TWM560626U - 智慧型機器人 - Google Patents

Abstract

本創作提供一種智慧型機器人，具有頭部及身體部，智慧型機器人包括中央控制器、影像擷取器及儲存裝置。中央控制器用於控制頭部及身體部的移動或轉動。影像擷取器電性連接中央控制器，設置於頭部的前方，用於擷取至少一環境影像及/或至少一人物影像。儲存裝置電性連接該中央控制器，儲存裝置儲存有多筆預設環境影像及預設人物影像，當中央控制器透過影像擷取器判斷當前環境影像不符合預設環境影像時，智慧型機器人發出環境警告訊號，當中央控制器透過影像擷取器判斷當前人物影像不符合預設人物影像時，智慧型機器人發出人物警告訊息。

Description

智慧型機器人

本創作在於提供一種機器人，尤指一種智慧型機器人。

隨著工業化的發展，越來越多勞力工作已經由機器人所代替，在機械及電路狀況都良好的條件下，機器人可以長時間的工作，以代替大量勞力密集的工作。近年來，家用型機器人也逐漸推廣對於家中老年人與孩童的照顧，以令使用者可以遠端監控家中老者及小孩的安全狀況。然而，習知的機器人的功能過於單一，並無法提供使用者全方位的服務。

本創作一實施例提供一種智慧型機器人，具有電池，電池用於提供電能至智慧型機器人。智慧型機器人包括本體、中央控制器、影像擷取器及儲存裝置。本體具有頭部及身體部，頭部設有多個插槽，身體部設有多個連接件，頭部的各插槽用於連接身體部的各連接件以形成本體。中央控制器用於控制頭部及身體部的移動或轉動。影像擷取器電性連接中央控制器，設置於頭部的前方，用於擷取至少一環境影像及/或至少一人物影像。儲存裝置電性連接中央控制器，儲存裝置儲存有多筆預設環境影像及預設人物影像，當中央控制器透過影像擷取器判斷當前環境影像不符合預設環境影像時，智慧型機器人發出環境警告訊號，當中央控制器透過影像擷取器判斷當前人物影像不符合預設人物影像時，智慧型機器人發出人 物警告訊息。

為使能更進一步瞭解本創作之特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本創作，而非對本創作的權利範圍作任何的限制。

1、3、4、5、6‧‧‧智慧型機器人

100‧‧‧本體

110‧‧‧頭部

111‧‧‧插槽

120‧‧‧身體部

121‧‧‧連接件

210‧‧‧中央控制器

220‧‧‧影像擷取器

230‧‧‧儲存裝置

240‧‧‧馬達

241‧‧‧轉速馬達

243‧‧‧轉向馬達

250‧‧‧無線通訊模組

260‧‧‧喇叭

270‧‧‧麥克風

275‧‧‧記憶卡插槽

280‧‧‧防摔感測器

285‧‧‧供電接口

290‧‧‧發光裝置

291‧‧‧充電接口

293‧‧‧無線充電線圈

310、610‧‧‧行動裝置

410‧‧‧市用電源

510‧‧‧充電板

圖1為本創作之一實施例的智慧型機器人的外觀示意圖。

圖2為本創作之一實施例的智慧型機器人的方塊圖。

圖3為本創作之一實施例的智慧型機器人無線連線行動裝置的架構 示意圖。

圖4為本創作之一實施例的智慧型機器人連接市用電源的架構示意圖。

圖5為本創作之一實施例的智慧型機器人的無線充電的架構示意圖。

圖6為本創作之一實施例的智慧型機器人對行動裝置進行充電的架構示意圖。

請參閱圖1，圖1為本創作之一實施例的智慧型機器人的外觀示意圖。智慧型機器人1具有電池，電池用於提供電能至智慧型機器人1內部的其他電子元件。智慧型機器人1包括本體100，本體100具有頭部110及身體部120，頭部110設有多個插槽111，身體部120設有多個連接件121，頭部110的各插槽111用於連接身體部120的各連接件121以形成100本體。進一步來說，頭部110設有多個電子元件，身體部120設有多個電子元件，身體部120設有多個連接件121，頭部110的各插槽111電性連接身體部120的各連接件121，以形成多功能的智慧型機器人1。

請參閱同時參閱圖1及圖2，圖2為本創作之一實施例的智 慧型機器人的方塊圖，包括中央控制器210、影像擷取器220、儲存裝置230、馬達240、無線通訊模組250、喇叭260、麥克風270、記憶卡插槽275、防摔感測器280、供電接口285、發光裝置290、充電接口291及無線充電線圈293。

中央控制器210用於控制頭部110轉動，例如頭部110上下轉動或左右轉動。中央控制器210用於身體部120的移動或轉動，例如往前移動、往後移動、順時針轉動或逆時針轉動。影像擷取器220電性連接中央控制器210，設置於頭部110的前方，用於擷取至少一環境影像及/或至少一人物影像，影像擷取器220具有環境影像辨識功能及人物影像辨識功能，當影像擷取器220擷取到影像時，影像擷取器220可以辨識影像中的環境及人物，例如為桌子、椅子、花盆、花瓶、廚房、嬰兒或老人。另外，使用者可以透過行動裝置內的程式集，來對嬰兒進行拍照及錄影，以記錄成長點滴。

儲存裝置230電性連接中央控制器210，儲存裝置230儲存有多筆預設環境影像及預設人物影像，當中央控制器210透過影像擷取器220判斷當前環境影像不符合預設環境影像時，智慧型機器人1發出環境警告訊號至遠端使用者，舉例來說，當發生地震時，家中的椅子和桌子可能相對移動，家中的花盆和花瓶可能會摔落破裂，智慧型機器人1即發出環境警告訊號至遠端使用者，告知使用者需盡速返家勘查屋內情況。另外，當中央控制器210透過影像擷取器220判斷當前人物影像不符合預設人物影像時，智慧型機器人1發出人物警告訊息，影像擷取器220可以事先擷取家庭成員，當影像擷取器220擷取到非家庭成員時，智慧型機器人1即發出人物警告訊息至遠端使用者，使用者的行動裝置可以收到非家庭成員的人物影像資料，使用者可以經由此非家庭成員的人物影像資料來判別是否應該報警以告知陌生人入侵屋內，若使用者發現此非家庭成員的人物影像資料僅是偶爾拜訪的 鄰居，使用者可以將問候語音訊息透過行動裝置傳送至智慧型機器人1，經由智慧型機器人1的揚聲器來與鄰居打招呼。

馬達240更包括轉速馬達241及轉向馬達243。轉速馬達241電性連接中央控制器210，轉速馬達241用於控制智慧型機器人1的移動速度。使用者可以透過使用者介面來控制智慧型機器人1的移動速度，舉例來說，當使用者透過使用者介面來呼叫智慧型機器人1時，智慧型機器人1可以每秒兩公尺的速度前進，當智慧型機器人1距離使用者三公尺時，智慧型機器人1逐漸減緩移動速度到距離使用者一公尺時，即停止移動，與使用者進行語音對話，在適當的距離之內，以利智慧型機器人1收發語音訊息。轉向馬達243電性連接中央控制器210，轉向馬達243用於控制智慧型機器人1的移動方向。舉例來說，當使用者聽不清楚揚聲器所發出的聲音時，可以透過使用者介面來控制智慧型機器人1旋轉朝向使用者的方向，以利使用者可以清楚聽到揚聲器所發出的語音訊息，語音訊息可以為兒歌、新聞、相聲等等。

身體部120的底部設有多個滾輪，其中至少一滾輪用於透過轉速馬達241控制智慧型機器人1的移動速度，其中至少一滾輪用於透過轉向馬達243控制智慧型機器人1的移動方向。舉例來說，身體部120的底部可以包括三個滾輪，其中兩個滾輪用於控制智慧型機器人1的加速度，其中一個滾輪用於控制智慧型機器人1的移動方向，本創作不以滾輪的數量為限。頭部110及身體部120之間設有至少一齒輪，該些齒輪用於使頭部110上下轉動或左右轉動，以令影像擷取器220擷取周圍的環境影像及/或人物影像。舉例來說，當使用者透過行動裝置想要觀察家中地板是否乾淨時，由齒輪帶動頭部110向下轉動，以利使用者透過影像擷取器220觀察地板是否有碎屑或垃圾。再舉例來說，當使用者透過行動裝置想要觀察家中天花板是否乾淨時，由齒輪帶動頭部110向上轉動，以利使用者透過影像擷取器220觀察天花板是否 有蜘蛛網。透過齒輪帶動頭部110上下轉動或左右轉動，可以免去使用廣角鏡，降低成本。

無線通訊模組250電性連接中央控制器210，用於傳送環境警告訊號及人物警告訊號至行動裝置，其中無線通訊模組250可以透過藍芽方式或WIFI方式無線連線行動裝置，無線通訊模組250用於接收行動裝置所傳送的指定指令，指定指令用於控制影像擷取器220執行拍照功能或錄影功能。喇叭260電性連接中央控制器210，當無線通訊模組250接收行動裝置所傳送的指定指令時，指定指令透過喇叭260播放對話或音樂。麥克風270電性連接中央控制器210，用於接收四周所發出的聲音。

舉例來說，當使用者欲使孩童聆聽有聲故事書時，可以透過行動裝置傳送指定指令至無線通訊模組250，選取儲存裝置230內的特定有聲故事書，透過喇叭260播放給孩童聽。再舉例來說，使用者可以預先設定日常作息資料並儲存在儲存裝置230，在早上七點鐘時，由喇叭260播放起床音樂以喚醒使用者，在晚上八點鐘時，由喇叭260提醒使用者應進行夜間慢跑。再舉例來說，麥克風270可以接收使用者的語音查詢指令，語音查詢指令包括天氣預報、空氣汙染指數、股票動態、高鐵時刻表、台鐵時刻表、公車時刻表、電影時刻表等等，並將查詢結果透過喇叭260播放至使用者。

記憶卡插槽275電性連接中央控制器210，記憶卡插槽275用於插接記憶卡，以提高儲存裝置230的儲存空間。智慧型機器人1可以包括至少一記憶卡插槽275，當儲存裝置230的空間即將用盡時，可以透過喇叭260告知使用者須插接記憶卡來增加儲存空間，本創作不以記憶卡插槽的數量為限。各防摔感測器280電性連接中央控制器210，其中至少一防摔感測器280設置於頭部110的前方，用於感測智慧型機器人1的前方是否可能會發生摔落事件，其中至少一防摔感測器280設置於頭部110的後方， 用於感測智慧型機器人1的後方是否可能會發生摔落事件。防摔感測器280可以為紅外線感測器，用於感測智慧型機器人1的前方或後方是否有階梯或是坑洞。當防摔感測器280感測到前方有坑洞時，中央控制器210控制轉向馬達243移動行進方向。

供電接口285電性連接中央控制器210，當供電接口285連接電能傳輸線時，供電接口285用於透過電能傳輸線將電池的電能提供至電子裝置。舉例來說，智慧型機器人1可以使用大容量電池，並透過供電接口285對電子裝置(例如為行動電源、智慧型手機、筆記型電腦等等)進行充電。多個發光裝置290電性連接中央控制器210，各指定指令透過各發光裝置290相對改變發光亮度及或發光顏色。舉例來說，當智慧型機器人1的電池容量低於預設值時，可以透過喇叭260通知使用者應對智慧型機器人1進行充電，也可以透過無線通訊模組250傳送充電訊息至使用者的行動裝置。

智慧型機器人1可以進行有線充電或是無線充電。在有線充時，充電接口291電性連接該中央控制器210，當充電接口291連接充電傳輸線時，充電接口291用於透過充電傳輸線將電能傳送至電池。在無線充電時，無線充電線圈293電性連接中央控制器210，當無線充電線圈293位於充電板的上方且電磁耦合時，充電板無線傳送電磁能至無線充電線圈293，無線充電線圈293透過轉換電路將電磁能轉換為電能並儲存至電池。

請同時參閱圖2及圖3，圖3為本創作之一實施例的智慧型機器人無線連線行動裝置的架構示意圖。智慧型機器人3可以透過無線通訊模組250與行動裝置310進行收發訊息，試用者可以通過行動裝置的APP介面控制喇叭260播放兒歌導唱。

請同時參閱圖2及圖4，圖4為本創作之一實施例的智慧型機器人連接市用電源的架構示意圖。智慧型機器人4可以通過喇叭260發出語音通知電量過低，也可以通過無線通訊模組250發 送充電訊息至使用者的行動裝置，用於提醒使用者須要將充電接口291通過充電傳輸線連接市用電源410。

請同時參閱圖2及圖5，圖5為本創作之一實施例的智慧型機器人的無線充電的架構示意圖。使用者可以通過行動裝置的APP介面來設定，當智慧型機器人5的電量低於20%時，智慧型機器人5自動行進至充電板510上，當無線充電線圈293與充電板510進行電磁耦合時，無線充電線圈293即可接收充電板510傳送的電磁能，以進行無線充電。

請同時參閱圖2及圖6，圖6為本創作之一實施例的智慧型機器人對行動裝置進行充電的架構示意圖。當行動裝置610的電量過低時，可以由智慧型機器人6的供電接口285通過電能傳輸線傳送電能至行動裝置610，以進行有線充電。

綜上所述，本創作所提出智慧型機器人具有多功能裝置，可以通過使用者介面對智慧型機器人下達語音指令，選取儲存裝置中的有聲故事書，透過喇叭播放給孩童聽。智慧型機器人更設有無線充電裝置及無線充電裝置，在智慧型機器人電量低於預設值時，通過喇叭、發光訊號或是充電訊息已告知使用者須進行充電，或是通過使用者介面控制智慧型機器人自動行進至充電板。其中記憶卡插槽用於擴充儲存裝置的儲存空間。智慧型機器人比較預設人物影像及當前人物影線而發出人物警告訊號。智慧型機器人比較預設環境影像及當前環境影線而發出環境警告訊號。

以上該僅為本創作的實施例，其並非用以限定本創作的專利保護範圍。任何熟習相像技藝者，在不脫離本創作的精神與範圍內，所作的更動及潤飾的等效替換，仍為本創作的專利保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種智慧型機器人，具有一電池，該電池用於提供電能至該智慧型機器人，包括：一本體，具有一頭部及一身體部，該頭部設有多個插槽，該身體部設有多個連接件，該頭部的各該插槽用於連接該身體部的各該連接件以形成該本體；以及一中央控制器，用於控制該頭部及該身體部的移動或轉動；一影像擷取器，電性連接該中央控制器，設置於該頭部的前方，用於擷取至少一環境影像及/或至少一人物影像；一儲存裝置，電性連接該中央控制器，該儲存裝置儲存有多筆預設環境影像及預設人物影像，當該中央控制器透過該影像擷取器判斷一當前環境影像不符合該預設環境影像時，該智慧型機器人發出一環境警告訊號，當該中央控制器透過該影像擷取器判斷一當前人物影像不符合該預設人物影像時，該智慧型機器人發出一人物警告訊息。
2. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：一轉速馬達，電性連接該中央控制器，該轉速馬達用於控制該智慧型機器人的移動速度；以及一轉向馬達，電性連接該中央控制器，該轉向馬達用於控制該智慧型機器人的移動方向；其中該身體部的底部設有多個滾輪，其中至少一滾輪用於透過該轉速馬達控制該智慧型機器人的移動速度，其中至少一滾輪用於透過該轉向馬達控制該智慧型機器人的移動方向。
3. 如請求項1所述的智慧型機器人，其中該頭部及該身體部之間設有至少一齒輪，該些齒輪用於使該頭部上下轉動或左右轉動，以令該影像擷取器擷取周圍的該環境影像及/或該人物影像。
4. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括： 一無線通訊模組，電性連接該中央控制器，用於傳送該環境警告訊號及該人物警告訊號至一行動裝置，其中該無線通訊模組透過藍芽方式或WIFI方式無線連線該行動裝置，該無線通訊模組用於接收該行動裝置所傳送的一指定指令，該指定指令用於控制該影像擷取器執行拍照功能或錄影功能；以及一喇叭，電性連接該中央控制器，當該無線通訊模組用於接收該行動裝置所傳送的該指定指令時，該指定指令透過該喇叭播放對話或音樂。
5. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：一麥克風，電性連接該中央控制器，用於接收四周所發出的聲音。
6. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：一記憶卡插槽，電性連接該中央控制器，該記憶卡插槽用於插接一記憶卡，以提高該儲存裝置的儲存空間。
7. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：多個防摔感測器，各該防摔感測器電性連接該中央控制器，其中至少一防摔感測器設置於該頭部的前方，用於感測智慧型機器人的前方是否會發生摔落事件，其中至少一防摔感測器設置於該頭部的後方，用於感測智慧型機器人的後方是否會發生摔落事件。
8. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：一供電接口，電性連接該中央控制器，當該供電接口連接一電能傳輸線時，該供電接口用於透過該電能傳輸線將該電池的電能提供至一電子裝置。
9. 如請求項4所述的智慧型機器人，更包括：多個發光裝置，電性連接該中央控制器，該指定指令透過各該發光裝置相對改變發光亮度及或發光顏色。
10. 如請求項1所述的智慧型機器人，更包括：一充電接口，電性連接該中央控制器，當該充電接口連接一充電傳輸線時，該充電接口用於透過該充電傳輸線將電能傳送至該電池；以及一無線充電線圈，電性連接該中央控制器，當該無線充電線圈位於一充電板的上方時，該充電板無線傳送電磁能至該無線充電線圈，該無線充電線圈透過一轉換電路將電磁能轉換為電能並儲存至該電池。