CN215318049U - 一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构 - Google Patents

Abstract

一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，包括料盘，在料盘的外侧侧壁上固定安装有取料装置和检测装置，取料装置包括往返转动设置的旋转台，旋转台的外端转动安装在料盘上，在旋转台的内端升降设置有吸盘；检测装置包括与被测钢球相匹配的钢球通道，钢球通道的内端开口设置且位于料盘外侧侧壁的上端边沿处及朝向料盘内，在钢球通道的内端开口处设置有钢球直径测量装置；钢球通道的外端端部开设有朝上设置的放置口，放置口与吸盘相对应，在钢球通道的外端设有推料装置。采用吸盘抓取钢球，抓取效果好且转移过程中钢球不易脱落，采用静测头、动测头、钢球通道和位移传感器配合检测钢球，方便检测且检测精度高。

Description

一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构

技术领域

本实用新型涉及轴承钢球生产加工设备的在线检测技术，具体涉及一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构。

背景技术

轴承钢珠一般采用冷墩-研磨工艺进行生产加工，冷墩后的坯料表面比较粗糙，需要进行多次打磨和抛光。现有技术中的磨球机主要包括相对设置的砂轮和固定球板，固定球板上设有多圈同心的滚道，其工作过程为：首先砂轮与球板相互靠近，接近一个钢珠直径的距离时，钢珠通过料盘送入固定球板上的各滚道内，同时砂轮开始旋转，钢珠在砂轮摩擦力的作用下边沿着滚道滚动，边进行打磨，钢珠行走一圈后进入固定球板上的出料口排出。钢球直径要求在一定公差范围内，现有技术中，主要是通过人工抽样的方式通过千分尺来测量钢球的球径，如果达到最终加工的直径公差范围内，人工来停止机器。这种检测方式的缺陷在于：操作人员需要随时看守在设备旁，增大了劳动强度；另外，设备的响应速度较慢，当操作人员测量完毕后，可能钢球的直径径又进一步发生的改变，从而可能影响最终的产品质量。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构。

一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，包括料盘，在所述料盘的外侧侧壁上固定安装有取料装置和检测装置，所述取料装置包括往返转动设置的旋转台，所述旋转台的外端转动安装在所述料盘上，在所述旋转台的内端升降设置有吸盘；所述检测装置包括与被测钢球相匹配的钢球通道，所述钢球通道的内端开口设置且位于所述料盘外侧侧壁的上端边沿处及朝向所述料盘内，在所述钢球通道的内端开口处设置有钢球直径测量装置；所述钢球通道的外端端部开设有朝上设置的放置口，所述放置口与所述吸盘相对应，在所述钢球通道的外端内设有推料装置，或者所述钢球通道的底面从其外端至内端向下倾斜设置。

本实用新型的工作原理：旋转台将吸盘转动到料盘上方，吸盘下降至料盘内并随机抓取钢球，而后旋转台带动上升后的吸盘转动，将钢球放入放置口内，钢球在倾斜的底面上靠重力作用向钢球直径测量装置移动，从而实现钢球被在线测量，测量后的钢球从钢球通道的内端开口掉落至料盘内。

进一步：所述钢球直径测量装置包括静测头和动测头，所述静测头和动测头分别对应设置在所述钢球通道内端开口处的两侧侧壁上，所述动测头与（笔式）位移传感器的触头联动。将静测头和动测头之间的距离设置成略小于标准钢球的直径大小，并将标准钢球直径大小的距离设置成零位，钢球经过静测头和动测头之间测得的数值与所述零位比对。

进一步：所述推料装置包括推杆和伸缩气缸，所述推杆的内端端部贯穿设置在所述钢球通道外端端面内并与之滑动配合，所述推杆的外端与所述伸缩气缸联动。

进一步：在所述放置口上设置有倾斜设置的斜板，所述斜板的下端固定连接在所述放置口的边沿上，所述斜板的上端向所述放置口的侧方倾斜设置。斜板在放置口上方形成漏斗形结构，从而便于钢球的放入。

进一步：所述旋转台的外端安装在摆台气缸上并与之联动，在所述旋转台内端端部的上方固定安装有竖向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆朝下设置，并列设置的两个竖向的导向杆分别位于所述伸缩气缸的两侧并贯穿设置在所述旋转台上，所述两个导向杆的上端和下端均通过固定板固定连接，所述吸盘固定连接在所述导向杆下端的固定板上。这种结构强度大，动作稳定。

进一步：还包括在所述料盘的外侧侧壁上固定安装的气流清洗装置，所述气流清洗装置靠近所述检测装置，所述气流清洗装置包括万向竹节管，所述万向竹节管的前端设有喷气嘴，所述万向竹节管的尾端与供气系统连通。在吸盘吸取钢球向放置口转移的过程中的某一个位置，所述万向竹节管的喷气嘴对刚球进行喷气，用于吹去钢球上附着的碎屑，提高测量精度。

本实用新型的有益效果：采用吸盘抓取钢球，抓取效果好且转移过程中钢球不易脱落，采用静测头、动测头、钢球通道和位移传感器配合检测钢球，方便检测且检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中气流清洗装置的结构示意图。

图中，1、旋转台；11、摆台气缸；2、料盘；3、吸盘；31、固定板；32、第二伸缩气缸；33、导向杆；5、钢球通道；51、静测头；52、动测头；53、笔式位移传感器；54、斜板；55、推杆；56、伸缩气缸；61、万向竹节管；611、喷气嘴；62、供气系统；621、控制球阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，如图1所示，包括料盘2，在所述料盘2的外侧侧壁上固定安装有取料装置和检测装置，所述取料装置包括往返转动设置的旋转台1，所述旋转台的外端转动安装在所述料盘2上，在所述旋转台1的内端升降设置有吸盘3；所述检测装置包括与被测钢球相匹配的钢球通道5，所述钢球通道5的内端开口设置且位于所述料盘2外侧侧壁的上端边沿处及朝向所述料盘2内，在所述钢球通道5的内端开口处设置有钢球直径测量装置；所述钢球通道5的外端端部开设有朝上设置的放置口，所述放置口与所述吸盘3相对应，即吸盘3移动到放置口处时与放置口上下对应，在所述钢球通道5的外端内设有推料装置，或者所述钢球通道5的底面从其外端至内端向下倾斜设置。

其中，所述钢球直径测量装置包括静测头51和动测头52，所述静测头51和动测头52分别对应设置在所述钢球通道5内端开口处的两侧侧壁上，所述动测头52与笔式位移传感器53的触头联动。所述推料装置包括推杆和伸缩气缸56，所述推杆55的内端端部贯穿设置在所述钢球通道5外端端面内并与之滑动配合，所述推杆55的外端与所述伸缩气缸56联动。在所述放置口上设置有倾斜设置的斜板54，所述斜板54的下端固定连接在所述放置口的边沿上，所述斜板54的上端向所述放置口的侧方倾斜设置。所述旋转台1的外端安装在摆台气缸11上并与之联动，在所述旋转台1内端端部的上方固定安装有竖向的第二伸缩气缸32，所述第二伸缩气缸32的伸缩杆朝下设置，并列设置的两个竖向的导向杆33分别位于所述第二伸缩气缸32的两侧并贯穿设置在所述旋转台1上，所述两个导向杆33的上端和下端均通过固定板31固定连接，所述吸盘3固定连接在所述导向杆33下端的固定板31上。

另外，结合图2所示，还包括在所述料盘2的外侧侧壁上固定安装的气流清洗装置，所述气流清洗装置靠近所述检测装置，所述气流清洗装置包括万向竹节管61，所述万向竹节管61的前端设有喷气嘴611，所述万向竹节管61的尾端与供气系统62连通。

本实用新型的工作原理：旋转台将吸盘转动到料盘上方，吸盘下降至料盘内并随机抓取钢球，而后旋转台带动上升后的吸盘转动，将钢球放入放置口内，钢球在倾斜的底面上靠重力作用向钢球直径测量装置移动，从而实现钢球被在线测量，测量后的钢球从钢球通道的内端开口掉落至料盘内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：包括料盘，在所述料盘的外侧侧壁上固定安装有取料装置和检测装置，所述取料装置包括往返转动设置的旋转台，所述旋转台的外端转动安装在所述料盘上，在所述旋转台的内端升降设置有吸盘；所述检测装置包括与被测钢球相匹配的钢球通道，所述钢球通道的内端开口设置且位于所述料盘外侧侧壁的上端边沿处及朝向所述料盘内，在所述钢球通道的内端开口处设置有钢球直径测量装置；所述钢球通道的外端端部开设有朝上设置的放置口，所述放置口与所述吸盘相对应，在所述钢球通道的外端设有推料装置，或者所述钢球通道的底面从其外端至内端向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：所述钢球直径测量装置包括静测头和动测头，所述静测头和动测头分别对应设置在所述钢球通道内端开口处的两侧侧壁上，所述动测头与位移传感器的触头联动。

3.根据权利要求1所述的一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：所述推料装置包括推杆和伸缩气缸，所述推杆的内端端部贯穿设置在所述钢球通道外端端面内并与之滑动配合，所述推杆的外端与所述伸缩气缸联动。

4.根据权利要求1所述的一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：在所述放置口上设置有倾斜设置的斜板，所述斜板的下端固定连接在所述放置口的边沿上，所述斜板的上端向所述放置口的侧方倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：所述旋转台的外端安装在摆台气缸上并与之联动，在所述旋转台内端端部的上方固定安装有竖向的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆朝下设置，并列设置的两个竖向的导向杆分别位于所述伸缩气缸的两侧并贯穿设置在所述旋转台上，所述两个导向杆的上端和下端均通过固定板固定连接，所述吸盘固定连接在所述导向杆下端的固定板上。

6.根据权利要求1所述的一种用于磨球机的钢球直径在线检测结构，其特征在于：还包括在所述料盘的外侧侧壁上固定安装的气流清洗装置，所述气流清洗装置靠近所述检测装置，所述气流清洗装置包括万向竹节管，所述万向竹节管的前端设有喷气嘴，所述万向竹节管的尾端与供气系统连通。

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