CN215316058U - 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 - Google Patents
一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机器人集成板块领域，具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体，还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴电机本体轴向长度的延长组件，通过大直径的套筒增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器解决锯片主轴电机本体输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离锯片主轴电机本体，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人集成板块领域，具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构。
背景技术
传统的锯片式主轴电机主要用于人工作业，电机前端夹持的锯片距离电机本体较近，这种结构不利于机器人自动化切割作业；机器人自动化切割时，需要机器人变化成各种姿态，机器人本体或者附件更容易和传统的锯片主轴电机发生碰撞或者干涉现象，严重影响生产效率及设备安全。
因此，现需要延长锯片主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离主轴电机的本体，本实用新型可以解决上述问题。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构。
一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体，还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴电机本体轴向长度的延长组件。
所述的定位组件包括通过螺钉及定位轴肩和锯片主轴电机本体连接的套筒、设置在套筒内的转轴、与转轴组合连接的精密圆螺母。
所述的套筒与转轴固定有唇型密封圈。
所述的定位组件与锯片主轴电机本体的输出轴通过具有径向浮动功能的膜片式联轴器连接。
所述的延长组件包括设置在圆锥滚子轴承上的端盖、在转轴末端连接的锯片夹板、设置在锯片夹板上的护板，锯片设置在护板上。
本实用新型的有益效果是：通过大直径的套筒增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器解决锯片主轴电机本体输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离锯片主轴电机本体，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的剖视结构示意图；
附图说明：1、锯片主轴电机本体；2、机架；3、套筒；4、转轴；5、精密圆螺母；6、圆锥滚子轴承；7、膜片式联轴器；8、唇型密封圈；9、端盖；10、锯片夹板；11、锯片；12、护板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1和图2所示，一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架2上的锯片主轴电机本体1，还包括用于实现对圆锥滚子轴承6的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体1输出轴用于增加锯片主轴电机本体1轴向长度的延长组件。
通过大直径的套筒3增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器7解决锯片主轴电机本体1输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片11远离锯片主轴电机本体1，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。
所述的定位组件包括通过螺钉及定位轴肩和锯片主轴电机本体1连接的套筒3、设置在套筒3内的转轴4、与转轴4组合连接的精密圆螺母5。
所述的套筒3尺寸根据实际需要进行变换，套筒3结构尺寸更大，延长后的结构刚度比原有主轴电机更好，更能适用于恶劣工况。
所述的套筒3与转轴4固定有唇型密封圈8。
所述的定位组件与锯片主轴电机本体1的输出轴通过具有径向浮动功能的膜片式联轴器7连接。
锯片主轴电机本体1轴向长度的增长是通过膜片式联轴器7和锯片主轴电机本体1的输出轴相连接，而膜片式联轴器7具有径向浮动功能，这种浮动功能可以消除延长轴和输出轴不同轴的问题；当机器人碰撞延长轴时，这种浮动功能又能保护主轴电机自身，避免主轴电机自身的精度被撞击破坏。
所述的延长组件包括设置在圆锥滚子轴承6上的端盖9、在转轴4末端连接的锯片夹板10、设置在锯片夹板10上的护板12，锯片11设置在护板12上。
所述的端盖9作为密封板使用。
工作时，锯片主轴电机本体1通过膜片式联轴器7带动转轴4转动，转轴4上安装有锯片11，旋转的锯片11完成切割工作，同时因为锯片11距离锯片主轴电机本体1较远，机器人能完成不同抓取工件的姿态，提高工作效率及设备安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架(2)上的锯片主轴电机本体(1)，其特征在于：还包括用于实现对圆锥滚子轴承(6)的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体(1)输出轴用于增加锯片主轴电机本体(1)轴向长度的延长组件。
2.根据权利要求1所述的一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，其特征在于：所述的定位组件包括通过螺钉及定位轴肩和锯片主轴电机本体(1)连接的套筒(3)、设置在套筒(3)内的转轴(4)、与转轴(4)组合连接的精密圆螺母(5)。
3.根据权利要求2所述的一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，其特征在于：所述的套筒(3)与转轴(4)固定有唇型密封圈(8)。
4.根据权利要求1所述的一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，其特征在于：所述的定位组件与锯片主轴电机本体(1)的输出轴通过具有径向浮动功能的膜片式联轴器(7)连接。
5.根据权利要求2所述的一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，其特征在于：所述的延长组件包括设置在圆锥滚子轴承(6)上的端盖(9)、在转轴(4)末端连接的锯片夹板(10)、设置在锯片夹板(10)上的护板(12)，锯片(11)设置在护板(12)上。
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| CN202121502324.7U CN215316058U (zh) | 2021-07-03 | 2021-07-03 | 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 |
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| CN202121502324.7U CN215316058U (zh) | 2021-07-03 | 2021-07-03 | 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 |
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| CN202121502324.7U Active CN215316058U (zh) | 2021-07-03 | 2021-07-03 | 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113351935A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-09-07 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 |
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2021
- 2021-07-03 CN CN202121502324.7U patent/CN215316058U/zh active Active
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| CN113351935A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-09-07 | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 | 一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构 |
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