CN215318728U - 一种用于科技馆的迎宾机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于科技馆的迎宾机器人,包括机器人主体和支撑底座,所述机器人主体的下端与支撑底座的上端固定连接,机器人主体的正面嵌设有液晶显示屏,机器人主体的正面固定安装有两个机械假肢,两个机械假肢的内壁固定安装有卷筒,卷筒的内壁固定安装有正反转电机,正反转电机的输出轴固定连接有卷轴,卷轴的表面绕设有条幅,条幅的一端固定连接有轴坠,支撑底座的表面固定安装有距离传感器。该用于科技馆的迎宾机器人,通过在卷筒内设置正反转电机,当距离传感器感应到有游客靠近时,利用正反转电机带动卷筒转动,进而卷轴上的条幅在轴坠的作用下展开,通过在条幅上书写欢迎语,达到主动欢迎的目的,灵活性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种用于科技馆的迎宾机器人。
背景技术
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品,该机器人为仿人型,身高、体形、表情等都力争逼真,亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生,给人以真切之感,体现人性化。
但现有的迎宾机器人多为被动型,需要人们主动操作才能完成一些指令动作,无法主动根据人们动作,完成欢迎指令,灵活性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于科技馆的迎宾机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于科技馆的迎宾机器人,包括机器人主体和支撑底座,所述机器人主体的下端与支撑底座的上端固定连接,机器人主体的正面嵌设有液晶显示屏,机器人主体的正面固定安装有两个机械假肢,两个机械假肢的内壁固定安装有卷筒,卷筒的内壁固定安装有正反转电机,正反转电机的输出轴固定连接有卷轴,卷轴的表面绕设有条幅,条幅的一端固定连接有轴坠,支撑底座的表面固定安装有距离传感器,支撑底座的内壁分别固定安装有无线网络连接器和蓄电池,机器人主体的正面固定安装有发声装置。
优选的,所述支撑底座的内底壁固定安装有配重块,支撑底座的下表面固定安装有万向轮。
优选的,所述液晶显示屏和发声装置均通过无线网络连接器与外部控制装置信号连接。
优选的,所述正反转电机和卷轴的数量均为两个,卷轴远离正反转电机的一端与卷筒的内壁转动连接,两个正反转电机分别固定安装在卷筒的内左侧壁和内右侧壁。
优选的,所述距离传感器、液晶显示屏、发声装置和正反转电机均与蓄电池电性连接,且距离传感器与正反转电机电性连接。
优选的,所述卷筒的下表面开设有与轴坠相适配的条形槽。
有益效果
本实用新型提供了一种用于科技馆的迎宾机器人,具备以下有益效果:
1.该用于科技馆的迎宾机器人,通过在卷筒内设置正反转电机,当距离传感器感应到有游客靠近时,利用正反转电机带动卷筒转动,进而卷轴上的条幅在轴坠的作用下展开,通过在条幅上书写欢迎语,达到主动欢迎的目的,灵活性更高。
2.该用于科技馆的迎宾机器人,通过设置无线网络连接器,能够将游客通过液晶显示屏查询的问题,在后台进行搜索,并通过发声装置播报出来,替游客解答疑惑,且通过在支撑底座内设置配重块,增加了该迎宾机器人的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为支撑底座正剖结构示意图;
图3为卷轴正剖结构示意图。
图中:1机器人主体、2支撑底座、3液晶显示屏、4机械假肢、5卷筒、6正反转电机、7卷轴、8条幅、9轴坠、10距离传感器、11无线网络连接器、12蓄电池、13发声装置、14配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种用于科技馆的迎宾机器人,包括机器人主体1和支撑底座2,机器人主体1的下端与支撑底座2的上端固定连接,支撑底座2的内底壁固定安装有配重块14,支撑底座2的下表面固定安装有万向轮,通过在支撑底座2内设置配重块14,增加了该迎宾机器人的稳定性。
机器人主体1的正面嵌设有液晶显示屏3,机器人主体1的正面固定安装有两个机械假肢4,两个机械假肢4的内壁固定安装有卷筒5,卷筒5的内壁固定安装有正反转电机6,正反转电机6的输出轴固定连接有卷轴7,正反转电机6和卷轴7的数量均为两个,卷轴7远离正反转电机6的一端与卷筒5的内壁转动连接,两个正反转电机6分别固定安装在卷筒5的内左侧壁和内右侧壁,卷轴7的表面绕设有条幅8,条幅8的一端固定连接有轴坠9,卷筒5的下表面开设有与轴坠9相适配的条形槽,支撑底座2的表面固定安装有距离传感器10,距离传感器10与正反转电机6电性连接。
通过在卷筒5内设置正反转电机6,当距离传感器10感应到有游客靠近时,利用正反转电机6带动卷筒5转动,进而卷轴7上的条幅8在轴坠9的作用下展开,通过在条幅8上书写欢迎语,达到主动欢迎的目的,灵活性更高。
支撑底座2的内壁分别固定安装有无线网络连接器11和蓄电池12,距离传感器10、液晶显示屏3、发声装置13和正反转电机6均与蓄电池12电性连接,机器人主体1的正面固定安装有发声装置13,液晶显示屏3和发声装置13均通过无线网络连接器11与外部控制装置信号连接,通过设置无线网络连接器11,能够将游客通过液晶显示屏3查询的问题,在后台进行搜索,并通过发声装置13播报出来,替游客解答疑惑。
工作原理:将该迎宾机器人推送至科技馆的入口处,当距离传感器10感应到有游客靠近时,正反转电机6带动卷筒5转动,进而使卷轴7转动,迫使条幅8在轴坠9的作用下展开,提前在条幅8上书写欢迎语,达到主动欢迎的目的,当游客想要查询科技馆的信息时,通过无线网络连接器11,在后台进行收缩,并通过发声装置13播报出来,来为游客解答问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于科技馆的迎宾机器人,包括机器人主体(1)和支撑底座(2),其特征在于:所述机器人主体(1)的下端与支撑底座(2)的上端固定连接,机器人主体(1)的正面嵌设有液晶显示屏(3),机器人主体(1)的正面固定安装有两个机械假肢(4),两个机械假肢(4)的内壁固定安装有卷筒(5),卷筒(5)的内壁固定安装有正反转电机(6),正反转电机(6)的输出轴固定连接有卷轴(7),卷轴(7)的表面绕设有条幅(8),条幅(8)的一端固定连接有轴坠(9),支撑底座(2)的表面固定安装有距离传感器(10),支撑底座(2)的内壁分别固定安装有无线网络连接器(11)和蓄电池(12),机器人主体(1)的正面固定安装有发声装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于科技馆的迎宾机器人,其特征在于:所述支撑底座(2)的内底壁固定安装有配重块(14),支撑底座(2)的下表面固定安装有万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种用于科技馆的迎宾机器人,其特征在于:所述液晶显示屏(3)和发声装置(13)均通过无线网络连接器(11)与外部控制装置信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于科技馆的迎宾机器人,其特征在于:所述正反转电机(6)和卷轴(7)的数量均为两个,卷轴(7)远离正反转电机(6)的一端与卷筒(5)的内壁转动连接,两个正反转电机(6)分别固定安装在卷筒(5)的内左侧壁和内右侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于科技馆的迎宾机器人,其特征在于:所述距离传感器(10)、液晶显示屏(3)、发声装置(13)和正反转电机(6)均与蓄电池(12)电性连接,且距离传感器(10)与正反转电机(6)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于科技馆的迎宾机器人,其特征在于:所述卷筒(5)的下表面开设有与轴坠(9)相适配的条形槽。
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2021
- 2021-06-29 CN CN202121449799.4U patent/CN215318728U/zh active Active
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