CN215316916U - 一种2be泵盖叶轮钻铣加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其技术方案是：包括钻铣机床座、机床立柱、主轴臂、主轴箱、Z轴电机和加工台，所述机床立柱竖直安装在钻铣机床座后端，所述主轴臂滑动安装在机床立柱上，还包括主轴箱、主轴电机一、主轴和摇臂，本实用新型的有益效果是：通过在主轴箱的前方为主轴的驱动力增加一组电机，两组电机在主轴箱两侧对称排布，能平衡掉大部分由于偏距产生的径向力矩，减弱了径向力矩带来的主轴轴向偏移和同轴度的误差，具有提高机床整体加工精度的作用，同时两组电机对主轴的驱动力同时也是约束力，具有削弱主轴抖动的作用。

Description

一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，具体涉及一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床。

背景技术

钻铣床是集合钻、铣、镗、磨于一体的机床设备，应用于中小型零件加工，有钻孔加工的功能，也有铣床的功能但精确度较普通机床可能会差点，钻铣床工作台可纵、横向移动，主轴垂直布置，通常为台式、机头可上下升降，具有钻、铣、镗、磨、攻丝等多种切削功能机床，部分机型工作台可在水平面内左右回转45°，多数机型工作台可纵向自动走刀。但随着科技水平的发展，制造业对机加工的精度的要求也越来越高，传统的机加工设备早已无法胜任日益苛刻的工艺需求，钻铣加工机床天然的具有加工精度差的缺点，其主要是钻铣的特点导致的主轴精度不高造成的，2BE泵的叶轮工作条件严苛，2BE泵盖叶轮的钻铣加工对精度提出了较高的要求，尤其是在叶轮加工过程中。

现有技术存在以下问题：现有钻铣加工机床往往是传统手动机床，由于数控加工中心的发展，部分功能被其替代，从而钻铣加工机床技术在近几十年来没有较为显著的发展，设备老旧，容易脏污，但由于其功能的专一性，在制造加工领域却又拥有短时间无法替换的地位，其具有主轴精度不足造成的整体加工精度低的问题，还有自动化程度低的问题。

因此，发明一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，通过为主轴的驱动力增加一组电机，平衡掉大部分由于偏距产生的径向力矩，两组电机的输出功率一致，输出转速一致，大大提高了输出的一致性，减弱了径向力矩带来的主轴轴向偏移，使得主轴的轴向稳定维持在可控范围内，同时降低同轴度的误差，两组电机的输出轴上套装的皮带是硬化过的橡胶材质，传动即具有刚性同时也具有一定的挠性，即使电机输出轴出现速度突变和抖动也能在较好的传递动力前提下过滤掉，因此还间接的削弱了主轴抖动，在钻、攻丝等作业中，改变原有的加工台运动为主轴运动，加工台的运动较为容易控制，且主轴不发生运动，从自由度层面提高了主轴的稳定性，提高了机床钻、攻丝等作业的灵活性，以解决机床整体加工精度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，包括钻铣机床座、机床立柱、主轴臂、主轴箱、Z轴电机和加工台，所述机床立柱竖直安装在钻铣机床座后端，所述主轴臂滑动安装在机床立柱上，所述Z轴电机竖直安装在机床立柱左侧，所述加工台滑动安装在钻铣机床座上，还包括主轴箱、主轴电机一、主轴电机二、主轴和摇臂；

所述主轴箱安装在主轴臂中间，所述主轴箱顶端固定安装主轴座，所述主轴电机一通过螺栓安装在主轴臂的前端，所述主轴电机二通过螺栓安装在主轴臂的后端，所述主轴电机一的轴连接主轴电机一输出轴，所述主轴电机二的轴连接主轴电机二输出轴，所述主轴电机一输出轴上端安装轴承一，所述主轴上端安装主轴座，所述主轴座固定安装在主轴箱上，所述主轴下端固定安装主轴皮带轮，所述主轴皮带轮下方安装轴承二，所述主轴电机一输出轴和主轴电机二输出轴上安装皮带，所述皮带另一端连接主轴皮带轮，所述轴承二外圈固定安装在主轴箱上，所述机床立柱下端固定安装摇臂，所述摇臂内插接摇臂轴，所述机床立柱后固定安装摇臂座，所述摇臂轴左端插接在摇臂座上。

优选的，所述钻铣机床座后端竖直安装机床立柱，所述机床立柱上安装控制箱，所述控制箱背面安装控制板，所述控制板侧面上端安装急停按钮，所述急停按钮连接主控制器和主轴电机一、主轴电机二的电源。

优选的，所述皮带略宽于主轴皮带轮的厚度，所述皮带为环保橡胶材质。

优选的，所述Z轴电机竖直安装在机床立柱左侧，所述加工台左侧水平安装X轴电机，所述在钻铣机床座前端水平安装Y轴电机，所述Y轴电机前端安装电机遮罩箱，所述Z轴电机、X轴电机、Y轴电机均通过螺柱安装。

优选的，所述钻铣机床座上方车削有滑轨一，所述滑轨一上方滑动连接滑轨二，所述滑轨二上方滑动连接加工台。

优选的，所述X轴电机的输出轴左端连接联轴器，所述联轴器左端连接丝杆，所述加工台下方螺栓连接有丝杆螺母，所述加工台下方右侧螺栓连接轴套，所述丝杆螺母通过螺纹套接在丝杆上。

优选的，所述滑轨二右端开有通孔，所述滑轨二右侧安装余隙微调螺丝。

优选的，所述Z轴电机为大功率步进电机，具备较大的瞬时扭矩，所述主轴臂在机床立柱上滑动阻力为0.8倍自重。

本实用新型的有益效果是：通过在主轴箱的前方为主轴的驱动力增加一组电机，两组电机即主轴电机一和主轴电机二在主轴箱两侧对称排布，能平衡掉大部分由于偏距产生的径向力矩，减弱了径向力矩带来的主轴轴向偏移和同轴度的误差，改善了原有主轴长期单向受力造成疲劳断裂的可能，具有提高机床整体加工精度的作用，同时两组电机对主轴的驱动力同时也是约束力，具有削弱主轴抖动的作用；

在钻、攻丝等作业中，改变原有的加工台运动为主轴运动，具有提高机床灵活性的作用，本实用新型整体结构紧凑，机床平衡性好，可以间接方便泵盖、叶片的钻铣加工，具有提高加工质量的作用。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的主轴箱的剖面图；

图3为本实用新型提供的加工台的剖面图；

图4为本实用新型提供的俯视图；

图5为本实用新型提供的正视图。

图中：控制板130、急停按钮140、滑轨一150、主轴臂200、主轴箱210、主轴电机一220、主轴电机二221、轴承一230、主轴电机一输出轴240、主轴电机二输出轴241、轴承二250、主轴座260、主轴270、皮带280、主轴皮带轮 290、Z轴电机300、X轴电机310、Y轴电机320、联轴器330、电机遮罩箱340、加工台400、加工台固定槽410、滑轨二420、丝杆430、丝杆螺母440、轴套 450、余隙微调螺丝460、摇臂500、摇臂轴510、摇臂座520。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-5，本实用新型提供的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，包括钻铣机床座100、机床立柱110、主轴臂200、主轴箱210、Z轴电机300和加工台400，所述机床立柱110竖直安装在钻铣机床座100后端，所述主轴臂200滑动安装在机床立柱110上，所述Z轴电机300竖直安装在机床立柱110左侧，所述加工台400滑动安装在钻铣机床座100上，还包括主轴箱210、主轴电机一 220、主轴电机二221、主轴270和摇臂500；

所述主轴箱210安装在主轴臂200中间，所述主轴箱210顶端固定安装主轴座260，所述主轴电机一220通过螺栓安装在主轴臂200的前端，所述主轴电机二221通过螺栓安装在主轴臂200的后端，所述主轴电机一220的轴连接主轴电机一输出轴240，所述主轴电机二221的轴连接主轴电机二输出轴241，所述主轴电机一输出轴240上端安装轴承一230，所述主轴270上端安装主轴座 260，所述主轴座260固定安装在主轴箱210上，所述主轴270下端固定安装主轴皮带轮290，所述主轴皮带轮290下方安装轴承二250，所述主轴电机一输出轴240和主轴电机二输出轴241上安装皮带280，所述皮带280另一端连接主轴皮带轮290，所述轴承二250外圈固定安装在主轴箱210上，所述机床立柱110 下端固定安装摇臂500，所述摇臂500内插接摇臂轴510，所述机床立柱110后固定安装摇臂座520，所述摇臂轴510左端插接在摇臂座520上，具体的，主轴座260、主轴270、主轴皮带轮290等安装在主轴箱210内，主轴箱210具有安装主轴的作用，主轴电机一220的输出端通过皮带280连接主轴270,主轴电机一220对主轴270具有驱动作用，摇臂轴510穿过摇臂500和摇臂座520，使得摇臂500能绕摇臂轴510旋转，摇臂轴510对摇臂500有固定和约束旋转的作用；

进一步地，所述钻铣机床座100后端竖直安装机床立柱110，所述机床立柱 110上安装控制箱120，所述控制箱120背面安装控制板130，所述控制板130侧面上端安装急停按钮140，所述急停按钮140连接主控制器和主轴电机一220、主轴电机二221的电源，具体的，控制箱120安装在机床立柱110的背面，机床立柱110 对控制箱120有安装作用，急停按钮140接入控制板130的电源控制和逻辑电路控制，急停按钮140具有快速切断电源和停止机床，尤其是主轴运转的作用；

进一步地，所述皮带280略宽于主轴皮带轮290的厚度，所述皮带280为环保橡胶材质，具体的，略宽的皮带280能套在主轴皮带轮290上，具有稳定传动的作用；

进一步地，所述Z轴电机300竖直安装在机床立柱110左侧，所述加工台 400左侧水平安装X轴电机310，所述在钻铣机床座100前端水平安装Y轴电机 320，所述Y轴电机320前端安装电机遮罩箱340，所述Z轴电机300、X轴电机 310、Y轴电机320均通过螺柱安装，具体的，Z轴电机300对Z轴有驱动作用， X轴电机310对X轴有驱动作用，Y轴电机320对Y轴有驱动作用,电机遮罩箱 340遮罩在联轴器330和丝杆430一端上方，具有包括联轴器330和电机遮罩箱 340的作用；

进一步地，所述钻铣机床座100上方车削有滑轨一150，所述滑轨一150上方滑动连接滑轨二420，所述滑轨二420上方滑动连接加工台400，具体的，滑轨二 420在机床立柱110上滑动，具有驱动Y轴的作用，同时滑轨二420还是X轴的滑轨，滑轨二420具有双重功能；

进一步地，所述X轴电机310的输出轴左端连接联轴器330，所述联轴器 330左端连接丝杆430，所述加工台400下方螺栓连接有丝杆螺母440，所述加工台400下方右侧螺栓连接轴套450，所述丝杆螺母440通过螺纹套接在丝杆 430上，具体的，丝杆430上的螺纹与丝杆螺母440上的内螺纹啮合，丝杆430 对丝杆螺母440有驱动作用，X轴电机310输出端连接联轴器330,联轴器330 具有连接电机轴和丝杆的作用；

进一步地，所述滑轨二420右端开有通孔，所述滑轨二420右侧安装余隙微调螺丝460，具体的，余隙微调螺丝460可以旋转进入滑轨二420内部，通过余隙微调螺丝460的位移，滑轨二420与滑轨一150之间的摩擦力会被调整，余隙微调螺丝460具有调整运行阻力的作用；

进一步地，所述Z轴电机300为大功率步进电机，具备较大的瞬时扭矩，所述主轴臂200在机床立柱110上滑动阻力为0.8倍自重，具体的，主轴臂200的移动需要克服自身重力做功，大功率的Z轴电机300具有提高运动灵活性和控制稳定性的作用；

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将XYZ三驱动步进电机复位，通过装夹装置将待加工的2BE叶轮毛坯进行预固定，调整叶轮毛坯的位置，固定毛坯，通过USB设备将事先设置好的铣削程序导入控制板130内，工作人员撤离出机床作业范围即可启动机床，主轴臂200上的两台电机同时启动，驱动主轴进行加工；在为2BE泵盖加工孔时，将加工孔坐标导入控制板130，切换刀具即可进行钻孔作业。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，包括钻铣机床座(100)、机床立柱(110)、主轴臂(200)、主轴箱(210)、Z轴电机(300)和加工台(400)，所述机床立柱(110)竖直安装在钻铣机床座(100)后端，所述主轴臂(200)滑动安装在机床立柱(110)上，所述Z轴电机(300)竖直安装在机床立柱(110)左侧，所述加工台(400)滑动安装在钻铣机床座(100)上，其特征在于：还包括主轴箱(210)、主轴电机一(220)、主轴电机二(221)、主轴(270)和摇臂(500)；

所述主轴箱(210)安装在主轴臂(200)中间，所述主轴箱(210)顶端固定安装主轴座(260)，所述主轴电机一(220)通过螺栓安装在主轴臂(200)的前端，所述主轴电机二(221)通过螺栓安装在主轴臂(200)的后端，所述主轴电机一(220)的轴连接主轴电机一输出轴(240)，所述主轴电机二(221)的轴连接主轴电机二输出轴(241)，所述主轴电机一输出轴(240)上端安装轴承一(230)，所述主轴(270)上端安装主轴座(260)，所述主轴座(260)固定安装在主轴箱(210)上，所述主轴(270)下端固定安装主轴皮带轮(290)，所述主轴皮带轮(290)下方安装轴承二(250)，所述主轴电机一输出轴(240)和主轴电机二输出轴(241)上安装皮带(280)，所述皮带(280)另一端连接主轴皮带轮(290)，所述轴承二(250)外圈固定安装在主轴箱(210)上，所述机床立柱(110)下端固定安装摇臂(500)，所述摇臂(500)内插接摇臂轴(510)，所述机床立柱(110)后固定安装摇臂座(520)，所述摇臂轴(510)左端插接在摇臂座(520)上。

2.根据权利要求1所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述钻铣机床座(100)后端竖直安装机床立柱(110)，所述机床立柱(110)上安装控制箱(120)，所述控制箱(120)背面安装控制板(130)，所述控制板(130)侧面上端安装急停按钮(140)，所述急停按钮(140)连接主控制器和主轴电机一(220)、主轴电机二(221)的电源。

3.根据权利要求1所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述皮带(280)略宽于主轴皮带轮(290)的厚度，所述皮带(280)为环保橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述Z轴电机(300)竖直安装在机床立柱(110)左侧，所述加工台(400)左侧水平安装X轴电机(310)，所述在钻铣机床座(100)前端水平安装Y轴电机(320)，所述Y轴电机(320)前端安装电机遮罩箱(340)，所述Z轴电机(300)、X轴电机(310)、Y轴电机(320)均通过螺柱安装。

5.根据权利要求1所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述钻铣机床座(100)上方车削有滑轨一(150)，所述滑轨一(150)上方滑动连接滑轨二(420)，所述滑轨二(420)上方滑动连接加工台(400)。

6.根据权利要求4所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述X轴电机(310)的输出轴左端连接联轴器(330)，所述联轴器(330)左端连接丝杆(430)，所述加工台(400)下方螺栓连接有丝杆螺母(440)，所述加工台(400)下方右侧螺栓连接轴套(450)，所述丝杆螺母(440)通过螺纹套接在丝杆(430)上。

7.根据权利要求5所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述滑轨二(420)右端开有通孔，所述滑轨二(420)右侧安装余隙微调螺丝(460)。

8.根据权利要求1所述的一种2BE泵盖叶轮钻铣加工机床，其特征在于：所述Z轴电机(300)为大功率步进电机，具备较大的瞬时扭矩，所述主轴臂(200)在机床立柱(110)上滑动阻力为0.8倍自重。

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