CN215307588U - 具有起背、翻身和曲腿功能的护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其包括主框架、侧翻机构、支撑板组件、起背机构和曲腿机构；侧翻机构包括侧翻框架和侧翻驱动机构，侧翻驱动机构用于驱动侧翻框架沿其长度方向的中轴线翻转；支撑板组件包括设置在主框架和侧翻框架上方的背板组件和座板组件以及腿板组件和脚板组件；位于腿板组件的下方，且在腿板组件宽度方向的中部设置有第一支撑架；在脚板组件的下方设置有第二支撑架，在第二支撑架的下方设置有第三支撑架；起背机构包括起背支架和起背驱动机构，起背驱动机构用于驱动背板组件抬起或落下；曲腿机构包括曲腿驱动机构，曲腿驱动机构用于驱动腿板组件和脚板组件抬起或落下。本实用新型能够方便病人使用。

Description

具有起背、翻身和曲腿功能的护理床

技术领域

本实用新型属于医疗护理器械技术领域，具体涉及一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床。

背景技术

现有护理床的床身大多为平板状，病人只能平躺在床身上，左右翻身或坐起均需要其他人的帮助，使用起来非常不方便。而病人长期卧床会导致血液循环受阻，使得身体的受压部位极易产生褥疮。另外，护理人员在照顾病人时也非常不方便，增加了劳动强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其包括主框架、侧翻机构、支撑板组件、起背机构和曲腿机构；

在所述主框架宽度方向的中部设置有所述侧翻机构，所述侧翻机构沿所述主框架的长度方向设置；所述侧翻机构包括侧翻框架和侧翻驱动机构；所述侧翻框架长度方向的两端与所述主框架连接；所述侧翻驱动机构用于驱动所述侧翻框架沿其长度方向的中轴线翻转；

所述支撑板组件包括背板组件、座板组件、腿板组件和脚板组件；所述背板组件和座板组件设置在所述主框架和侧翻框架的上方；所述背板组件与座板组件之间、座板组件与腿板组件之间、以及腿板组件与脚板组件之间均转动连接；

位所述于腿板组件的下方，且在所述腿板组件宽度方向的中部设置有第一支撑架；在所述脚板组件的下方设置有第二支撑架，所述第二支撑架用于对所述脚板组件进行支撑；在所述第二支撑架的下方设置有第三支撑架；所述第三支撑架的一端与所述第二支撑架远离所述腿板组件的一端固定连接，其另一端与所述第一支撑架沿所述主框架长度方向的一端转动连接；所述第一支撑架与第三支撑架连接端的相对端与所述侧翻框架转动连接；

所述起背机构包括起背支架和起背驱动机构，所述起背支架设置在所述背板组件下方，且位于所述侧翻框架中并与所述侧翻框架连接；所述起背驱动机构的一端与所述起背支架连接，其另一端与所述侧翻框架连接；所述起背驱动机构用于所述驱动背板组件抬起或落下；

所述曲腿机构包括曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构设置在所述座板组件下方，所述曲腿驱动机构的一端与所述侧翻框架连接，其另一端与所述腿板组件连接；所述曲腿驱动机构用于驱动所述腿板组件和脚板组件抬起或落下。

上述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中，所述主框架还包括床头板和床尾板；所述床头板与主框架沿其长度方向的一端连接，所述床尾板与第二支撑架连接；

所述主框架还包括护栏，所述护栏设置在所述主框架沿其宽度方向的两侧，且与所述主框架中侧架的外侧面固定连接；

所述主框架还包括吊瓶杆，所述吊瓶杆靠近所述床头板设置，其底端与所述主框架中侧架的内侧面固定连接。

上述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中，所述侧翻机构中还设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述主框架中底架的横梁连接，其另一端与所述侧翻框架连接，所述拉杆与侧翻驱动机构呈异面交叉状态。

上述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中，所述背板组件包括左背板、中间背板和右背板，沿所述主框架的宽度方向，所述左背板、中间背板和右背板依次设置，所述左背板和右背板均与所述中间背板转动连接；

所述座板组件包括左座板、中间座板和右座板，沿所述主框架的宽度方向，所述左座板、中间座板和右座板依次设置，所述左座板和右座板均与所述中间座板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左背板与左座板之间、中间背板与中间座板之间以及右背板与右座板之间均转动连接；

所述腿板组件包括左腿板、中间腿板和右腿板，沿所述主框架的宽度方向，所述左腿板、中间腿板和右腿板依次设置，所述左腿板和右腿板均与所述中间腿板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左腿板与左座板之间、中间腿板与中间座板之间以及右腿板与右座板之间均转动连接；

所述脚板组件包括左脚板、中间脚板和右脚板，沿所述主框架的宽度方向，所述左脚板、中间脚板和右脚板依次设置，所述左脚板和右脚板均与所述中间脚板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左脚板与左腿板之间、中间脚板与中间腿板之间以及右脚板与右腿板之间均转动连接。

进一步地，所述中间座板上开设有便盆孔；所述便盆孔为一十字型孔；所述便盆孔处设置有便盆或辅助板。

上述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中，所述起背支架包括横杆和纵杆，所述横杆沿所述侧翻框架的宽度方向设置，所述纵杆沿所述侧翻框架的长度方向设置；两根所述纵杆与横杆垂直连接，所述纵杆与横杆连接端的相对端设置有第一滚轴；所述横杆长度方向的两端分别对应与所述中间背板下方的所述侧翻框架的两侧连接；所述起背驱动机构的一端与所述横杆连接，其另一端与所述侧翻框架连接。

进一步地，所述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中还包括防侧滑机构，沿所述主框架的宽度方向，两个所述防侧滑机构分别对应设置在所述中间背板下方的所述侧翻框架的两侧；

所述防侧滑机构包括第一连接板、托架、第二滚轴、第二连接板、滑柱、滑槽和转轴孔，所述第一连接板采用L型杆，在L型杆的竖部上，且沿竖部的长度方向固定连接有所述托架，所述托架上设置有所述第二滚轴，所述第二滚轴的两端架设在所述托架上，所述第二滚轴能够相对于所述托架进行转动；

所述第一连接板的另一端与第二连接板固定连接；位于所述第二连接板上，自所述第二连接板远离所述第一连接板的一端向靠近所述第一连接板的一端开设有所述滑槽；

所述滑柱的一端与所述侧翻框架宽度方向的一侧固定连接，其另一端与所述滑槽滑动连接；所述第二连接板上开设有所述转轴孔，所述转轴孔中设置有转轴，所述第二连接板通过转轴与所述中间背板宽度方向的一侧转动连接。

上述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中还包括电控盒，所述电控盒中设置有控制器，所述控制器与所述侧翻驱动机构、起背驱动机构和曲腿驱动机构连接。

进一步地，所述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中还包括急停开关，所述急停开关与控制器连接。

进一步地，所述具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中还包括无线通信模块和遥控终端，所述控制器通过所述无线通信模块与所述遥控终端进行数据通信。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型具有起背、翻身和曲腿功能，能够满足病人的需求，而且成本低，经济实惠。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的示例性实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的整体结构示意图。

图2为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架与侧翻机构的连接关系结构示意图。

图3为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架的结构示意图之一。

图4为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架的结构示意图之二。

图5为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的侧视图。

图6为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的俯视图。

图7为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中起背机构与侧翻框架的连接关系示意图。

图8为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中防侧滑机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、主框架；11、底架；111、万向轮；112、支撑梁；113、第一加强梁；114、第二加强梁；12、侧架；13、床头板；14、床尾板；15、护栏；16、吊瓶杆；

2、侧翻机构；21、侧翻框架；22、侧翻驱动机构；23、拉杆；

3、支撑板组件；31、背板组件；311、左背板；312、中间背板；313、右背板；32、座板组件；321、左座板；322、中间座板；3221、便盆孔；323、右座板；33、腿板组件；331、左腿板；332、中间腿板；333、右腿板；34、脚板组件；341、左脚板；342、中间脚板；343、右脚板；35、第一支撑架；36、第二支撑架；37、第三支撑架；

4、起背机构；41、起背支架；411、横杆；412、纵杆；413、第一滚轴；42、起背驱动机构；

5、曲腿机构；51、曲腿驱动机构；

6、防侧滑机构；61、第一连接板；62、托架；63、第二滚轴；64、第二连接板；65、滑槽；66、转轴孔；67、第三连接板；

7、急停开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。

图1为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的整体结构示意图。图2为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架与侧翻机构的连接关系结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床包括主框架1、侧翻机构2、支撑板组件3、起背机构4和曲腿机构5。

其中，在主框架1宽度方向的中部设置有侧翻机构2，侧翻机构2沿主框架1的长度方向设置。侧翻机构2包括侧翻框架21和侧翻驱动机构22。侧翻框架21长度方向的两端与主框架1连接，具体可以为转动连接。侧翻驱动机构22用于驱动侧翻框架21沿其长度方向的中轴线翻转。

支撑板组件3包括背板组件31、座板组件32、腿板组件33和脚板组件34。其中，背板组件31和座板组件32设置在主框架1和侧翻框架21的上方。背板组件31与座板组件32之间、座板组件32与腿板组件33之间、以及腿板组件33与脚板组件34之间均通过转轴转动连接。

位于腿板组件33的下方，且在腿板组件33宽度方向的中部设置有第一支撑架35。

在脚板组件34的下方设置有第二支撑架36，第二支撑架36用于对脚板组件34进行支撑。具体地，第二支撑架36可以采用倒U型结构。在第二支撑架36的下方设置有第三支撑架37。第三支撑架37的一端通过竖杆与第二支撑架36远离腿板组件33的一端固定连接，其另一端与第一支撑架35沿主框架1长度方向的一端转动连接。第一支撑架35与第三支撑架37连接端的相对端与侧翻框架21转动连接。

具体地，第一支撑架35与第三支撑架37位于同一平面上，第一支撑架35所在的平面位于座板组件32所在的平面与主框架1中底架所在的平面之间。

起背机构4包括起背支架41和起背驱动机构42，起背支架41设置在背板组件31下方，且位于侧翻框架21中并与侧翻框架21连接；起背驱动机构42的一端与起背支架41连接，其另一端与侧翻框架21连接。起背驱动机构42用于驱动背板组件31抬起或落下，以便于使用者坐起或躺下。具体地，起背驱动机构42可以采用起背电机。

曲腿机构5包括曲腿驱动机构51，曲腿驱动机构51设置在所述座板组件32下方，曲腿驱动机构51的一端与侧翻框架21连接，其另一端与腿板组件33连接。曲腿驱动机构51用于驱动所述腿板组件33和脚板组件34抬起或落下。具体地，曲腿驱动机构51可以采用曲腿电机。

图3为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架的结构示意图之一。

如图3所示，主框架1包括一矩形底架11和两矩形侧架12，底架和侧架12构成一U型结构。底架11的四角上均设置有一带刹车功能的万向轮111，以便于护理床的移动和定位。

底架11长度方向的两根横梁的中部均设置有支撑梁112，侧翻框架21通过支撑梁112与主框架1连接。支撑梁112的两侧还设置有第一加强梁113。底架11的横梁与侧架12之间还设置有第二加强梁114。

图4为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中主框架1的结构示意图之二。

如图4所示，主框架1还包括床头板13和床尾板14。床头板13与主框架1沿其长度方向的一端连接，床尾板14与第二支撑架36连接。

主框架1还包括护栏15，护栏15设置在主框架1沿其宽度方向的两侧，且与主框架1中侧架12的外侧面固定连接。使用时，护栏15可以向床头方向拉起并锁定。使用完毕，可以将护栏15向床尾方向折叠，以便于收纳。

主框架1还包括吊瓶杆16，吊瓶杆16靠近床头板13设置，其底端与主框架1中侧架12的内侧面固定连接。

图5为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的侧视图。

如图5所示，侧翻驱动机构22采用侧翻电机，侧翻电机靠近床头板13设置，其一端与主框架1中底架的横梁连接，其另一端与侧翻框架21连接，侧翻电机与侧翻框架21之间的夹角以及侧翻电机与底架之间的夹角均为锐角。

为便于使护理床在侧翻的过程中更平稳，起到缓冲作用，侧翻机构2中还设置有拉杆23，拉杆23的一端与主框架1中底架的横梁连接，其另一端与侧翻框架21连接，拉杆23与侧翻驱动机构22呈异面交叉状态。

图6为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床的俯视图。

如图6所示，背板组件31包括左背板311、中间背板312和右背板313，其中，沿主框架1的宽度方向，左背板311、中间背板312和右背板313依次设置，左背板311和右背板313均通过转轴与中间背板312转动连接。

座板组件32包括左座板321、中间座板322和右座板323，其中，沿主框架1的宽度方向，左座板321、中间座板322和右座板323依次设置，左座板321和右座板323均通过转轴与中间座板322转动连接。沿主框架1的长度方向，左背板311与左座板321之间、中间背板312与中间座板322之间以及右背板313与右座板323之间均通过转轴转动连接。

腿板组件33包括左腿板331、中间腿板332和右腿板333，其中，沿主框架1的宽度方向，左腿板331、中间腿板332和右腿板333依次设置，左腿板331和右腿板333均通过转轴与中间腿板332转动连接。沿主框架1的长度方向，左腿板331与左座板321之间、中间腿板332与中间座板322之间以及右腿板333与右座板323之间均通过转轴转动连接。

脚板组件34包括左脚板341、中间脚板342和右脚板343，其中，沿主框架1的宽度方向，左脚板341、中间脚板342和右脚板343依次设置，左脚板341和右脚板343均通过转轴与中间脚板342转动连接。沿主框架1的长度方向，左脚板341与左腿板331之间、中间脚板342与中间腿板332之间以及右脚板343与右腿板333之间均通过转轴转动连接。

需要说明的是，左背板311和右背板313的长度均小于中间背板312的长度。左座板321和右座板323的长度均大于中间座板322的长度。

中间座板322上开设有便盆孔3221。具体地，便盆孔3221为一十字型孔。当需要放置便盆时，可以将便盆放置在便盆孔3221处。当不需要放置便盆时，可以沿主框架1的长度方向，将一辅助板放置在便盆孔3221处，从而保证便盆孔3221处的完整性。

图7为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中起背机构与侧翻框架的连接关系示意图。

如图6和图7所示，起背支架41包括横杆411和纵杆412，横杆411沿侧翻框架21的宽度方向设置，纵杆412沿侧翻框架21的长度方向设置。两根纵杆412与横杆411垂直连接，纵杆412与横杆411连接端的相对端设置有第一滚轴413。第一滚轴413与中间背板312的底面接触，能够避免护理床在起背的过程中可能出现的抖动。横杆411长度方向的两端分别对应与中间背板312下方的侧翻框架21的两侧连接。

起背驱动机构42的一端与横杆411连接，其另一端与侧翻框架21中靠近床头板13一侧的横梁连接。起背驱动机构42用于驱动背板组件31抬起或落下，以便于使用者坐起或躺下。

图8为本实用新型一具体实施方式提供的一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中防侧滑机构的结构示意图。

如图7和图8所示，本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床中还设置有防侧滑机构6，防侧滑机构6的数量设置为两个。沿主框架1的宽度方向，两个防侧滑机构6分别对应设置在中间背板312下方的侧翻框架21的两侧。防侧滑机构6用于在背板组件31抬起时，沿朝向脚板组件34的方向，使左背板311与右背板313均与中间背板312构成夹角，进而使得背板组件31在被抬起的过程中，左背板311和右背板313均包围在使用者的两侧，以防止使用者在起背的过程中滑向护理床的一侧。

如图8所示，防侧滑机构6包括第一连接板61、托架62、第二滚轴63、第二连接板64、滑柱(图中未示出)、滑槽65和转轴孔66。其中，第一连接板61采用L型杆，在L型杆的竖部上，且沿竖部的长度方向固定连接有托架62，托架62上设置有第二滚轴63，第二滚轴63的两端架设在托架62上，第二滚轴63的长度方向与L型杆竖部的长度方向一致，第二滚轴63能够相对于托架62进行转动。第一连接板61的另一端与第二连接板64固定连接。位于第二连接板64上，自第二连接板64远离第一连接板61的一端向靠近第一连接板61的一端开设有滑槽65。

滑柱的一端与侧翻框架21宽度方向的一侧固定连接，其另一端与滑槽65滑动连接。第二连接板64上开设有转轴孔66，转轴孔66中设置有转轴，第二连接板64通过转轴与中间背板312宽度方向的一侧转动连接。

起背电机带动起背组件抬起或落下的过程中，第二滚轴63用于托起左背板311或右背板313，使左背板311或右背板313与中间背板312之间具有一定的夹角，需要说明的是，该夹角为钝角；转轴在转轴孔66中转动，使得滑柱在滑槽65中相对滑动。

这样，在起背电机带动起背组件抬起或落下的过程中，左背板311、右背板313和中间背板312就构成一个半包围结构，能够防止使用者在起背的过程中向护理床的左侧或右侧滑动。

为增强防侧滑机构6的稳定性，第二连接板64与第一连接板61连接处的底部设置有第三连接板67。

在上述各实施例中，本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括电控盒，电控盒中设置有控制器，控制器用于对侧翻驱动机构22、起背驱动机构42和曲腿驱动机构51进行控制，以使护理床能够自动实现左翻和右翻、起背和落背、抬腿和落腿等功能。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括急停开关7，急停开关7与控制器连接，使用者可以通过手动控制急停开关7实现对护理床的控制。具体地，急停开关7可以设置在主框架1中的底架上。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括无线通信模块和遥控终端。控制器通过无线通信模块与遥控终端进行数据通信。其中，无线通信模块可以采用WiFi通信模块、蓝牙通信模块或3G/4G通信模块。

其中，遥控终端上设置有左侧翻、右侧翻、起背、落背、抬腿、落腿、静音、床复位、SOS、STOP、定时时间调节、音量调节和指示灯调节等手动按键。

按下左侧翻或右侧翻按键，床体可以向左或向右调整翻身角度。

按下起背或落背按键，床体可以起背或者落背调整角度。通过设置防侧滑机构6，在起背过程中，左背板311和右背板313与中间背板312构成半包围结构，能够防止病患左右侧滑或下滑。

按下抬腿或落腿按键，床体中的座板组件32与腿板组件33以及腿板组件33与脚板组件34可以呈90°，从而使得使用者可以实现抬腿或落腿。

按下静音按键，可以选择打开或可关闭语音播报提醒音。

如果护理床在使用中出现异常，按下SOS按键可一键呼叫护理医护人员，按下STOP按键可一键停止当前功能动作，按复位键床自动复位至平坦位。

为保证用户安全，床体在任意动作时，控制器会智动纠错，自动复位床平坦后方可下一步动作。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括蓄电池，在电源中断后，可以启动蓄电池为控制器供电。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括智能终端，智能终端中设置有护理床操控APP，智能终端与控制器通过无线通信模块进行通信。例如，每张护理床在出厂时都具有唯一的ID识别码，护理床上的控制器可以通过蓝牙通信模块与智能终端进行通信，在智能终端上实时显示操控过程。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括便盆，便盆的结构与便盆孔3221相适应。便盆中设置有摄像头，摄像头与控制器连接。摄像头可以识别大小便并保存照片，同时可以选择性的保存录像。控制器根据识别出的大小便控制启动护理机。另外，通过设置摄像头，控制器还能够对大小便形状的变化进行数据对比识别，并将识别出的差异发送到用户的智能终端上。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床还包括床垫，床垫的结构与支撑板组件3的结构相匹配，床垫对应腿板组件33中座板的位置也开设有十字型孔，以方便使用者使用便盆。

本实用新型提供的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床不仅能够满足普通大众的需求，而且成本低，经济实惠。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，包括主框架、侧翻机构、支撑板组件、起背机构和曲腿机构；

在所述主框架宽度方向的中部设置有所述侧翻机构，所述侧翻机构沿所述主框架的长度方向设置；所述侧翻机构包括侧翻框架和侧翻驱动机构；所述侧翻框架长度方向的两端与所述主框架连接；所述侧翻驱动机构用于驱动所述侧翻框架沿其长度方向的中轴线翻转；

所述支撑板组件包括背板组件、座板组件、腿板组件和脚板组件；所述背板组件和座板组件设置在所述主框架和侧翻框架的上方；所述背板组件与座板组件之间、座板组件与腿板组件之间、以及腿板组件与脚板组件之间均转动连接；

位所述于腿板组件的下方，且在所述腿板组件宽度方向的中部设置有第一支撑架；在所述脚板组件的下方设置有第二支撑架，所述第二支撑架用于对所述脚板组件进行支撑；在所述第二支撑架的下方设置有第三支撑架；所述第三支撑架的一端与所述第二支撑架远离所述腿板组件的一端固定连接，其另一端与所述第一支撑架沿所述主框架长度方向的一端转动连接；所述第一支撑架与第三支撑架连接端的相对端与所述侧翻框架转动连接；

所述起背机构包括起背支架和起背驱动机构，所述起背支架设置在所述背板组件下方，且位于所述侧翻框架中并与所述侧翻框架连接；所述起背驱动机构的一端与所述起背支架连接，其另一端与所述侧翻框架连接；所述起背驱动机构用于所述驱动背板组件抬起或落下；

所述曲腿机构包括曲腿驱动机构，所述曲腿驱动机构设置在所述座板组件下方，所述曲腿驱动机构的一端与所述侧翻框架连接，其另一端与所述腿板组件连接；所述曲腿驱动机构用于驱动所述腿板组件和脚板组件抬起或落下。

2.根据权利要求1所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，所述主框架还包括床头板和床尾板；所述床头板与主框架沿其长度方向的一端连接，所述床尾板与第二支撑架连接；

所述主框架还包括护栏，所述护栏设置在所述主框架沿其宽度方向的两侧，且与所述主框架中侧架的外侧面固定连接；

所述主框架还包括吊瓶杆，所述吊瓶杆靠近所述床头板设置，其底端与所述主框架中侧架的内侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，所述侧翻机构中还设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述主框架中底架的横梁连接，其另一端与所述侧翻框架连接，所述拉杆与侧翻驱动机构呈异面交叉状态。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，所述背板组件包括左背板、中间背板和右背板，沿所述主框架的宽度方向，所述左背板、中间背板和右背板依次设置，所述左背板和右背板均与所述中间背板转动连接；

所述座板组件包括左座板、中间座板和右座板，沿所述主框架的宽度方向，所述左座板、中间座板和右座板依次设置，所述左座板和右座板均与所述中间座板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左背板与左座板之间、中间背板与中间座板之间以及右背板与右座板之间均转动连接；

所述腿板组件包括左腿板、中间腿板和右腿板，沿所述主框架的宽度方向，所述左腿板、中间腿板和右腿板依次设置，所述左腿板和右腿板均与所述中间腿板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左腿板与左座板之间、中间腿板与中间座板之间以及右腿板与右座板之间均转动连接；

所述脚板组件包括左脚板、中间脚板和右脚板，沿所述主框架的宽度方向，所述左脚板、中间脚板和右脚板依次设置，所述左脚板和右脚板均与所述中间脚板转动连接；沿所述主框架的长度方向，所述左脚板与左腿板之间、中间脚板与中间腿板之间以及右脚板与右腿板之间均转动连接。

5.根据权利要求4所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，所述中间座板上开设有便盆孔；所述便盆孔为一十字型孔；所述便盆孔处设置有便盆或辅助板。

6.根据权利要求4所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，所述起背支架包括横杆和纵杆，所述横杆沿所述侧翻框架的宽度方向设置，所述纵杆沿所述侧翻框架的长度方向设置；两根所述纵杆与横杆垂直连接，所述纵杆与横杆连接端的相对端设置有第一滚轴；所述横杆长度方向的两端分别对应与所述中间背板下方的所述侧翻框架的两侧连接；所述起背驱动机构的一端与所述横杆连接，其另一端与所述侧翻框架连接。

7.根据权利要求4所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，还包括防侧滑机构，沿所述主框架的宽度方向，两个所述防侧滑机构分别对应设置在所述中间背板下方的所述侧翻框架的两侧；

所述防侧滑机构包括第一连接板、托架、第二滚轴、第二连接板、滑柱、滑槽和转轴孔，所述第一连接板采用L型杆，在L型杆的竖部上，且沿竖部的长度方向固定连接有所述托架，所述托架上设置有所述第二滚轴，所述第二滚轴的两端架设在所述托架上，所述第二滚轴能够相对于所述托架进行转动；

所述第一连接板的另一端与第二连接板固定连接；位于所述第二连接板上，自所述第二连接板远离所述第一连接板的一端向靠近所述第一连接板的一端开设有所述滑槽；

所述滑柱的一端与所述侧翻框架宽度方向的一侧固定连接，其另一端与所述滑槽滑动连接；所述第二连接板上开设有所述转轴孔，所述转轴孔中设置有转轴，所述第二连接板通过转轴与所述中间背板宽度方向的一侧转动连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，还包括电控盒，所述电控盒中设置有控制器，所述控制器与所述侧翻驱动机构、起背驱动机构和曲腿驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，还包括急停开关，所述急停开关与控制器连接。

10.根据权利要求8所述的具有起背、翻身和曲腿功能的护理床，其特征在于，还包括无线通信模块和遥控终端，所述控制器通过所述无线通信模块与所述遥控终端进行数据通信。

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