CN215317509U - 一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置 - Google Patents

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刘润升
项景耀
张思昊
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张耘皓
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Abstract

本实用新型提供一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,涉及一种采用通过独立的螺杆结构进行传动扩展的管道支撑结构,属于机械设备领域。提供的一种通过对单个支撑臂采用独立的螺杆进行传动扩展,并配合支撑臂上的结构进行适应性的支撑管壁的装置,包括主体固定结构、驱动支撑结构,主体固定结构包括主体管、顶帽、固定环、从动杆、保持架、支撑臂,驱动支撑结构包括驱动杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、滑动架,能够独立进行单侧方向的连杆结构的扩展支撑。

Description

一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置
技术领域
本实用新型提供一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,涉及一种采用通过独立的螺杆结构进行传动扩展的管道支撑结构,属于机械设备领域。
背景技术
目前,在对管道内壁进行攀爬、输送、疏通等作业时,需要通过机械结构和管壁贴合,形成支撑,并配合其他结构在管壁内作业,现有的结构主要通过X形结构进行支撑,和管壁之间形成点接触,也有采用连杆结构进行支撑的,现有的连杆结构通过单一的螺纹推进结构,进行支撑,类似伞体的推开结构,通过单一的动作进行多个方向的支撑,但由于管壁结构容易附安装异物,且管体在使用过程中,并非形成完整的圆形结构,会存在变形等问题,因此,单一的形成扩展其支撑存在间隙,稳定性差,不能够适应性的进行支撑适配。
公开号CN206500945U公开了一种可伸缩的管体内壁打磨机,包括工作台,所述工作台的顶部开设有传动腔,所述传动腔的内壁底部分别固定连接两个支撑柱,所述传动腔内部的左侧支撑柱的顶部固定安装有第一电机,所述传动腔内部右侧的支撑柱顶部固定连接有转轴,所述第一电机的输出轴和转轴的表面均套接有转轮,两个转轮通过传送带传动连接,所述传送带的上表面固定连接有第一支撑轴,所述工作台的右表面固定连接有第二支撑轴,所述第二支撑轴的顶部固定连接有固定体,上述结构采用单一的螺杆进行整体的扩展,适应性差,不能够针对管壁的异常进行适应。
实用新型内容
本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,提供的一种通过对单个支撑臂采用独立的螺杆进行传动扩展,并配合支撑臂上的结构进行适应性的支撑管壁的装置。结构简单,使用方便。
本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置是这样实现的,本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置:包括主体固定结构、驱动支撑结构,主体固定结构包括主体管、顶帽、固定环、从动杆、保持架、支撑臂,主体管为一端闭合的管体结构,主体管上等角度设置有三个滑动槽,滑动槽沿主体管轴向延伸,两个固定环套置于主体管上,且周向固定,固定环外侧壁等角度设置有三个固定架,从动杆的一端对应铰接置于固定架上,从动杆的另一端分别和支撑臂连接,支撑臂和两个从动杆、主体管形成平行四边形,主体管一端设置有三圆孔,圆孔位于同一圆周上,且和固定架对应,顶帽套置于主体管一端,保持架置于主体管另一端,且延伸至主体管内,保持架上设置有三个圆孔,保持架上的圆孔和主体管一端的圆孔对应;
驱动支撑结构包括驱动杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、滑动架,三个螺杆置于主体管内,螺杆两端分别通过轴承对应置于圆孔内,从齿轮置于螺杆上,且位于保持架内,电机置于主体管一端,电机轴延伸至三个螺杆之间,主动齿轮置于电机的电机轴上,且和三个从动齿轮对应啮合,滑动架对应置于螺杆上,滑动架上设置有铰接架,铰接架对应贯穿滑动槽,驱动杆的一端铰接置于铰接架上,驱动杆的另一端铰接置于一个从动杆上;
所述支撑臂外侧面设置有多个弹性架;
所述弹性架和支撑臂之间为镂空结构;
所述从动齿轮和螺杆之间设置有弹性卡销,所述弹性卡销沿螺杆径向伸缩,且和从动齿轮对应卡接;
所述主体管外壁设置有螺纹,螺套套置于主体管上;
所述滑动架和螺杆之间设置有螺纹套;
所述从动杆、驱动杆为伸缩杆;
所述电机和主体管之间设置有密封垫。
有益效果:
一、能够独立进行单侧方向的连杆结构的扩展支撑;
二、能够针对管壁进行适应性调节支撑;
三、结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置的立体结构图。
图2为本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置的结构示意图。
图3为本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置主体管断面结构示意图。
附图中:
1、主体管;2、驱动杆;3、固定环;4、从动杆;5、顶帽;6、支撑臂;7、弹性架;8、滑动槽;9、电机;10、滑动架;11、从动齿轮;12、主动齿轮;13、保持架;14、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
根据图1-3所示:本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置是这样实现的,本实用新型一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置:包括主体固定结构、驱动支撑结构,主体固定结构包括主体管1、顶帽5、固定环3、从动杆4、保持架13、支撑臂6,主体管1为一端闭合的管体结构,主体管1上等角度设置有三个滑动槽8,滑动槽8沿主体管1轴向延伸,两个固定环3套置于主体管1上,且周向固定,固定环3外侧壁等角度设置有三个固定架,从动杆4的一端对应铰接置于固定架上,从动杆4的另一端分别和支撑臂6连接,支撑臂6和两个从动杆4、主体管1形成平行四边形,主体管1一端设置有三圆孔,圆孔位于同一圆周上,且和固定架对应,顶帽5套置于主体管1一端,保持架13置于主体管1另一端,且延伸至主体管1内,保持架13上设置有三个圆孔,保持架13上的圆孔和主体管1一端的圆孔对应;
驱动支撑结构包括驱动杆2、电机9、主动齿轮12、从动齿轮11、螺杆14、滑动架10,三个螺杆14置于主体管1内,螺杆14两端分别通过轴承对应置于圆孔内,从齿轮置于螺杆14上,且位于保持架13内,电机9置于主体管1一端,电机9轴延伸至三个螺杆14之间,主动齿轮12置于电机9的电机9轴上,且和三个从动齿轮11对应啮合,滑动架10对应置于螺杆14上,滑动架10上设置有铰接架,铰接架对应贯穿滑动槽8,驱动杆2的一端铰接置于铰接架上,驱动杆2的另一端铰接置于一个从动杆4上;
所述支撑臂6外侧面设置有多个弹性架7;
所述弹性架7和支撑臂6之间为镂空结构;
所述从动齿轮11和螺杆14之间设置有弹性卡销,所述弹性卡销沿螺杆14径向伸缩,且和从动齿轮11对应卡接;
所述主体管1外壁设置有螺纹,螺套套置于主体管1上;
所述滑动架10和螺杆14之间设置有螺纹套;
所述从动杆4、驱动杆2为伸缩杆;
所述电机9和主体管1之间设置有密封垫;
使用时,将主体管1延伸至管体内,通过电机9驱动主动齿轮12进行驱动,分别对从动齿轮11进行传动,使得螺杆14进行旋转,并通过和滑动架10之间的配合进行滑动架10的轴向推进,滑动架10推动驱动杆2沿轴向移动,并对连接的从动杆4进行推送,形成支撑,使得从动杆4、支撑臂6形成的四边形进行偏转展开,和管内壁贴合,通过独立螺杆14进行单个方向的支撑,当一侧支撑臂6接触到管壁后,受到阻力,对应的从动齿轮11空转,形成单向独立适应管壁结构的扩展,达到对管壁结构进行自适应的提成调节的目的。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:包括主体固定结构、驱动支撑结构,主体固定结构包括主体管(1)、顶帽(5)、固定环(3)、从动杆(4)、保持架(13)、支撑臂(6),主体管(1)为一端闭合的管体结构,主体管(1)上等角度设置有三个滑动槽(8),滑动槽(8)沿主体管(1)轴向延伸,两个固定环(3)套置于主体管(1)上,且周向固定,固定环(3)外侧壁等角度设置有三个固定架,从动杆(4)的一端对应铰接置于固定架上,从动杆(4)的另一端分别和支撑臂(6)连接,支撑臂(6)和两个从动杆(4)、主体管(1)形成平行四边形,主体管(1)一端设置有三圆孔,圆孔位于同一圆周上,且和固定架对应,顶帽(5)套置于主体管(1)一端,保持架(13)置于主体管(1)另一端,且延伸至主体管(1)内,保持架(13)上设置有三个圆孔,保持架(13)上的圆孔和主体管(1)一端的圆孔对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述驱动支撑结构包括驱动杆(2)、电机(9)、主动齿轮(12)、从动齿轮(11)、螺杆(14)、滑动架(10),三个螺杆(14)置于主体管(1)内,螺杆(14)两端分别通过轴承对应置于圆孔内,从齿轮置于螺杆(14)上,且位于保持架(13)内,电机(9)置于主体管(1)一端,电机(9)轴延伸至三个螺杆(14)之间,主动齿轮(12)置于电机(9)的电机(9)轴上,且和三个从动齿轮(11)对应啮合,滑动架(10)对应置于螺杆(14)上,滑动架(10)上设置有铰接架,铰接架对应贯穿滑动槽(8),驱动杆(2)的一端铰接置于铰接架上,驱动杆(2)的另一端铰接置于一个从动杆(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述支撑臂(6)外侧面设置有多个弹性架(7),所述弹性架(7)和支撑臂(6)之间为镂空结构。
4.根据权利要求2所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述从动齿轮(11)和螺杆(14)之间设置有弹性卡销,所述弹性卡销沿螺杆(14)径向伸缩,且和从动齿轮(11)对应卡接。
5.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述主体管(1)外壁设置有螺纹,螺套套置于主体管(1)上。
6.根据权利要求2所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述滑动架(10)和螺杆(14)之间设置有螺纹套。
7.根据权利要求1所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述从动杆(4)、驱动杆(2)为伸缩杆。
8.根据权利要求2所述的一种基于四杆机构和螺杆机构的管道自适应装置,其特征在于:所述电机(9)和主体管(1)之间设置有密封垫。
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CN116972264A (zh) * 2023-09-22 2023-10-31 山东省水利科学研究院 一种水电站压力钢管管口内支撑防变形装置

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