品加工平台402，X轴驱动装置和Y轴驱动装置带动字符模具319移动到指定位置后，Z轴驱动装置带动字符模具319下上运行一次，顶出字符模具319符号，接着X轴伺服电机114和Y轴伺服电机202转动，带动字符模具319移动到铭牌下一个字符加工位置，A轴伺服电机313带动字符模具319转动，使相应字符垂直于产品加工平台402，Z轴伺服电机303转动并带动字符模具319下上运行一次，顶出字符模具319符号，如此循环，直到加工完所设定的字符。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种数控字模顶符机，其特征在于，包括壳体（3）和台面（4），所述壳体（3）设置台面（4）上，所述台面（4）上还设有控制器（2）、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与Y轴驱动装置相连接，所述Y轴驱动装置与Z轴驱动装置相连接，所述Z轴驱动装置上设有字符模具装置，所述控制器（2）分别与X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和字符模具装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述台面（4）上还设有固定装置。

3.根据权利要求2所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述字符模具装置包括A轴伺服电机（313），所述A轴伺服电机（313）的输出轴上设有模具连接器（317），所述模具连接器（317）上设有A轴轴承（316），所述A轴轴承（316）上设有轴承盖板（318），所述轴承盖板（318）与Z轴驱动装置相连接，所述模具连接器（317）上设有字符模具（319），所述A轴伺服电机（313）与控制器（2）信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴底板（103）和X轴拖链（102），所述X轴拖链（102）一端连接在台面（4）上，所述X轴底板（103）上设有X轴直线导轨（109）和X轴滚珠丝杆，所述X轴直线导轨（109）上有X轴直线滑块（108），所述X轴直线滑块（108）上连接有X轴拖板（115），所述X轴滚珠丝杆包括X轴螺杆（105）和X轴螺母（107），所述X轴螺母（107）旋接在X轴螺杆（105）上，所述X轴螺母（107）通过X轴螺母座（106）与X轴拖板（115）相连接，所述X轴螺杆（105）两端分别与X轴固定座（104）和X轴支撑座（110）相连接，所述X轴支撑座（110）通过X轴锁紧螺母（111）与X轴螺杆（105）相连接，所述X轴螺杆（105）通过X轴连轴器（112）与X轴伺服电机（114）相连接，所述X轴伺服电机（114）固定在X轴电机固定座（113）上。

5.根据权利要求4所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述Y轴驱动装置包括Y轴底板（213），所述Y轴底板（213）与X轴拖链（102）另一端相连，所述Y轴底板（213）设置在X轴拖板（115）上，所述Y轴底板（213）上设有Y轴拖链（201）、Y轴滚珠丝杆和Y轴直线滑块（211），所述Y轴拖链（201）另一端连接有Y轴拖板（214），所述Y轴直线滑块（211）上设有Y轴直线导轨（210），所述Y轴滚珠丝杆包括Y轴螺杆（209）和Y轴螺母（207），所述Y轴螺母（207）旋接在Y轴螺杆（209）上，所述Y轴螺母（207）上设有Y轴螺母座（208），所述Y轴螺母座（208）与Y轴拖板（214）相连接，所述Y轴拖板（214）与Y轴直线导轨（210）相连接，所述Y轴螺杆（209）两端分别与Y轴支撑座（206）和Y轴固定座（212）相连接，所述Y轴支撑座（206）通过Y轴锁紧螺母（205）与Y轴螺杆（209）相连接，所述Y轴螺杆（209）通过Y轴连轴器（204）与Y轴伺服电机（202）相连接，所述Y轴伺服电机（202）固定在Y轴电机固定座（203）上。

6.根据权利要求5所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述Z轴驱动装置包括Z轴底板（302），所述Z轴底板（302）与Y轴拖板（214）相连接，所述Z轴底板（302）上设有Z轴拖链（301）、线槽盖板（309）、Z轴滚珠丝杆和Z轴直线导轨（311），所述Z轴拖链（301）另一端与Z轴拖板（315）相连接，所述Z轴滚珠丝杆包括Z轴螺杆（308）和Z轴螺母（310），所述Z轴螺母（310）旋接在Z轴螺杆（308）上，所述Z轴螺杆（308）两端分别与Z轴固定座（314）和Z轴支撑座（307）相连，所述Z轴螺杆（308）通过Z轴连轴器（305）与Z轴伺服电机（303）相连接，所述Z轴伺服电机（303）固定在Z轴电机固定座（304）上，所述Z轴支撑座（307）通过Z轴锁紧螺母（306）与Z轴螺杆（308）相连接，所述Z轴拖板（315）与Z轴螺母（310）相连接，所述Z轴直线导轨（311）上滑接有Z轴直线滑块（312），所述Z轴直线滑块（312）与Z轴拖板（315）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述固定装置包括产品加工平台（402），所述产品加工平台（402）下端设有B轴电机座（404），所述B轴电机座（404）上设有B轴伺服电机（405），所述B轴伺服电机（405）输出端上连接有B轴连杆（403），所述B轴连杆（403）前端穿过产品加工平台（402）与产品压块（401）相连接，所述B轴伺服电机（405）与控制器（2）信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述控制器（2）包括单片机、时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块，所述单片机分别与时间模块、存储模块、显示屏幕模块和按键模块电连接。

9.根据权利要求8所述的一种数控字模顶符机，其特征在于，所述台面（4）下端连接有底座（1）。