CN204840921U - 一种智能宠物玩具小球及其无线充电器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳(1)内设有PCB电路板(2)、固定支架(23)和两套驱动机构；所述的固定支架(23)设于PCB电路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段设有蓄电池模块(15)，所述的固定支架(23)的底端设有配重块(18)；所述的两套驱动机构安装于固定支架(23)的下段位置；所述的两套驱动机构；所述PCB电路板(2)的上表面中央位置活动安装有支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)的顶端位置设有导向轴(24)，所述导向轴(24)通过固定柱(28)固定在PCB电路板(2)上；导向轴(24)的两端分别设有万向轮(5)。本实用新型让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动。
Description
技术领域
本实用新型涉及宠物玩具技术领域，具体涉及一种智能宠物玩具小球及其无线充电器。
背景技术
动物是人类的好朋友，随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。我国国民生活水平不断得到提高，我国的宠物业也得到了飞速的发展。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展；家庭宠物的饲养已经成为了城市居生活消遣的新方式。
宠物陪伴在人们身边，能消除主人的寂寞感，为人们带来欢乐，是人们的好玩伴，倍受宠爱。为了给宠物平时生活制造乐趣，并较好地训练其反应能力，各种各样的宠物玩具相继出现。宠物玩具是一种完全按照宠物的喜好和审美观点设计的玩具，其目的是为了符合宠物喜好和真正引起宠物兴趣。而现在市面上的宠物玩具大多为纯机械式的结构，结构复杂的同时又不够新颖，很快就会让宠物熟悉其规律，不能很好地引起宠物的兴致。
而球形宠物玩具能够在宠物玩耍时发生运动引起宠物扑咬而受到宠物主人的青睐，可是球形宠物玩具在宠物扑咬时的运动方向不容易控制，并且在宠物扑咬球形宠物玩具的时候，宠物主人不容易参与其中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种宠物在玩玩具的时候主人也能参与进去，真正做到交流互动的一种智能宠物玩具小球及其无线充电器。
本实用新型采用的技术方案是这样的：一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳1，其中所述的球形外壳1内设有PCB电路板2、固定支架23和两套驱动机构；所述的固定支架23设于PCB电路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段设有蓄电池模块15，所述的固定支架23的底端设有配重块18；所述的两套驱动机构安装于固定支架23的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机17、驱动齿轮20、变速齿轮22、驱动转轴16和驱动轮19；所述PCB电路板2的上表面中央位置活动安装有支撑柱9，所述的支撑柱9的顶端位置设有导向轴24，所述导向轴24通过固定柱28固定在PCB电路板2上；导向轴24的两端分别设有万向轮5。
具体地，所述的PCB电路板2上设有蓝牙模块3、扩展接口模块4、无线充电模块11、CPU单元12、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21；所述的无线充电模块11与蓄电池模块15相连接；所述的CPU单元12分别与蓝牙模块3、扩展接口模块4、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21相连接；所述的电机驱动模块21与电机17相连。
具体地，所述的传感器模块14由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。
具体地，所述的万向轮5通过转轮座6安装在导向轴24上。
具体地，所述的支撑柱9上套有弹簧8。
具体地，所述的导向轮10和驱动轮19靠近球形外壳1壁的一侧为半圆状结构。
具体地，优选所述的驱动轮19为橡胶轮。
具体地，所述的导向轮10和驱动轮19在同一垂直面上。
智能宠物玩具小球的无线充电器，包括充电器外壳25和外接电源线27，所述的充电器外壳25为月牙形结构，所述的充电器外壳25的内表面设有信号发射器26。
所述的充电器外壳25的直径大于球形外壳1的直径。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的结构简单，易生产，成本低，且易使用推广；
2、本实用新型为爱宠人士带来了福音，让爱宠人士可以毫无后顾之忧的去旅行，出差，上班，让宠物在家不再感到寂寞；
3、本实用新型驱动机构采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的外壳，以滚动的形式行走；
4、本实用新型采用蓝牙模块负责与手机客户端进行通信，让爱宠人士可以随时随地，真正做到与宠物进行交流互动；
5、本实用新型还提供了无线充电器，能及时的自动给玩具小球充电。防止主人不在家的时候，由于玩具没电后宠物无法玩耍。
6、本实用新型的装置运动时依靠两套独立的驱动机构的运行来改变自身重心的位置，从而能达到全方位运动的目的。
7、本实用新型的传感器模块，采用三轴加速度传感器，陀螺仪以及电子罗盘传感器，为运动系统提供数据，使本发明装置能保持平衡，并能准确找到方向，防止宠物在扑咬的时候装置到处滚动。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本实用新型的正面剖示意图；
图2为本实用新型的模块连接框图；
图3为本实用新型的立体剖视图；
图4为本实用新型的无线充电器示意图；
图5为本实用新型的宠物玩具小球充电示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和3所示，一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳1，球形外壳1内部中空、光滑、密闭。其中所述的球形外壳1内设有PCB电路板2、固定支架23和两套驱动机构；所述的固定支架23设于PCB电路板2的下表面上，所述的固定支架23的上段设有蓄电池模块15，所述的固定支架23的底端设有配重块18；所述的两套驱动机构安装于固定支架23的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机17、驱动齿轮20、变速齿轮22、驱动转轴16和驱动轮19；所述PCB电路板2的上表面中央位置活动安装有支撑柱9，所述的支撑柱9的顶端位置设有导向轴24，所述导向轴24通过固定柱28固定在PCB电路板2上；导向轴24的两端分别设有万向轮5。
如图1和2所示的PCB电路板2上设有蓝牙模块3、扩展接口模块4、无线充电模块11、CPU单元12、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21；所述的无线充电模块11与蓄电池模块15相连接；所述的CPU单元12分别与蓝牙模块3、扩展接口模块4、信号灯模块13、传感器模块14和电机驱动模块21相连接；所述的电机驱动模块21与电机17相连。
具体地，所述的传感器模块14由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。
具体地，所述的万向轮5通过转轮座6安装在导向轴24上。
具体地，所述的支撑柱9上套有弹簧8。
具体地，所述的导向轮10和驱动轮19靠近球形外壳1壁的一侧为半圆状结构。
具体地，优选所述的驱动轮19为橡胶轮。
具体地，所述的导向轮10和驱动轮19在同一垂直面上。
如图4和5所示智能宠物玩具小球的无线充电器，包括充电器外壳25和外接电源线27，所述的充电器外壳25为月牙形结构，所述的充电器外壳25的内表面设有信号发射器26。
所述的充电器外壳25的直径大于球形外壳1的直径。
所述驱动机构采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的外壳，以滚动的形式行走，运动时依靠内驱动装置改变自身重心的位置以产生绕着地点的倾覆力矩提供。其中，球形外壳1，是与地面直接接触的部分，它进行滚动运动。运动时配重块18改变重心位置。CPU单元12主要负责各个模块的驱动，以及数据的分析。通信模块，优选为蓝牙模块3，负责与手机端的通信。无线充电模块11，主要为蓄电池模块15进行充电。蓄电池模块15为整套系统提供电源。传感器模块内14的三轴加速度传感器，陀螺仪以及电子罗盘传感器，其主要为运动系统提供数据，使其能保持平衡，并能准确找到方向。信号灯模块13主要反映整个系统的状态，并能增添时尚的元素。
当蓄电池模块15内的电量达到预设的最低值时，向CPU单元12发送信号，CPU单元12接到信号后向无线充电模块11发送信号，配合无线充电器外壳25上的信号发射器26，将本发明的智能宠物玩具小球引导去充电。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能宠物玩具小球，包括球形外壳(1)，其特征在于，所述的球形外壳(1)内设有PCB电路板(2)、固定支架(23)和两套驱动机构；所述的固定支架(23)设于PCB电路板(2)的下表面上，所述的固定支架(23)的上段设有蓄电池模块(15)，所述的固定支架(23)的底端设有配重块(18)；所述的两套驱动机构安装于固定支架(23)的下段位置；所述的两套驱动机构分别由电机(17)、驱动齿轮(20)、变速齿轮(22)、驱动转轴(16)和驱动轮(19)；所述PCB电路板(2)的上表面中央位置活动安装有支撑柱(9)，所述的支撑柱(9)的顶端位置设有导向轴(24)，所述导向轴(24)通过固定柱(28)固定在PCB电路板(2)上；导向轴(24)的两端分别设有万向轮(5)。
2.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的PCB电路板(2)上设有蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、无线充电模块(11)、CPU单元(12)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21)；所述的无线充电模块(11)与蓄电池模块(15)相连接；所述的CPU单元(12)分别与蓝牙模块(3)、扩展接口模块(4)、信号灯模块(13)、传感器模块(14)和电机驱动模块(21)相连接；所述的电机驱动模块(21)与电机(17)相连。
3.根据权利要求2所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的传感器模块(14)由电子罗盘传感器、陀螺仪、三轴加速度传感器组成。
4.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的万向轮(5)通过转轮座(6)安装在导向轴(24)上。
5.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的支撑柱(9)上套有弹簧(8)。
6.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)靠近球形外壳(1)壁的一侧为半圆状结构。
7.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的驱动轮(19)为橡胶轮。
8.根据权利要求6所述的智能宠物玩具小球，其特征在于，所述的导向轮(10)和驱动轮(19)在同一垂直面上。
9.根据权利要求1所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，包括充电器外壳(25)和外接电源线(27)，所述的充电器外壳(25)为月牙形结构，所述的充电器外壳(25)的内表面设有信号发射器(26)。
10.根据权利要求9所述的智能宠物玩具小球的无线充电器，其特征在于，所述的充电器外壳(25)的直径大于球形外壳(1)的直径。
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2015
- 2015-07-09 CN CN201520507824.8U patent/CN204840921U/zh not_active Expired - Fee Related
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