CN215318806U - 一种具有搬运机械手的马达驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块，所述滑动块与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块顶端固定连接有马达，所述马达的输出端上固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定盘，所述固定盘外部固定连接有连接环，所述马达一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置一侧通过转轴转动连接有转动板，转动板在转轴处设有扭力弹簧，转动板顶端固定连接有机械臂装置，驱动装置顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒顶端固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴上固定连接有连接线，且连接线一端贯穿收纳盒，连接线一端与转动板固定连接。本实用新型通过设置可以收纳的机械臂装置，提高了机械臂装置在闲置时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达驱动装置技术领域，尤其涉及一种具有搬运机械手的马达驱动装置。
背景技术
随着科技的高速发展，现有设备越来越科技化，越来越自动化，多处微信机器设备被刚需，然而，更加智能的机械中便是机器人了。
在机器人以及机械臂活动中，需要多处滑轨来进行移动或转动，但是现有的机械臂在滑轨处闲置时，可能由于人为因素，导致机械臂受到撞击而损伤，可能造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块，所述滑动块与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块顶端固定连接有马达，所述马达的输出端上固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有固定盘，所述固定盘外部固定连接有连接环，所述马达一侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置一侧通过转轴转动连接有转动板，转动板在转轴处设有扭力弹簧，所述转动板顶端固定连接有机械臂装置，所述驱动装置顶端固定连接有收纳盒，所述收纳盒顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴上固定连接有连接线，且连接线一端贯穿收纳盒，所述连接线一端与转动板固定连接。
进一步的，所述连接环外部开设有若干个矩形凹槽，所述连接环在矩形凹槽内部处滑动连接有磁板。
进一步的，所述磁板顶端固定连接有卡齿，所述磁板底端固定连接有弹簧条。
进一步的，所述连接环在矩形凹槽底端内壁固定连接有电磁铁，且电磁铁与弹簧条固定连接。
进一步的，所述连接环在矩形凹槽的两侧内壁处均固定连接有橡胶片。
进一步的，所述收纳盒内壁固定连接有弹性布，且弹性布与收纳盒之间设有软海绵。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置滑动块，驱动装置，收纳盒，电动推杆和连接线，当在机械臂闲置时，首先开启电动推杆，电动推杆带动连接线收缩，连接线带动转动板偏转，转动板带动折叠好的机械臂偏转并进入收纳盒内部，避免了机械臂在闲置时，由于外部的撞击导致机械臂受损，从而带来经济损失的情况发生，提高了装置的安全性。
2、通过设置连接环，矩形凹槽，电磁铁和磁板，当装置闲置时，关闭电磁铁电路，电磁铁失去磁性，此时磁板与电磁铁之间不再具有斥力，在弹簧条的弹性作用下，弹簧条带动磁板在矩形凹槽中回缩，磁板打动卡齿回缩，使卡齿在不使用装置时不会由于外部的脏污沾染，导致马达带动卡齿转动行走时受到阻碍，提高了装置的使用效果。
3、通过设置弹性布和软海绵，当转动板带动机械臂装置收进收纳箱时，弹性布和软海绵减小了机械臂在收纳时收纳箱内壁对机械臂产生的冲击力，提高了装置对机械臂的保护能力。
附图说明
图1为实施例1提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置的主视图；
图2为实施例1提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置的卡齿正视图；
图3为实施例2提出的一种具有搬运机械手的马达驱动装置的软海绵侧视图。
图中：1-滑动块、2-马达、3-转动轴、4-连接环、5-转动板、6- 机械臂装置、7-驱动装置、8-收纳盒、9-电动推杆、10-连接线、11- 卡齿、12-矩形凹槽、13-橡胶片、14-磁板、15-弹簧条、16-电磁铁、 17-固定盘、18-弹性布、19-软海绵。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-2，一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块 1，滑动块1与外部滑轨装置滑动连接，滑动块1顶端粘接有马达2，马达2的输出端上粘接有转动轴3，转动轴3一端粘接有固定盘17，固定盘17外部粘接有连接环4，马达2一侧粘接有驱动装置7，驱动装置7一侧通过转轴转动连接有转动板5，转动板5在转轴处设有扭力弹簧，转动板5顶端粘接有机械臂装置6，驱动装置7顶端粘接有收纳盒8，收纳盒8顶端粘接有电动推杆9，电动推杆9的输出轴上粘接有连接线10，且连接线10一端贯穿收纳盒8，连接线10一端与转动板5粘接，当在机械臂闲置时，首先开启电动推杆9，电动推杆 9带动连接线10收缩，连接线10带动转动板5偏转，转动板5带动折叠好的机械臂偏转并进入收纳盒8内部，避免了机械臂在闲置时，由于外部的撞击导致机械臂受损，从而带来经济损失的情况发生，提高了装置的安全性。
其中，连接环4外部开设有若干个矩形凹槽12，连接环4在矩形凹槽12内部处滑动连接有磁板14，磁板14顶端粘接有卡齿11，磁板14底端粘接有弹簧条15，连接环4在矩形凹槽12底端内壁粘接有电磁铁16，且电磁铁16与弹簧条15粘接，连接环4在矩形凹槽12的两侧内壁处均粘接有橡胶片13，当装置闲置时，关闭电磁铁 16电路，电磁铁16失去磁性，此时磁板14与电磁铁16之间不再具有斥力，在弹簧条15的弹性作用下，弹簧条15带动磁板14在矩形凹槽中回缩，磁板14打动卡齿11回缩，使卡齿11在不使用装置时不会由于外部的脏污沾染，导致马达2带动卡齿11转动行走时受到阻碍，提高了装置的使用效果。
工作原理：当在机械臂闲置时，首先开启电动推杆9，电动推杆 9带动连接线10收缩，连接线10带动转动板5偏转，转动板5带动折叠好的机械臂偏转并进入收纳盒8内部，避免了机械臂在闲置时，由于外部的撞击导致机械臂受损，从而带来经济损失的情况发生，提高了装置的安全性。
当装置闲置时，关闭电磁铁16电路，电磁铁16失去磁性，此时磁板14与电磁铁16之间不再具有斥力，在弹簧条15的弹性作用下，弹簧条15带动磁板14在矩形凹槽中回缩，磁板14打动卡齿11回缩，使卡齿11在不使用装置时不会由于外部的脏污沾染，导致马达2带动卡齿11转动行走时受到阻碍，提高了装置的使用效果。
实施例2
参照图3，一种具有搬运机械手的马达驱动装置，本实施例相较于实施例1，为了提高装置对机械臂的保护能力，收纳盒8内壁粘接有弹性布18，且弹性布18与收纳盒8之间设有软海绵19，当转动板 5带动机械臂装置6收进收纳箱8时，弹性布18和软海绵19减小了机械臂在收纳时收纳箱8内壁对机械臂产生的冲击力，提高了装置对机械臂的保护能力。
工作原理：当在机械臂闲置时，首先开启电动推杆9，电动推杆 9带动连接线10收缩，连接线10带动转动板5偏转，转动板5带动折叠好的机械臂偏转并进入收纳盒8内部，避免了机械臂在闲置时，由于外部的撞击导致机械臂受损，从而带来经济损失的情况发生，提高了装置的安全性。
当装置闲置时，关闭电磁铁16电路，电磁铁16失去磁性，此时磁板14与电磁铁16之间不再具有斥力，在弹簧条15的弹性作用下，弹簧条15带动磁板14在矩形凹槽中回缩，磁板14打动卡齿11回缩，使卡齿11在不使用装置时不会由于外部的脏污沾染，导致马达2带动卡齿11转动行走时受到阻碍，提高了装置的使用效果。
当转动板5带动机械臂装置6收进收纳箱8时，弹性布18和软海绵19减小了机械臂在收纳时收纳箱8内壁对机械臂产生的冲击力，提高了装置对机械臂的保护能力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有搬运机械手的马达驱动装置，包括滑动块(1)，其特征在于，所述滑动块(1)与外部滑轨装置滑动连接，所述滑动块(1)顶端固定连接有马达(2)，所述马达(2)的输出端上固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)一端固定连接有固定盘(17)，所述固定盘(17)外部固定连接有连接环(4)，所述马达(2)一侧固定连接有驱动装置(7)，所述驱动装置(7)一侧通过转轴转动连接有转动板(5)，转动板(5)在转轴处设有扭力弹簧，所述转动板(5)顶端固定连接有机械臂装置(6)，所述驱动装置(7)顶端固定连接有收纳盒(8)，所述收纳盒(8)顶端固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出轴上固定连接有连接线(10)，且连接线(10)一端贯穿收纳盒(8)，所述连接线(10)一端与转动板(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)外部开设有若干个矩形凹槽(12)，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)内部处滑动连接有磁板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述磁板(14)顶端固定连接有卡齿(11)，所述磁板(14)底端固定连接有弹簧条(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)底端内壁固定连接有电磁铁(16)，且电磁铁(16)与弹簧条(15)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述连接环(4)在矩形凹槽(12)的两侧内壁处均固定连接有橡胶片(13)。
6.根据权利要求5所述的一种具有搬运机械手的马达驱动装置，其特征在于，所述收纳盒(8)内壁固定连接有弹性布(18)，且弹性布(18)与收纳盒(8)之间设有软海绵(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120802593.9U CN215318806U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种具有搬运机械手的马达驱动装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215318806U true CN215318806U (zh) | 2021-12-28 |
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| CN202120802593.9U Active CN215318806U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种具有搬运机械手的马达驱动装置 |
Country Status (1)
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- 2021-04-20 CN CN202120802593.9U patent/CN215318806U/zh active Active
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