CN215316474U - 叉车轮架与摆动架的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，安装台包括有呈圆形结构的安装座，安装座轴心竖向安装有焊接机械臂，便于对固定架上表面的配件进行焊接固定；安装座上表面转动连接有安装板，便于配件转动，在焊接时无需焊接机械臂停机；安装板包括有与安装座转动连接的大转盘，大转盘上表面均匀安装有若干组固定架，与现有技术相比，本实用新型的优点在于，步进电机通过齿盘的转动，带动大转盘的转动，使得下一个未焊接的配件进行焊接，当配件转动到远离焊接机械臂一侧后，将焊接后的取下，将未焊接的配件装配到固定架的上方，在焊接过程中，通过大转盘的转动，在焊接中无需焊接机械臂停机，进而提高焊接的效率。

Description

叉车轮架与摆动架的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，涉及轮架与摆动架，尤其涉及叉车轮架与摆动架的自动焊接装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

现有的叉车轮架与摆动架在焊接的过程中，需要人工将轮架与摆动架安装在固定板的上方，随后通过焊接机械臂对配件进行焊接，焊接结束后，将焊接机械臂停机，随后焊接后的配件取下，然后在将新的待焊接配件放到固定架的上方，在拿取的过程中，焊接机械臂需要停机，在此过程中耽误了较多的时间，进而影响整体的焊接效率，现提供一种无需焊接机械臂停机，提高焊接效率的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车轮架与摆动架的自动焊接装置的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，在焊接过程中，通过大转盘的转动，在焊接中无需焊接机械臂停机，进而提高焊接的效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：包括有安装台，所述安装台包括有呈圆形结构的安装座，所述安装座轴心竖向安装有焊接机械臂；

所述安装座上表面转动连接有安装板；

所述安装板包括有与安装座转动连接的大转盘，所述大转盘上表面均匀安装有若干组固定架

进一步的，所述安装座上表面轴心开设有上端开口的收纳腔，所述焊接机械臂安装在收纳腔内部中心处。

进一步的，所述焊接机械臂下端安装有与大转盘转动连接的轴座，所述轴座外壁固定安装有圆环，每组所述固定架均安装有配件。

进一步的，所述轴座远离焊接机械臂一侧安装有挡板。

进一步的，所述大转盘轴心设置有内转盘，所述内转盘与轴座转动连接，所述内转盘与大转盘之间形成一个与收纳腔互通的排杂槽，所述内转盘与大转盘之间安装有若干连接杆。

进一步的，所述大转盘外壁啮合有齿盘，所述齿盘轴向安装有步进电机，所述步进电机壳体与安装座固定安装

进一步的，所述大转盘为向轴心倾斜结构设定。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，将配件固定在每组固定架的上方，当靠近焊接机械臂一侧的配件焊接后，此时步进电机通过齿盘的转动，带动大转盘的转动，使得下一个未焊接的配件进行焊接，当配件转动到远离焊接机械臂一侧后，将焊接后的取下，将未焊接的配件装配到固定架的上方，在焊接过程中，通过大转盘的转动，在焊接中无需焊接机械臂停机，进而提高焊接的效率。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的大转盘与内转盘结构示意图；

图4为本实用新型的轴座结构示意图；

图5为本实用新型的安装座结构示意图。

图中：1、安装台；11、安装座；111、收纳腔；12、焊接机械臂；13、轴座；131、圆环；132、挡板；

2、安装板；21、大转盘；211、固定架；212、配件；22、内转盘；221、连接杆；222、排杂槽；23、齿盘；231、步进电机。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等

现有的叉车轮架与摆动架在焊接的过程中，需要人工将轮架与摆动架安装在固定板的上方，随后通过焊接机械臂对配件进行焊接，焊接结束后，将焊接机械臂停机，随后焊接后的配件取下，然后在将新的待焊接配件放到固定架的上方，在拿取的过程中，焊接机械臂需要停机，在此过程中耽误了较多的时间，进而影响整体的焊接效率。

本实施例主要对焊接机械臂无需停机的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置进行阐述，具体如下：

如图1，安装台1包括有呈圆形结构的安装座11，安装座11轴心竖向安装有焊接机械臂12，便于对固定架211上表面的配件212进行焊接固定；安装座11上表面转动连接有安装板2，便于配件212转动，在焊接时无需焊接机械臂12停机；安装板2包括有与安装座11转动连接的大转盘21，大转盘21上表面均匀安装有若干组固定架211。

将配件212固定在每组固定架211的上方，当靠近焊接机械臂12一侧的配件212 焊接后，此时步进电机231通过齿盘23的转动，带动大转盘21的转动，使得下一个未焊接的配件212进行焊接，当配件212转动到远离焊接机械臂12一侧后，将焊接后的取下，将未焊接的配件212装配到固定架211的上方，在焊接过程中，通过大转盘21 的转动，在焊接中无需焊接机械臂12停机，进而提高焊接的效率。

优选的，安装座11上表面轴心开设有上端开口的收纳腔111，可将焊接后的残渣清理至收纳腔111的内部，便于焊渣的集中清理，焊接机械臂12安装在收纳腔111内部中心处，在大转盘21转动时，能够保持固定架211始终保持同心转动。

如图2、3所示，焊接机械臂12下端安装有与大转盘21转动连接的轴座13，轴座 13外壁固定安装有圆环131，每组固定架211均安装有配件212，大转盘21与轴座13 转动配合，并通过圆环131与大转盘21的配合，提高大转盘21转动时的稳定性，在转动时，对配件212焊接。

如图4所示，轴座13远离焊接机械臂12一侧安装有挡板132，防止在焊接时焊渣烫伤另一侧的操作人员。

如图1-5所示，大转盘21轴心设置有内转盘22，内转盘22与轴座13转动连接，内转盘22与大转盘21之间形成一个与收纳腔111互通的排杂槽222，内转盘22与大转盘21之间安装有若干连接杆221，在焊接机械臂12焊接作业后，可将焊渣通过排杂槽222清理至收纳腔111的内部，便于焊渣的清理。

如图1-3所示，大转盘21外壁啮合有齿盘23，齿盘23轴向安装有步进电机231，步进电机231壳体与安装座11固定安装，通过步进电机231的调节，进而调节固定架 211上端的配件212能够在每转动一次都置于焊接机械臂12的下端。

大转盘21为向轴心倾斜结构设定，便于焊渣向收纳腔111的方向自然下落收集。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，包括有安装台，其特征在于，所述安装台包括有呈圆形结构的安装座，所述安装座轴心竖向安装有焊接机械臂；

所述安装座上表面转动连接有安装板；

所述安装板包括有与安装座转动连接的大转盘，所述大转盘上表面均匀安装有若干组固定架。

2.根据权利要求1所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述安装座上表面轴心开设有上端开口的收纳腔，所述焊接机械臂安装在收纳腔内部中心处。

3.根据权利要求1所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂下端安装有与大转盘转动连接的轴座，所述轴座外壁固定安装有圆环，每组所述固定架均安装有配件。

4.根据权利要求3所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述轴座远离焊接机械臂一侧安装有挡板。

5.根据权利要求1所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述大转盘轴心设置有内转盘，所述内转盘与轴座转动连接，所述内转盘与大转盘之间形成一个与收纳腔互通的排杂槽，所述内转盘与大转盘之间安装有若干连接杆。

6.根据权利要求1所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述大转盘外壁啮合有齿盘，所述齿盘轴向安装有步进电机，所述步进电机壳体与安装座固定安装。

7.根据权利要求1所述的叉车轮架与摆动架的自动焊接装置，其特征在于：所述大转盘为向轴心倾斜结构设定。

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