CN215318711U - 一种送餐机器人的主滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板、支座板一、支座板二、电机支架板和丝杠电机，丝杠电机固定在电机支架板上，丝杆穿过支座板一和支座板二，丝杠电机的丝母连接有连接块，连接块的下方连接有滑块，滑块与底板之间设置有轨道，轨道通过螺栓固定在底板上，连接块的左侧面连接有推杆，推杆垂直于水平面，推杆上连接有撞击条，撞击条与水平面水平，底板的右侧面连接有安装板，选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆，在行程一致的情况下，前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活。

Description

一种送餐机器人的主滑动机构

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，尤其是一种送餐机器人的主滑动机构。

背景技术

送餐机器人，也称为传菜机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。

通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

现有技术中的机器人为了节省空间以及避免操作的繁琐，大多在设计中祛除了送餐机器人的柜门，不带柜门的送餐机器人使得菜品暴露在外无法保证菜品的洁净。

发明内容

本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种占用空间小且使用方便的送餐机器人门传动机构的主滑动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板，所述底板的前端连接有支座板一，所述支座板一上开有轴承孔一，所述轴承孔一内设置有轴承一，所述底板的后段上方设置有支座板二，所述支座板二上开有轴承孔二，所述轴承孔二内设置有轴承二，所述底板的后端连接有电机支架板，所述电机支架板上连接有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杆依次穿过轴承二和轴承一，所述丝杆上通过螺纹连接有丝母，所述丝母位于轴承二和轴承一之间，所述丝母包括固定段和插入段，所述丝母连接有连接块，所述连接块开有连接孔，所述连接孔为通孔，所述连接孔的一段与丝杆相匹配，另一段与丝母插入段相匹配，所述连接块套接在丝杆和丝母连接段外，所述连接块的下方连接有滑块，所述滑块与底板之间设置有轨道，所述轨道通过螺栓固定在底板上，所述连接块的左侧面连接有推杆，所述推杆垂直于水平面，所述推杆上连接有撞击条，所述撞击条与水平面水平，所述底板的右侧面连接有安装板。

进一步的，所述底板选用欧标2040铝型材制作。

进一步的，所述支座板一上开有两个支座板一螺栓孔，所述支座板一螺栓孔的间距与孔径与底板前端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述支座板一通过支座板一螺栓固定在底板前端。

进一步的，所述支座板二为直角弯板，所述水平面上开有两个支座板二螺栓孔，所述支座板二螺栓孔的孔径与底板上面滑槽宽度相匹配，所述支座板二螺栓孔的间距与地板上滑槽间距相匹配，所述支座板二通过支座板二螺栓固定在底板后段的上面。

进一步的，所述电机支架板上开有两个电机支架板螺栓孔、若干电机固定螺栓孔和一个转子孔，所述电机支架板螺栓孔的间距与孔径与底板后端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述电机支架板通过螺栓固定在底板后端；所述若干电机固定螺栓孔的间距、孔径以及数量与单机上螺栓孔的间距、孔径以及数量相匹配，所述电机通过电机螺栓固定在电机支架板上，电机的转子穿过转子孔。

进一步的，所述安装板上开有若干安装板连接螺栓孔和若干主滑动机构固定螺栓孔，所述安装板连接螺栓孔的等间距水平排列，所述安装板连接螺栓孔的孔径与底板侧面的滑槽宽度相匹配，所述主滑动机构固定螺栓孔采用沉头孔的形式。

进一步的，所述丝母固定段上开有若干等间距排列的若干通孔，所述连接块上开有与若干通孔相匹配的丝母固定螺栓孔，所述丝母通过若干丝母螺栓螺栓与连接块固定。

进一步的，所述底板上端面上开有若干轨道固定螺栓孔，所述轨道固定螺栓孔等间距排列，所述若干轨道固定螺栓孔的连线与底板上端面的滑槽平行，所述轨道通过轨道螺栓固定在底板上。

进一步的，所述连接块自上而下开有四个滑块通孔，所述滑块上开有四个与滑块通孔相匹配的滑块螺栓孔，所述滑块通过四根滑块螺栓与连接块相连。

采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

1、前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活。

2、底板选用了欧标铝型材，使得主滑动机构的成本得以降低，安装更加简单，拥有较轻的质量。

3、支座板一、支座板二、电机支架板和安装板通过螺栓安装在底板上，使得主滑动机构的组装十分简单，减少了生产制造中的成本。

4、选择丝杠电机作为前后运动的驱动元件相较于推杆，在行程一致的情况下，选用丝杠电机的主滑动机构总长度更短，使得送餐机器人的体积更小更加灵活。

5、丝母插入连接块使得在连接块行程相等的情况下，丝杆的长度可以更短，使得送餐机器人的题更小更加灵活。

6、连接块与滑块通过四个螺栓连接能够避免滑块与连接块之间发生相对滑动，使得门的开启闭合动作更加顺畅高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中

图1为本实用新型的斜视图；

图2为本实用新型的半剖视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的后视图。

1-底板 2-支座板一 21-轴承一 22-支座板一螺栓 3-支座板二 31-轴承座二32-支座板二螺栓 4-电机支架板 41-电机支架板螺栓 51-电机 511-电机螺栓 52-丝母53-丝杆 6-连接块 61-滑块螺栓 7-推杆 8-撞击条 9-安装板 91-安装板连接螺栓孔 92-主滑动机构固定螺栓孔 10-轨道 101-轨道螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

7、请参阅图1-图5，一种送餐机器人的主滑动机构，包括底板1，所述底板1的前端连接有支座板一2，所述支座板一2上开有轴承孔一，所述轴承孔一内设置有轴承一21，所述底板1的后段上方设置有支座板二3，所述支座板二3上开有轴承孔二，所述轴承孔二内设置有轴承二，所述底板1的后端连接有电机51支架板4，所述电机51支架板4上连接有丝杠电机51，所述丝杠电机51的丝杆53依次穿过轴承二和轴承一21，所述丝杆53上通过螺纹连接有丝母52，所述丝母52位于轴承二和轴承一21之间，所述丝母52包括固定段和插入段，所述丝母52连接有连接块6，所述连接块6开有连接孔，所述连接孔为通孔，所述连接孔的一段与丝杆53相匹配，另一段与丝母52插入段相匹配，所述连接块6套接在丝杆53和丝母52连接段外，所述连接块6的下方连接有滑块，所述滑块与底板1之间设置有轨道10，所述轨道10通过螺栓固定在底板1上，所述连接块6的左侧面连接有推杆7，所述推杆7垂直于水平面，所述推杆7上连接有撞击条8，所述撞击条8与水平面水平，所述底板1的右侧面连接有安装板9。前后运动的主滑动机构的宽度很窄，为送餐机器人在宽度方向节省出了很多空间给食品存储柜，使得送餐机器人更加的小巧与灵活，并且丝杠电机51相较于推杆7，在行程一致的情况下，选用丝杠电机51的主滑动机构总长度更短，使得送餐机器人的体积更小更加灵活。底板1选用欧标2040铝型材制作。欧标铝型材使得主滑动机构的成本得以降低，安装更加简单，拥有较轻的质量。

具体请参阅图1、图2,和图3，支座板一2上开有两个支座板一螺栓22孔，所述支座板一螺栓22孔的间距与孔径与底板1前端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述支座板一2通过支座板一螺栓22固定在底板1前端。支座板一2通过螺栓安装在底板1上，使得主滑动机构牢固且组装过程简单，减少了生产制造中的成本。

具体请参阅图1、图2，支座板二3为直角弯板，所述水平面上开有两个支座板二螺栓32孔，所述支座板二螺栓32孔的孔径与底板1上面滑槽宽度相匹配，所述支座板二螺栓32孔的间距与地板上滑槽间距相匹配，所述支座板二3通过支座板二螺栓32固定在底板1后段的上面。支座板二3通过螺栓安装在底板1上，使得主滑动机构牢固且组装过程简单，减少了生产制造中的成本。

具体请参阅图1、图2和图4，电机51支架板4上开有两个电机支架板螺栓41孔、若干电机51固定螺栓孔和一个转子孔，所述电机支架板螺栓41孔的间距与孔径与底板1后端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述电机51支架板4通过螺栓固定在底板1后端；所述若干电机51固定螺栓孔的间距、孔径以及数量与单机上螺栓孔的间距、孔径以及数量相匹配，所述电机51通过电机螺栓511固定在电机51支架板4上，电机51的转子穿过转子孔。电机51支架板4通过螺栓安装在底板1上，使得主滑动机构牢固且组装过程简单，减少了生产制造中的成本。

具体请参阅图1、图2和图5，安装板9上开有若干安装板连接螺栓孔91和若干主滑动机构固定螺栓孔92，所述安装板连接螺栓孔91的等间距水平排列，所述安装板连接螺栓孔91的孔径与底板1侧面的滑槽宽度相匹配，所述主滑动机构固定螺栓孔92采用沉头孔的形式。安装板9通过螺栓安装在底板1上，使得主滑动机构牢固且组装过程简单，减少了生产制造中的成本。

具体请参阅图2，丝母52固定段上开有若干等间距排列的若干通孔，所述连接块6上开有与若干通孔相匹配的丝母52固定螺栓孔，所述丝母52通过若干丝母52螺栓螺栓与连接块6固定，丝母52插入连接块6使得在连接块6行程相等的情况下，丝杆53的长度可以更短，使得送餐机器人的题更小更加灵活。

具体请参阅图2，底板1上端面上开有若干轨道10固定螺栓孔，所述轨道10固定螺栓孔等间距排列，所述若干轨道10固定螺栓孔的连线与底板1上端面的滑槽平行，所述轨道10通过轨道螺栓101固定在底板1上。

具体请参阅图1，连接块6自上而下开有四个滑块通孔，所述滑块上开有四个与滑块通孔相匹配的滑块螺栓61孔，所述滑块通过四根滑块螺栓61与连接块6相连。连接块6与滑块通过四个螺栓连接能够避免滑块与连接块6之间发生相对滑动，使得门的开启闭合动作更加顺畅高效。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：包括底板，所述底板的前端连接有支座板一，所述支座板一上开有轴承孔一，所述轴承孔一内设置有轴承一，所述底板的后段上方设置有支座板二，所述支座板二上开有轴承孔二，所述轴承孔二内设置有轴承二，所述底板的后端连接有电机支架板，所述电机支架板上连接有丝杠电机，所述丝杠电机的丝杆依次穿过轴承二和轴承一，所述丝杆上通过螺纹连接有丝母，所述丝母位于轴承二和轴承一之间，所述丝母包括固定段和插入段，所述丝母连接有连接块，所述连接块开有连接孔，所述连接孔为通孔，所述连接孔的一段与丝杆相匹配，另一段与丝母插入段相匹配，所述连接块套接在丝杆和丝母连接段外，所述连接块的下方连接有滑块，所述滑块与底板之间设置有轨道，所述轨道通过螺栓固定在底板上，所述连接块的左侧面连接有推杆，所述推杆垂直于水平面，所述推杆上连接有撞击条，所述撞击条与水平面水平，所述底板的右侧面连接有安装板。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述底板选用欧标2040铝型材制作。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述支座板一上开有两个支座板一螺栓孔，所述支座板一螺栓孔的间距与孔径与底板前端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述支座板一通过支座板一螺栓固定在底板前端。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述支座板二为直角弯板，所述水平面上开有两个支座板二螺栓孔，所述支座板二螺栓孔的孔径与底板上面滑槽宽度相匹配，所述支座板二螺栓孔的间距与地板上滑槽间距相匹配，所述支座板二通过支座板二螺栓固定在底板后段的上面。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述电机支架板上开有两个电机支架板螺栓孔、若干电机固定螺栓孔和一个转子孔，所述电机支架板螺栓孔的间距与孔径与底板后端螺栓孔的间距与孔径相匹配，所述电机支架板通过螺栓固定在底板后端；所述若干电机固定螺栓孔的间距、孔径以及数量与单机上螺栓孔的间距、孔径以及数量相匹配，所述电机通过电机螺栓固定在电机支架板上，电机的转子穿过转子孔。

6.根据权利要求5所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述安装板上开有若干安装板连接螺栓孔和若干主滑动机构固定螺栓孔，所述安装板连接螺栓孔的等间距水平排列，所述安装板连接螺栓孔的孔径与底板侧面的滑槽宽度相匹配，所述主滑动机构固定螺栓孔采用沉头孔的形式。

7.根据权利要求6所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述丝母固定段上开有若干等间距排列的若干通孔，所述连接块上开有与若干通孔相匹配的丝母固定螺栓孔，所述丝母通过若干丝母螺栓与连接块固定。

8.根据权利要求7所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述底板上端面上开有若干轨道固定螺栓孔，所述轨道固定螺栓孔等间距排列，所述若干轨道固定螺栓孔的连线与底板上端面的滑槽平行，所述轨道通过轨道螺栓固定在底板上。

9.根据权利要求8所述的一种送餐机器人的主滑动机构，其特征在于：所述连接块自上而下开有四个滑块通孔，所述滑块上开有四个与滑块通孔相匹配的滑块螺栓孔，所述滑块通过四根滑块螺栓与连接块相连。

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