CN215306629U - 一种万向弯曲手术电极 - Google Patents

Abstract

一种万向弯曲手术电极，其包括电极壳体、驱动机构和活动电极头，其中，驱动机构连接于电极壳体；活动电极头与驱动机构匹配连接，并由驱动机构驱动以转动，转幅角度不超出90°。手术过程中使用该万向弯曲手术电极时，其电极头由弯曲驱动机构驱动可向预定方向进行弯曲不超出90°的角度，以满足不同手术种类、病变部位的不同位置和结构的手术需求，提高了手术的成功率。此外，该万向弯曲手术电极，结构简单紧凑小型化，制造成本低，后期维护方便，减少手术费用，操作方便，对于医生的技术水平要求低，能在各个中小型医院进行普及，医护人员能更快更及时的处理手术过程中出现的各种突发情况。

Description

一种万向弯曲手术电极

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，特别是涉及一种万向弯曲手术电极。

背景技术

对于耳鼻咽喉科外科、脊柱外科妇科等疾病的治疗，常常采用手术电极进行手术，而手术过程中某些需要进行手术操作的部位被重要器官或骨骼阻挡，导致该手术电极无法到达此类位置进行手术操作，也就是该手术电极无法针对患者病变部位的不同位置和结构进行手术，直接降低了手术的成功率。

现有的手术电极结构单一，常见的手术电极头部为固定结构，并不能弯曲活动，手术中如果需要对其他角度进行手术，则需要更换多种不同电极才可以继续进行。并且患者身体内部病灶处结构千变万化，传统手术电极活动范围有限，难以进行高效率效的手术治疗。

而，目前临床上也有使用手术机器人，其进行手术的部位虽然可以弯曲，但是由于其手术部位是与整体手术机器人相连接，更是存在下述缺陷：手术执行机构复杂，系统庞大，制造成本与后期维护费用高，导致手术费用高；结构复杂，不仅体积大而大面积占地，更是对于医院的场地、手术医生的技术水平以及医院的其他硬件设施方面都有更高的要求，中小型医院就难以普及；手术机器人操作时主刀医生远离患者，需要在单独的控制器上进行操作，难以及时处理手术中的突发情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种万向弯曲手术电极，解决了上述现有技术中存在的技术问题，该万向弯曲手术电极，其手术电极头部可向预定方向进行弯曲不超出90°的角度，以满足不同手术种类、病变部位的不同位置和结构的手术需求，提高了手术的成功率；此外，该万向弯曲手术电极，结构简单紧凑小型化，制造成本低，后期维护方便，减少手术费用，操作方便，对于医生的技术水平要求低，能在各个中小型医院进行普及，医护人员能更快更及时的处理手术过程中出现的各种突发情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种万向弯曲手术电极，其包括电极壳体、驱动机构和活动电极头，其中，驱动机构连接于所述电极壳体；活动电极头与所述驱动机构匹配连接，并由所述驱动机构驱动以转动，转幅角度不超出90°。

进一步，所述驱动机构包括活动驱动部和推拉杆，其中，所述活动驱动部一端与所述活动电极头转动连接，另一端固定连接于所述电极壳体；所述推拉杆穿设在所述电极壳体内，且一端与所述活动电极头转动连接，另一端设置为控制端。

进一步，所述推拉杆包括操作杆和连接杆，所述操作杆穿设于所述电极壳体，所述连接杆的两端分别与所述操作杆的一端、所述活动电极头转动连接，所述操作杆的另一端设置为所述控制端。

进一步，所述驱动机构还包括活动锁紧部，所述活动锁紧部设置于所述电极壳体，所述活动锁紧部可调节与所述推拉杆的周面抵接以锁紧所述推拉杆。

进一步，所述活动锁紧部包括连接部和调节部，所述连接部固定连接于所述电极壳体，所述调节部螺纹连接于所述连接部的侧部，且所述调节部的端部可抵接所述推拉杆的周面。

进一步，所述活动电极头包括第一电极头和第二电极头，其中，所述第一电极头的一端与所述第二电极头的一端活动连接，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换；在所述闭合状态下，所述第一电极头与所述第二电极头之间具有相互接触的交错面；至少一个所述交错面上设有绝缘层，所述第一电极头与所述第二电极头分别与能量设备的正负极连接，在所述闭合状态下和所述打开状态下可实现电凝血功能或电切割功能。

进一步，所述万向弯曲手术电极还包括电极头控制机构，所述电极头控制机构设置于所述电极壳体，所述活动电极头还包括电极头固定座，其中，所述电极头固定座由所述驱动机构驱动以转动；所述第一电极头、所述第二电极头均与所述电极头固定座转动连接；所述第一电极头、所述第二电极头均由所述电极头控制机构控制相向转动，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换。

进一步，所述电极头控制机构包括第一控制电机、第二控制电机、第一钢丝轮、第二钢丝轮、第一钢丝和第二钢丝，其中，所述第一控制电机驱动所述第一钢丝轮转动，所述第一钢丝一端与所述第一电极头连接，另一端与所述第一钢丝轮连接；所述第二控制电机驱动所述第二钢丝轮转动，所述第二钢丝一端与所述第二电极头连接，另一端与所述第二钢丝轮连接。

进一步，所述第一钢丝轮、所述第二钢丝轮、所述第一钢丝和所述第二钢丝均设置为两个，所述两个第一钢丝、所述两个第二钢丝平行设置，且所述两个第一钢丝沿着所述第一电极头的宽度方向间隔连接于所述第一电极头，所述两个第二钢丝沿着所述第二电极头的宽度方向间隔连接于所述第二电极头。

进一步，所述第一控制电机、所述第二控制电机均设置为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的万向弯曲手术电极，其包括电极壳体、驱动机构和活动电极头，其中，驱动机构连接于电极壳体；活动电极头与驱动机构匹配连接，并由驱动机构驱动以转动，转幅角度不超出90°。

由上述技术特征可得，手术过程中使用该万向弯曲手术电极时，其电极头由弯曲驱动机构驱动可向预定方向进行弯曲不超出90°的角度，以满足不同手术种类、病变部位的不同位置和结构的手术需求，提高了手术的成功率。此外，该万向弯曲手术电极，结构简单紧凑小型化，制造成本低，后期维护方便，减少手术费用，操作方便，对于医生的技术水平要求低，能在各个中小型医院进行普及，医护人员能更快更及时的处理手术过程中出现的各种突发情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的万向弯曲多功能手术电极的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中活动电极头闭合状态下的结构示意图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为本实用新型实施例中活动电极头未弯曲状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中活动电极头弯曲状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中活动电极头未弯曲状态下打开的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中活动电极头打开状态下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中活动电极头弯曲状态下打开的结构示意图。

图中，11-电极壳体、12-电极外壳、20-活动电极头、21-第一电极头、22-第二电极头、 221-绝缘层、23-电极头安装座、31-活动驱动部、321-操作杆、322-连接杆、323-控制把手、331-连接部、332-调节部、41-第一控制电机、42-第二控制电机、43-第一钢丝轮、 44-第二钢丝轮、45-第一钢丝、46-第二钢丝、50-旋转把手

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图8，图1为本实用新型实施例中的万向弯曲多功能手术电极的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例中活动电极头闭合状态下的结构示意图，图3为图2中的 A处放大图，图4为本实用新型实施例中活动电极头未弯曲状态下的结构示意图，图5为本实用新型实施例中活动电极头弯曲状态下的结构示意图，图6为本实用新型实施例中活动电极头未弯曲状态下打开的结构示意图，图7为本实用新型实施例中活动电极头打开状态下的结构示意图，图8为本实用新型实施例中活动电极头弯曲状态下打开的结构示意图。

本实用新型提供的万向弯曲多功能手术电极，属于医疗器械技术领域，其手术电极头部可向预定方向进行弯曲不超出90°的角度，以满足不同手术种类、病变部位的不同位置和结构的手术需求，提高了手术的成功率；此外，该万向弯曲多功能手术电极，结构简单紧凑小型化，制造成本低，后期维护方便，减少手术费用，操作方便，对于医生的技术水平要求低，能在各个中小型医院进行普及，医护人员能更快更及时的处理手术过程中出现的各种突发情况；进一步地，该万向弯曲多功能手术电极，更是集合剪刀功能、电凝血功能和电切割功能于一体，在手术过程中无需频繁更换手术工具，有利于手术的顺利进行，提高手术效率，更是提高手术成功率。

参见图1-图3，该万向弯曲多功能手术电极包括电极壳体11、驱动机构和活动电极头 20。

电极壳体11，本实施例中，参见图1，电极壳体11包括电极管体和电极外壳12，电极管体的一管端相对于电极外壳12的一侧端转动连接，该电极管体的该管端设置有旋转把手50，操作旋转把手50旋转时，带动电极管体相对电极外壳12旋转。

驱动机构，如图3中所示，该驱动机构包括活动驱动部31、推拉杆和活动锁紧部。

本实施例中，活动驱动部31的具体结构设置为圆柱端，从该圆柱端朝外凸设形成连接杆，通过该圆柱端与电极壳体11的电极管体的外端固定连接，优选是该圆柱端与该外端过盈配合连接，凸设的连接杆通过转动轴可与活动电极头20转动连接。

推拉杆穿设在电极壳体11内，且一端与活动电极头20转动连接，另一端设置为控制端323；具体地，该推拉杆具体结构设置为包括操作杆321和连接杆322，操作杆321穿设于电极壳体11，操作杆321的两端均露在电极壳体11的两端外，连接杆322的两端分别通过转动轴与操作杆321的一端、活动电极头20转动连接，操作杆321的另一端设置为控制把手323，操作控制把手323对推拉杆进行推拉。

活动锁紧部，设置于电极壳体11的电极外壳12，该活动锁紧部可被调节与推拉杆的连接杆322的周面抵接以锁紧推拉杆的连接杆322；具体地，该活动锁紧部包括连接部331和调节部332，连接部331一端固定连接于电极壳体11的电极外壳12，该连接部331套设于推拉杆的连接杆322的外周面，调节部332螺纹连接于连接部331的侧部，通过旋转调节部332旋紧和旋松，调节部332往里旋紧时，调节部332的端部可抵接推拉杆的连接杆322的周面，此时，操作控制把手323不能推拉推拉杆的连接杆322，也就是锁定了推拉杆。

本实施例中，参见图4，该万向弯曲多功能手术电极的活动电极头20未有弯曲，手术过程中使用该万向弯曲多功能手术电极时，操作控制把手323将操作杆321往活动电极头20的方向推进，如图5所示，操作杆321联动连接杆322，连接杆322再联动活动电极头 20，与此同时，活动驱动部31一同联动活动电极头20，使得活动电极头20向下转动到指定的角度位置，操作旋转把手50旋转带动活动电极头20旋转到指定的方向，此时将调节部332旋紧，锁紧推拉杆避免此时角度的变动；活动电极头20的转动角度的大小与操作杆321的推进距离成正比例关系，根据具体手术情况进行控制操作；若是手术完毕或者根据手术位置的要求，沿远离活动电极头20的方向拉出操作杆321，使得驱动机构复位，如图4所示，活动电极头20复位；整个操作简便且效率高。

本实施例中，手术过程中使用该万向弯曲多功能手术电极时，其手术电极头部由驱动机构驱动可向预定方向进行弯曲不超出90°的角度，以满足不同手术种类、病变部位的不同位置和结构的手术需求，提高了手术的成功率；此外，该万向弯曲多功能手术电极，结构简单紧凑小型化，制造成本低，后期维护方便，减少手术费用，操作方便，对于医生的技术水平要求低，能在各个中小型医院进行普及，医护人员能更快更及时的处理手术过程中出现的各种突发情况。

继续参见图1和图2，本实施例中，活动电极头20包括第一电极头21、第二电极头22和电极头安装座23，第一电极头21、第二电极头22均通过转动轴与电极头安装座23 活动连接；电极头安装座23由驱动机构驱动以转动，具体是，凸设的连接杆通过转动轴可与电极头安装座23转动连接，连接杆322的两端分别通过转动轴与操作杆321的一端、电极头安装座23转动连接。

再参见图1-图8，该万向弯曲手术电极还包括电极头控制机构，电极头控制机构设置于电极壳体11，第一电极头21、第二电极头22均由电极头控制机构控制，绕转动轴相向转动，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换。

参见图6，该电极头控制机构包括第一控制电机41、第二控制电机42、第一钢丝轮43、第二钢丝轮44、第一钢丝45和第二钢丝46。

第一控制电机41、第一钢丝轮43安装在电极外壳12内，第一控制电机41驱动第一钢丝轮43转动，第一钢丝45一端与第一电极头21连接，另一端与第一钢丝轮43连接，也就是第一控制电机41驱动第一钢丝轮43转动，实现对第一钢丝45的收和放，以实现对第一电极头21的转动，此处的转动方向与上述弯曲转动方向交叉，一般是垂直交叉。

同样的道理，第二控制电机42、第二钢丝轮44安装在电极外壳12内，第二控制电机42驱动第二钢丝轮44转动，第二钢丝46一端与第二电极头22连接，另一端与第二钢丝轮44连接，也就是第二控制电机42驱动第二钢丝轮44转动，实现对第二钢丝46的收和放，以实现对第二电极头22的转动，此处的转动方向与上述弯曲转动方向交叉，一般是垂直交叉。

第一电极头21和第二电极头22由第一控制电机41、第二控制电机42、第一钢丝轮43、第二钢丝轮44、第一钢丝45和第二钢丝46控制转动，两个电极头同时转动实现打开与闭合，在闭合状态下，第一电极头21与第二电极头22之间具有相互接触的交错面，即可实现传统手术剪刀的功能。

本实施例中，优选地，第一钢丝轮43、第二钢丝轮44、第一钢丝45和第二钢丝46 均设置为两个，两个第一钢丝45、两个第二钢丝46平行设置，且两个第一钢丝45沿着第一电极头21的宽度方向与第一电极头21间隔连接，两个第二钢丝46沿着第二电极头22 的宽度方向与第二电极头22间隔连接，上述设置使得第一钢丝45、第二钢丝46对第一电极头21、第二电极头22的控制打开与闭合稳定和准确。

本实施例中，优选地，第一控制电机41和第二控制电机42均设置为伺服电机；第一控制电机41和第二控制电机42使用伺服电机的扭矩控制模式(负载变化时，电机根据负载的变化而转动，使输出的扭矩保持固定)，在活动电极头20调节弯曲角度的过程中，由于第一钢丝45、第二钢丝46的张力会受到活动电极头20弯曲的影响而变化，此时当活动电极头20调整到所需角度固定好以后，和活动电极头20弯曲的过程中，第一控制电机 41和第二控制电机42都可以随时调节输出的扭力，从而控制第一钢丝45、第二钢丝46 的张力固定，使第一电极头21和第二电极头22上的第一钢丝45、第二钢丝46扭力随时保持为固定值，第一电极头21和第二电极头22的之间的开、合也不受活动电极头20弯曲活动的影响。

本实施例中，第一钢丝45、第二钢丝46起到导线的作用，使第一电极头21和第二电极头22与能量设备之间相互导通，第一电极头21与第二电极头22之间形成的至少一个交错面上设有绝缘层221，第一电极头21与第二电极头22分别与能量设备的正负极连接，在手术过程中与人体组织形成电回路，在第一电极头21与第二电极头22的闭合状态下和打开状态下均能接收能量设备对应模式所输出的能量，以实现电凝血功能或电切割功能。

本实施例中，手术过程中使用该万向弯曲多功能手术电极时，该万向弯曲多功能手术电极，集合剪刀功能、电凝血功能和电切割功能于一体，在手术过程中无需频繁更换手术工具，有利于手术的顺利进行，提高手术效率，更是提高手术成功率。

本实施例中，手术过程中使用该万向弯曲多功能手术电极时，根据手术要求，操作控制把手323将操作杆321往活动电极头20的方向推进，如图5所示，操作杆321联动连接杆322，连接杆322再联动活动电极头20，与此同时，活动驱动部31一同联动活动电极头20，使得活动电极头20向下转动到指定的角度位置，操作旋转把手50旋转带动活动电极头20旋转到指定的方向，此时将调节部332旋紧，锁紧推拉杆；此时可再根据手术要求，驱动第一控制电机41和第二控制电机42控制第一电极头21或第二电极头22打开与闭合实现剪断小血管或组织的剪刀功能；或者是，第一电极头21与第二电极头22分别与能量设备的正负极连接，在手术过程中与人体组织形成电回路，在第一电极头21与第二电极头22的闭合状态下和打开状态下均能接收能量设备对应模式所输出的能量，以实现电凝血功能或电切割功能，由能量设备控制电凝血功能与电切割功能之间的切换；整个操作简便且效率高。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围的方案，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种万向弯曲手术电极，其特征在于：其包括

电极壳体；

驱动机构，连接于所述电极壳体；

活动电极头，与所述驱动机构匹配连接，并由所述驱动机构驱动以转动，转幅角度不超出90°。

2.根据权利要求1所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述驱动机构包括活动驱动部和推拉杆，其中，

所述活动驱动部一端与所述活动电极头转动连接，另一端固定连接于所述电极壳体；

所述推拉杆穿设在所述电极壳体内，且一端与所述活动电极头转动连接，另一端设置为控制端。

3.根据权利要求2所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述推拉杆包括操作杆和连接杆，所述操作杆穿设于所述电极壳体，所述连接杆的两端分别与所述操作杆的一端、所述活动电极头转动连接，所述操作杆的另一端设置为所述控制端。

4.根据权利要求2所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述驱动机构还包括活动锁紧部，所述活动锁紧部设置于所述电极壳体，所述活动锁紧部可调节与所述推拉杆的周面抵接以锁紧所述推拉杆。

5.根据权利要求4所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述活动锁紧部包括连接部和调节部，所述连接部固定连接于所述电极壳体，所述调节部螺纹连接于所述连接部的侧部，且所述调节部的端部可抵接所述推拉杆的周面。

6.根据权利要求1-5任一所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：

所述活动电极头包括第一电极头和第二电极头，其中，

所述第一电极头的一端与所述第二电极头的一端活动连接，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换；

在所述闭合状态下，所述第一电极头与所述第二电极头之间具有相互接触的交错面；

至少一个所述交错面上设有绝缘层，所述第一电极头与所述第二电极头分别与能量设备的正负极连接，在所述闭合状态下和所述打开状态下可实现电凝血功能或电切割功能。

7.根据权利要求6所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述万向弯曲手术电极还包括电极头控制机构，所述电极头控制机构设置于所述电极壳体，所述活动电极头还包括电极头固定座，其中，

所述电极头固定座由所述驱动机构驱动以转动；

所述第一电极头、所述第二电极头均与所述电极头固定座转动连接；

所述第一电极头、所述第二电极头均由所述电极头控制机构控制相向转动，以实现两者的闭合状态与打开状态之间的切换。

8.根据权利要求7所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述电极头控制机构包括第一控制电机、第二控制电机、第一钢丝轮、第二钢丝轮、第一钢丝和第二钢丝，其中，所述第一控制电机驱动所述第一钢丝轮转动，所述第一钢丝一端与所述第一电极头连接，另一端与所述第一钢丝轮连接；所述第二控制电机驱动所述第二钢丝轮转动，所述第二钢丝一端与所述第二电极头连接，另一端与所述第二钢丝轮连接。

9.根据权利要求8所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述第一钢丝轮、所述第二钢丝轮、所述第一钢丝和所述第二钢丝均设置为两个，两个所述第一钢丝、两个所述第二钢丝平行设置，且两个所述第一钢丝沿着所述第一电极头的宽度方向间隔连接于所述第一电极头，两个所述第二钢丝沿着所述第二电极头的宽度方向间隔连接于所述第二电极头。

10.根据权利要求9所述的万向弯曲手术电极，其特征在于：所述第一控制电机、所述第二控制电机均设置为伺服电机。

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