CN215318323U - 一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构，涉及自动化技术领域，该压缩机胶塞夹具包括安装件、夹持组件及压持组件；夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，夹持驱动件设置于安装件上，夹爪与夹持驱动件连接，用于在夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪围成压持腔，使得胶塞部分伸入压持腔内；压持组件包括压紧件及压持驱动件，压紧件与压持驱动件连接，压持驱动件用于带动压紧件在压持腔内运动，以将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹爪上。本实用新型提供的压缩机胶塞夹具能够代替人工，实现对压缩机胶塞的稳固夹持。

Description

一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种压缩机胶塞夹具及拔胶塞机构。

背景技术

空调外机的压缩机回排管上有两个胶塞用于密封压缩机，在对压缩机进行维护检修或其他情况下，需要将两个胶塞拔除。

目前，由于缺乏专用夹具，拔除压缩机胶塞的方式通常由操作人员操作钳子完成。由于胶塞为柔性材质，且仅有较少部分凸出于压缩机表面，此方式难以夹紧胶塞，从而导致拔除失败，需要员工进行多次重复操作，耗费过多时间。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是缺乏专用于拔除压缩机胶塞的夹具，导致拔除胶塞的过程繁琐费时。

为解决上述问题，本实用新型提供一种压缩机胶塞夹具，其能够代替人工，实现对压缩机胶塞的稳固夹持。

本实用新型的实施例提供的压缩机胶塞夹具，包括安装件、夹持组件及压持组件；

所述夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述安装件上，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪围成压持腔，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔内；

所述压持组件包括压紧件及压持驱动件，所述压紧件与所述压持驱动件连接，所述压持驱动件用于带动所述压紧件在所述压持腔内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹爪上。

本实用新型实施例提供的压缩机胶塞夹具，夹爪在夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪围成压持腔，使得胶塞部分伸入压持腔内，压紧件在压持驱动件的带动下将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹爪上。通过夹爪的夹持作用以及压紧件的压持作用，实现对胶塞的可靠固定，保证后续的拔除胶塞过程顺利完成。

在可选的实施方式中，所述安装件上相对设置有第一侧壁及第二侧壁，所述安装件上设置有由所述第一侧壁延伸至所述第二侧壁的通孔，所述夹持驱动件设置于所述第一侧壁上，所述夹爪远离所述第一侧壁的一端用于夹持所述胶塞，所述压持驱动件设置于所述第二侧壁上，所述压持驱动件的伸缩端穿过所述通孔与所述压紧件连接。

在可选的实施方式中，所述夹爪包括多个爪瓣，所述爪瓣包括连接支段及夹持支段，所述连接支段的一端与所述夹持驱动件连接，所述连接支段的另一端朝远离所述第一侧壁的方向延伸并与所述夹持支段的一端呈夹角连接，多个所述爪瓣的多个所述夹持支段远离对应的所述连接支段的一端用于共同夹持所述胶塞，所述压紧件用于在所述压持驱动件的带动下将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹持支段上。

夹爪包括多个爪瓣，多个爪瓣的多个夹持支段实现对胶塞的夹持，压紧件在压持驱动件的带动下将胶塞伸入压持腔的部分压紧在夹持支段上。压紧件由胶塞的伸入方向压持胶塞，防止胶塞损坏。

在可选的实施方式中，多个所述爪瓣的多个所述夹持支段远离对应的所述连接支段的一端均设置有用于卡持所述胶塞的卡持缺口。

爪瓣的夹持支段远离连接支段的一端设置卡持缺口卡持胶塞，实现对胶塞的稳固夹持，并防止胶塞被夹坏。

在可选的实施方式中，所述卡持缺口呈圆弧状，在多个所述夹持支段共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述连接支段上设置的多个所述夹持缺口围成圆形卡孔，所述胶塞通过所述圆形卡孔伸入所述压持腔内。

在夹爪夹持胶塞的情况下，夹爪的多个爪瓣设置的多个夹持缺口围成圆形卡孔，与圆柱形的胶塞形状对应，进一步保证对胶塞的稳定夹持，并进一步防止夹坏胶塞。

在可选的实施方式中，在多个所述夹持支段共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述夹持缺口围成的所述圆形卡孔与所述通孔处于同一直线方向上。

在可选的实施方式中，所述压紧件上贯穿设置有多个漏孔。

压紧件上贯穿设置多个漏孔，避免与胶塞黏连。

在可选的实施方式中，所述夹持驱动件为手指气缸。

在可选的实施方式中，所述夹持组件与所述压持组件的数量均为两个，两个所述夹持组件与两个所述压持组件分别对应设置，两个所述夹持组件的两个所述夹爪用于分别夹持所述压缩机的两个所述胶塞，两个所述压持组件的两个所述压紧件用于分别对应压紧两个所述胶塞。

由于压缩机上有两个胶塞，将夹持组件与压持组件的数量均设置为两个，实现同时对压缩机的两个胶塞的同时夹持固定。

本实用新型的实施例还提供一种拔胶塞机构，包括机械手、收纳件及所述的压缩机胶塞夹具，所述压缩机胶塞夹具包括安装件、夹持组件及压持组件；所述夹持组件包括夹爪及夹持驱动件，所述夹持驱动件设置于所述安装件上，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，用于在所述夹持驱动件的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪围成压持腔，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔内；所述压持组件包括压紧件及压持驱动件，所述压紧件与所述压持驱动件连接，所述压持驱动件用于带动所述压紧件在所述压持腔内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔的部分压紧在所述夹爪上。所述机械手与所述安装件连接，所述机械手用于在所述压紧件压紧所述胶塞的情况下带动所述安装件沿第一方向运动，以将所述胶塞拔离所述压缩机，所述机械手还用于在将所述胶塞拔离所述压缩机的情况下带动所述安装件沿第二方向运动至所述收纳件所在位置，所述夹持驱动件用于在所述夹爪运动至所述收纳件所在位置的情况下，驱动所述夹爪释放所述胶塞，以使所述胶塞掉落至所述收纳件。

附图说明

图1为本实施例提供的压缩机胶塞夹具的结构示意图；

图2为本实施例提供的压缩机胶塞夹具的分解示意图。

附图标记说明：

100-压缩机胶塞夹具；110-安装件；111-第一侧壁；113-第二侧壁；115-通孔；130-夹持组件；131-夹爪；132-爪瓣；1321-连接支段；1323-夹持支段；1325-卡持缺口；133-夹持驱动件；135-压持腔；150-压持组件；151-压紧件；1511-漏孔；153-压持驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1及图2，图1所示为本实施例提供的压缩机胶塞夹具100的结构示意图，图2所示为本实施例提供的压缩机胶塞夹具100的分解示意图。

本实施例提供的压缩机胶塞夹具100，作为压缩机胶塞的专用夹具，能够代替人工，实现对压缩机胶塞的稳固夹持，保证后续的胶塞拔除过程顺利进行，提升胶塞的拔除效率，节约人力成本与时间成本。

该压缩机胶塞夹具100包括安装件110、两个夹持组件130及两个压持组件150，两个夹持组件130与两个压持组件150均设置于安装件110上，一个夹持组件130与一个压持组件150组成一个固定组合，用于夹持固定压缩机上的两个胶塞中的其中一个；另一个夹持组件130与另一个压持组件150组成另一个固定组合，用于夹持固定压缩机上的两个胶塞中的另一个。两个固定组合实现对压缩机的两个胶塞的同时夹持固定，使得后续的拔除过程能够实现对两个胶塞的同时拔除，显著提升胶塞的拔除效率。

在实际应用中，当两个固定组合同时夹持固定住压缩机的两个胶塞时，操作人员能够直接对安装件110施加作用力，实现对两个胶塞的同时手动拔除。或者，将安装件110与外部驱动装置连接，实现对两个胶塞的同时自动拔除。

本实施例中，安装件110呈板状，安装件110上相对设置有第一侧壁111及第二侧壁113，两个固定组合分别设置于安装件110的两个端部。夹持组件130包括夹爪131及夹持驱动件133，夹持驱动件133设置于安装件110的第一侧壁111上，本实施例中，夹持驱动件133为手指气缸，夹爪131的一端与夹持驱动件133连接，另一端朝向远离第一侧壁111的方向延伸，用于在夹持驱动件133的带动下夹持或释放压缩机的胶塞。在其他实施例中，夹持驱动件133还可以采用如电机或油缸等其他驱动装置。

压持组件150包括压紧件151及压持驱动件153，压持驱动件153设置于第二侧壁113上，安装件110的两个端部均设置有通孔115，该通孔115由第一侧壁111延伸至第二侧壁113，压持驱动件153为直线气缸，其伸缩端穿过通孔115与压紧件151连接。压紧件151用于在压持驱动件153的带动下靠近受夹爪131夹持的胶塞运动，直至将胶塞压紧在夹爪131上；压紧件151还用于在压持驱动件153的带动下远离受夹爪131夹持的胶塞运动，实现解除对胶塞的压持。

本实施例中，在夹爪131夹持胶塞的情况下，夹爪131围成压持腔135，胶塞部分伸入压持腔135内。压持驱动件153用于带动压紧件151在压持腔135内作直线往复运动，以将胶塞伸入压持腔135的部分压紧在夹爪131上。

夹爪131包括多个爪瓣132，爪瓣132包括连接支段1321及夹持支段1323，连接支段1321的一端与夹持驱动件133连接，连接支段1321的另一端朝远离第一侧壁111的方向延伸并与夹持支段1323的一端呈夹角连接，多个爪瓣132的多个夹持支段1323远离对应的连接支段1321的一端用于共同夹持胶塞，压紧件151用于在压持驱动件153的带动下将胶塞伸入压持腔135的部分压紧在夹持支段1323上。

可以理解的是，在夹住夹持胶塞的情况下，夹爪131的多个爪瓣132的多个连接支段1321与多个夹持支段1323共同围成压持腔135，多个夹持支段1323形成了压持腔135的一侧端壁，压持驱动件153带动压紧件151在压持腔135内运动，以将多个夹持支段1323共同夹持的胶带伸入压持腔135内的部分压紧在多个夹持支段1323上，从而实现对胶塞的可靠固定。

为了防止多个爪瓣132的多个夹持支段1323在共同夹持胶塞时将胶塞夹坏，本实施例中，多个夹持支段1323远离对应的连接支段1321的一端均设置有用于卡持胶塞的卡持缺口1325。在实际应用中，当多个夹持支段1323远离连接支段1321的一端共同夹持胶塞时，多个卡持缺口1325对胶塞提供一定的活动余量，胶塞发生形变的部分能够在多个卡持缺口1325内活动，从而避免胶塞损坏。

考虑到常规胶塞呈圆柱状，本实施例中，卡持缺口1325呈圆弧状，在多个夹持支段1323共同夹持胶塞的情况下，多个连接支段1321上设置的多个夹持缺口围成圆形卡孔，胶塞通过圆形卡孔伸入压持腔135内。

在实际应用中，根据目标胶塞的具体尺寸，确定卡持缺口1325的尺寸，避免多个卡持缺口1325围成的圆形卡孔过大或过小。

本实施例中，在多个夹持支段1323共同夹持胶塞的情况下，多个夹持缺口围成的圆形卡孔与通孔115处于同一直线方向上。压持驱动件153驱动压紧件151沿通孔115的延伸方向运动，实现对胶塞的轴向正对压持，保证对胶塞的可靠压紧，并防止损坏胶塞。

并且，本实施例中，为了避免压紧件151在压紧胶塞后与胶塞黏连，而导致在解除对胶塞的压持时，压紧件151无法与压紧胶塞顺利分离，压紧件151上贯穿设置有多个漏孔1511。

综上，本实施例提供的压缩机胶塞夹具100，在实际应用中，夹持驱动件133驱动夹爪131的多个爪瓣132聚合，实现对胶塞的夹持，并且，在夹爪131夹持完成对胶塞的夹持后，压持驱动件153驱动压紧件151在夹爪131围城的压持腔135内朝向靠近胶塞的方向运动，直至压紧件151将胶塞伸入压持腔135的部分压紧在夹爪131上，即完成对胶塞的夹持固定。

可见，本实施例提供的压缩机胶塞夹具100，通过夹持组件130与压持组件150的协同作用，实现对胶塞的夹持与压持，双重固定作用保证了对胶塞的可靠固定，实现对压缩机胶塞的稳固夹持，保证后续的胶塞拔除过程顺利进行。并且，夹持过程通过夹持驱动件133与夹爪131自动化进行，压持过程通过压持驱动件153与压紧件151自动化进行，显著提升了对胶塞的夹持固定效率，代替人为手动操作，节约人力成本与时间成本。

并且，该压缩机胶塞夹具100上设置有两个固定组合，每个固定组合均由夹持组件130与压持组件150组成，两个固定组合实现了对压缩机的两个胶塞的同时夹持固定，使得后续的拔除过程能够实现对两个胶塞的同时拔除，显著提升胶塞的拔除效率。

因此，本实施例提供的压缩机胶塞夹具100，为压缩机的胶塞拔除提供了专用夹具，代替人为手动操作，显著提升了对胶塞的夹持固定效率，实现了对压缩机胶塞的稳固夹持，进而显著提升胶塞的拔除效率。

本实施例还提供了一种拔胶塞机构，该拔胶塞机构实现了对压缩机胶塞的夹持与拔除的全自动操作，显著提升了胶塞的拔除效率，节约人力成本及时间成本。

本实施例提供的拔胶塞机构包括机械手、收纳件及前述的压缩机胶塞夹具100，机械手与安装件110连接，机械手用于在压紧件151压紧胶塞的情况下带动安装件110沿第一方向运动，以将胶塞拔离压缩机，机械手还用于在将胶塞拔离压缩机的情况下带动安装件110沿第二方向运动至收纳件所在位置。夹持驱动件133还用于在夹爪131运动至收纳件所在位置的情况下，驱动夹爪131释放胶塞，以使胶塞掉落至收纳件。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种压缩机胶塞夹具，其特征在于，包括安装件(110)、夹持组件(130)及压持组件(150)；

所述夹持组件(130)包括夹爪(131)及夹持驱动件(133)，所述夹持驱动件(133)设置于所述安装件(110)上，所述夹爪(131)与所述夹持驱动件(133)连接，用于在所述夹持驱动件(133)的驱动下夹持或释放压缩机的胶塞，在所述夹爪(131)夹持所述胶塞的情况下，所述夹爪(131)围成压持腔(135)，使得所述胶塞部分伸入所述压持腔(135)内；

所述压持组件(150)包括压紧件(151)及压持驱动件(153)，所述压紧件(151)与所述压持驱动件(153)连接，所述压持驱动件(153)用于带动所述压紧件(151)在所述压持腔(135)内运动，以将所述胶塞伸入所述压持腔(135)的部分压紧在所述夹爪(131)上。

2.根据权利要求1所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述安装件(110)上相对设置有第一侧壁(111)及第二侧壁(113)，所述安装件(110)上设置有由所述第一侧壁(111)延伸至所述第二侧壁(113)的通孔(115)，所述夹持驱动件(133)设置于所述第一侧壁(111)上，所述夹爪(131)远离所述第一侧壁(111)的一端用于夹持所述胶塞，所述压持驱动件(153)设置于所述第二侧壁(113)上，所述压持驱动件(153)的伸缩端穿过所述通孔(115)与所述压紧件(151)连接。

3.根据权利要求2所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述夹爪(131)包括多个爪瓣(132)，所述爪瓣(132)包括连接支段(1321)及夹持支段(1323)，所述连接支段(1321)的一端与所述夹持驱动件(133)连接，所述连接支段(1321)的另一端朝远离所述第一侧壁(111)的方向延伸并与所述夹持支段(1323)的一端呈夹角连接，多个所述爪瓣(132)的多个所述夹持支段(1323)远离对应的所述连接支段(1321)的一端用于共同夹持所述胶塞，所述压紧件(151)用于在所述压持驱动件(153)的带动下将所述胶塞伸入所述压持腔(135)的部分压紧在所述夹持支段(1323)上。

4.根据权利要求3所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，多个所述爪瓣(132) 的多个所述夹持支段(1323)远离对应的所述连接支段(1321)的一端均设置有用于卡持所述胶塞的卡持缺口(1325)。

5.根据权利要求4所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述卡持缺口(1325)呈圆弧状，在多个所述夹持支段(1323)共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述连接支段(1321)上设置的多个所述卡持缺口围成圆形卡孔，所述胶塞通过所述圆形卡孔伸入所述压持腔(135)内。

6.根据权利要求5所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，在多个所述夹持支段(1323)共同夹持所述胶塞的情况下，多个所述卡持缺口(1325)围成的所述圆形卡孔与所述通孔(115)处于同一直线方向上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述压紧件(151)上贯穿设置有多个漏孔(1511)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述夹持驱动件(133)为手指气缸。

9.根据权利要求1-6任一项所述的压缩机胶塞夹具，其特征在于，所述夹持组件(130)与所述压持组件(150)的数量均为两个，两个所述夹持组件(130)与两个所述压持组件(150)分别对应设置，两个所述夹持组件(130)的两个所述夹爪(131)用于分别夹持所述压缩机的两个所述胶塞，两个所述压持组件(150)的两个所述压紧件(151)用于分别对应压紧两个所述胶塞。

10.一种拔胶塞机构，其特征在于，包括机械手、收纳件及如权利要求1-9任一项所述的压缩机胶塞夹具(100)，所述机械手与所述安装件(110)连接，所述机械手用于在所述压紧件(151)压紧所述胶塞的情况下带动所述安装件(110)沿第一方向运动，以将所述胶塞拔离所述压缩机，所述机械手还用于在将所述胶塞拔离所述压缩机的情况下带动所述安装件(110)沿第二方向运动至所述收纳件所在位置，所述夹持驱动件(133)用于在所述夹爪(131)运动至所述收纳件所在位置的情况下，驱动所述夹爪(131)释放所述胶塞，以使所述胶塞掉落至所述收纳件。

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