CN213641162U - 一种折弯机构及止血器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折弯机构及止血器械，属于医疗器械领域。该止血器械包含手柄和折弯机构，折弯机构包括支撑件、折弯件和电极组件，支撑件包括相互铰接且通过折弯件控制的第一折臂和第二折臂，电极组件包括至少两个电极，电极设置于第一折臂的端部。通过第一折臂和第二折臂之间的铰接关系能够实现第一折臂相对于第二折臂相对摆动，从而带动电极组件摆动，改变电极组件的朝向。可以实现在第二折臂保持不动的情况下，调整电极组件的朝向及方位，实现超大范围、强力有效的止血，操作更加方便、快捷。

Description

一种折弯机构及止血器械

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种折弯机构及止血器械。

背景技术

目前，腹腔及胸腔手术通常采用的是“开放式”，即将患者腹腔或胸腔切开，将病症器官外露，在开放状态下进行手术。这种开放式手术对患者的损伤极大，患者术后恢复期很长，疼痛感明显，住院费用高昂。

将来，镜下微创手术必定是腹腔或胸腔手术及其他外科手术的主要趋势，如镜下切肝术。

肝脏血管密布、血液丰富；切肝手术对止血要求非常高，需要借助强力有效的止血器械。

然而，目前切肝手术中经常会用到电外科止血器械，例如电刀、电凝钳、超声刀、电凝镊等；这些止血器械通常是用于表面止血，止血深度和止血范围较小，在进行大范围切割手术时止血效率较低。并且，以上的止血器械体积庞大，不能通过口径较小的穿刺器(内径5-15mm)或内窥镜；它们只能用于开放式手术，不适用于镜下手术。而体积较小的止血器械通常止血能力更弱，不能满足干切除手术的止血要求。缺少能够用于镜下操作的止血器械使得镜下切肝手术难以实现。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种折弯机构，通过第一折臂和第二折臂之间的铰接关系能够实现第一折臂相对于第二折臂相对摆动，从而带动电极组件摆动，改变电极组件的朝向。可以实现在第二折臂保持不动的情况下，调整电极组件的朝向及方位，实现超大范围、强力有效的止血，操作更加方便、快捷。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种止血器械，能够实现在第二折臂保持不动的情况下，调整电极组件的朝向及方位，实现超大范围、强力有效的止血，操作更加方便、快捷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种一种折弯机构，所述折弯机构包括支撑件、折弯件和电极组件，所述支撑件包括相互铰接且通过所述折弯件控制的第一折臂和第二折臂，所述电极组件包括至少两个电极，所述电极设置于所述第一折臂的端部。

作为上述实施例的可选方案，所述折弯件包括控制部和执行部，所述执行部设置于所述第一折臂和所述第二折臂的铰接处且通过所述控制部驱动，所述执行部被构造成驱动所述第一折臂相对于所述第二折臂被动摆动。

作为上述实施例的可选方案，所述执行部包括主动件、从动件和锁定件，所述从动件固定于所述第一折臂且具有至少两个锁定槽，所述控制部通过所述主动件驱动所述从动件转动，所述锁定件固定于所述第二折臂，所述锁定件选择性的插入其中一个所述锁定槽内且能够在所述主动件的作用下脱离所述锁定槽。

作为上述实施例的可选方案，所述主动件上设置有至少两个活动槽，所述主动件和所述从动件同轴设置于所述第一折臂和所述第二折臂的铰接轴，所述主动件和所述从动件同步转动且能够在预设角度阈值范围内相对转动，所述锁定件分别插入所述活动槽和所述锁定槽内，所述锁定件与所述主动件不能自锁且所述锁定件与所述从动件能够自锁。

作为上述实施例的可选方案，所述主动件上设置有至少三个活齿，相邻的两个所述活齿之间形成所述活动槽，所述从动件上设置有至少三个与所述活齿匹配的固齿，相邻的两个所述固齿之间形成所述锁定槽，所述活齿的齿廓为圆弧状，所述固定的齿廓为直线状。

作为上述实施例的可选方案，所述主动件和所述从动件设置有相互匹配的传动杆和传动孔，所述传动杆可活动的插入所述传动孔内。

作为上述实施例的可选方案，所述控制部包括拨钮、齿轮和至少一根拉条，所述拨钮可转动的设置于所述第二折臂，所述齿轮和所述拨钮固定，所述拉条的一端设置有与所述齿轮匹配的齿条部且另一端与所述主动件铰接。

作为上述实施例的可选方案，所述控制部还包括固定壳，所述固定壳套设于所述第二折臂，所述固定壳分为可拆卸连接的上壳和下壳，所述上壳设置有用于安装所述拨钮和所述齿轮的安装腔。

作为上述实施例的可选方案，所述锁定件包括固定管、锁舌和弹簧，所述固定管设置于所述第二折臂的内部，所述锁舌可滑动的设置于所述固定管内，所述弹簧位于所述固定管内且使所述锁舌具有朝向所述从动件运动的趋势。

本实用新型实施例还提供了一种止血器械，所述止血器械包括手柄和上述的折弯机构，所述折弯机构的一端固定于所述手柄。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的止血器械包含手柄和折弯机构，通过第一折臂和第二折臂之间的铰接关系能够实现第一折臂相对于第二折臂相对摆动，从而带动电极组件摆动，改变电极组件的朝向。可以实现在第二折臂保持不动的情况下，调整电极组件的朝向及方位，实现超大范围、强力有效的止血，操作更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本实用新型的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1示出了本实用新型第一实施例提供的一种折弯机构的结构示意图；

图2示出了图1的折弯状态示意图；

图3示出了第一折臂和第二折臂的连接关系示意图；

图4示出了第一折臂与执行部的配合关系示意图；

图5示出了图4的爆炸图；

图6示出了主动件和从动件的配合关系示意图；

图7示出了主动件的结构示意图；

图8示出了锁定件的结构示意图；

图9示出了控制部的结构示意图；

图10示出了控制部与第二折臂的配合关系示意图；

图11示出了本实用新型第一实施例提供的一种止血器械的结构示意图。

图标：

10-止血器械；

11-手柄；12-折弯机构；

120-支撑件；121-折弯件；122-电极组件；123-第一折臂；124-第二折臂；125-控制部；126-执行部；130-主动件；131-从动件；132-锁定件；133- 锁定槽；134-活动槽；135-活齿；136-固齿；137-固定管；138-锁舌；139- 弹簧；140-传动杆；141-传动孔；150-拨钮；151-齿轮；152-拉条；153-固定壳；154-上壳；155-下壳；156-安装腔；157-齿条部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参照图1所示，本实用新型的第一实施例提供了一种折弯机构12，用于控制电极的朝向。

其中，折弯机构12包括支撑件120、折弯件121和电极组件122。

具体的，支撑件120包括第一折臂123和第二折臂124。

其中，第一折臂123和第二折臂124相互铰接，铰接方式可以为通过销轴连接，具体的，第一折臂123与销轴固定且第二折臂124与销轴可转动的配合，或者第二折臂124与销轴固定且第一折臂123与销轴可转动的配合，使得第一折臂123和第二折臂124能够相对转动。

第一折臂123相对于第二折臂124的摆动范围呈扇形，第一折臂123 和第二折臂124之间的最大相对转动角度范围可以根据需要进行设定，例如，第一折臂123和第二折臂124之间的最大相对转动角度为左右各90°，当然，在其他实施例中，第一折臂123和第二折臂124之间的最大相对转动角度还可以更小或更大，例如，左右各40°、60°、80°、110°、130°等，或者第一折臂123和第二折臂124之间的最大相对转动角度左右不同也是允许的。

上述描述中的“左右”为第一折臂123相对第二折臂124的相对摆动方向，例如，以图2为例，第一折臂123相对于第二折臂124向上折弯为向左摆动，对应的，第一折臂123相对于第二折臂124向下弯折为向右摆动。

第一折臂123和第二折臂124的材料及类型不限，在本实施例中，第一折臂123和第二折臂124均采用圆管状结构，第一折臂123和第二折臂124内部中空，以使其内部可以安设其他零部件。

当然，在其他实施例中，第一折臂123和第二折臂124均可以采用实心结构，形状也不限于圆柱形。

本实施例中，第一折臂123的中心线和第二折臂124的中心线重合或位于同一个平面内。

第二折臂124连接于手柄11，第二折臂124的端部可以插入手柄11的安装空腔内，第一折臂123位于第二折臂124的远离手柄11的一端。

请参照图3所示，在第一折臂123的一端内部设置有固定件，固定件可以采用块状结构，在本实施例中，固定件为圆柱状且将第一折臂123的端部封闭。

当然，固定件还可以采用棱柱等规则形状或者其他不规则形状，并且，固定件也可以不位于第一折臂123的内部。此外，固定件和第一折臂123 之间既可以采用固定连接的方式，也可以采用一体成型的方式。

第一折臂123相对于第二折臂124转动时，可以带动固定件摆动，第一折臂123和第二折臂124能够弯折是通过折弯件121控制实现的，即在第二折臂124保持不动的情况下，折弯件121能够驱动第一折臂123相对于第二折臂124弯折，折弯件121可以采用但不限于下列结构：

折弯件121包括控制部125和执行部126，其中，执行部126用于驱动第一折臂123相对于第二折臂124被动摆动，即，在第二摆臂保持不动的情况下，第一摆臂只能在执行部126的作用下才能够摆动，而不能出现第一摆臂摆动驱动执行部126动作的情况，控制部125用于控制执行部126 的动作。

请参照图3所示，执行部126设置于第一折臂123和第二折臂124的铰接处。

控制部125和执行部126的结构多种多样，例如可以采用电机和齿轮 151传动结构、齿轮151齿条结构等。

请参照图4、图5所示，在本实施例中，执行部126包括主动件130、从动件131和锁定件132。

请参照图6所示，从动件131固定于第一折臂123的端部，从动件131 上设置有多个固齿136，相邻的两个固齿136之间形成锁定槽133，锁定槽 133的数量为两个以上。

主动件130与从动件131对应设置，主动件130和从动件131能够同步转动且二者能够在预设角度阈值范围内相对转动。

具体的，在本实施例中，销轴与第一折臂123固定，第二折臂124与销轴转动配合，从动件131与销轴固定，主动件130可转动的套设于销轴。

请结合图7所示，主动件130和从动件131的对应位置设置有相互匹配的传动杆140和传动孔141，在本实施例中，两根传动杆140设置在主动件130上，两个传动孔141设置在从动件131上，传动杆140插入传动孔 141内。

传动孔141的尺寸大于传动杆140的尺寸，以使传动杆140在随主动件130转动过程中，具有一定的自由活动区域。传动杆140可以采用圆柱状结构，传动孔141可以采用圆孔，传动孔141的直径大于传动杆140的直径，当然，传动杆140和传动孔141也可以采用其他结构，例如传动杆 140采用圆柱状结构且传动孔141采用弧形的长圆孔、两根传动杆140对应两个朝向相反的缺口等。

主动件130在控制部125的作用下动作并且带动从动件131转动，从动件131带动第一折臂123摆动，从动件131转动至指定位置后，锁定件 132插入对应的锁定槽133内。

主动件130可以采用凸轮等结构，使得主动件130能够在转动过程中将锁定件132顶起，还可以采用如下结构，主动件130上设置有多个活齿 135，相邻的两个活齿135之间形成活动槽134。

其中，主动件130和锁定件132不能自锁，从动件131与锁定件132 能够自锁，在主动件130驱动从动件131转动前能够驱动锁定件132脱离锁定槽133，从而使得从动件131能够转动。

换而言之，主动件130和锁定件132不能自锁，是指若锁定件132插入活动槽134内时，主动件130转动时能够将锁定件132顶开，即锁定件 132能够被活齿135的齿面顶起，使锁定件132能够脱离活动槽134。为了能够实现这一功能，活齿135的齿廓形状可以采用圆弧状，当然，在其他实施例中，活齿135还可以采用坡度较小的齿面等。

从动件131与锁定件132能够自锁，是指若锁定件132插入锁定槽133 内时，在没有主动件130影响的情况下，从动件131无法将锁定件132顶开，即锁定件132不能够被固齿136的齿面顶起，锁定件132始终插设于固定槽内使从动件131无法转动。

为了达到上述效果，锁定件132可以采用但不限于下列结构：请参照图8所示，锁定件132与主动件130相邻，锁定件132包括固定管137、锁舌138和弹簧139。

固定管137设置于第二折臂124的内部，锁舌138可滑动的设置于固定管137内，锁舌138从固定管137的一端伸出，锁舌138的端部厚度逐渐减小。

弹簧139位于固定管137内且使锁舌138具有朝向从动件131运动的趋势。

执行部126是通过控制部125控制驱动的，在本实施例中，请参照图9、图10所示，控制部125包括固定壳153、拨钮150、齿轮151和拉条152。

具体的，固定壳153套设于第二折臂124，拨钮150可转动的设置于固定壳153，在拨钮150和固定壳153的对应位置，可以设置刻度及指针等，以便于工作人员准确得知第一折臂123的折弯角度。

齿轮151和拨钮150同轴固定，拨钮150能够带动齿轮151转动。

拉条152的一端设置有与齿轮151匹配的齿条部157且另一端与主动件130铰接。

旋凝拨钮150时，拨钮150带动齿轮151转动，齿轮151带动齿条部 157和拉条152运动，拉条152带动主动件130旋转。

固定壳153分为可拆卸连接的上壳154和下壳155，上壳154和下壳 155能够拆卸，上壳154设置有用于安装拨钮150和齿轮151的安装腔156。

固定壳153的结构使得控制部125的拆装更加方便。

支撑件120主要是用来固定、驱动电极组件122动作的，电极组件122 主要起到止血作用。电极组件122可以采用但不限于下列结构：

请参照图3所示，电极组件122包括多根电极，电极通过线缆与主机的电气连接。在本实施例中，电极的数量为四根。

在一种实施例中，多根电极均为单极电极，即每根电极都是工作极，此时，实际操作时，需要配合负极板。电极的数量还可以选用两根、三根、五根等，经过研究人员反复试验得知，受限于镜下手术操作的局限性，电极数量为四根时，效率高、止血效果好。

请结合图5所示，在本实施例中，电极连接于固定件上，四根电极呈矩形分布。

在另一种更优的实施例中，电极分为工作极和回路极，采用此方式时，一根工作极和一根回路极为一组电极，电极至少设置有一组，常用的组数为1组、2组或3组。根据内窥镜的口径尺寸选择是否设置为弯折结构，即电极组数为1组时，通常不需要将电极设置为弯折结构，只有当适用的穿刺器(内径5-15mm)或内窥镜口径较小时需要用到弯折结构的电极。当各个电极排列成一排时，同一组的工作极和回路极之间远端间距5-12mm，每根电极的直径为1-3mm，每根电极露出固定件或第一折臂123的长度为 3-10cm。此处的“远端”指镜下手术操作时，更接近作用部位的一端。

当设置有多组电极时，工作极和回路极呈交替分布，各电极之间相互绝缘。

工作极和回路极交替分布这种方式可以使各电极之间产生的凝血区域相互连接在一起，从而产生更大的凝血区域。

当然，在另一种变劣的实施例中也可以采用“工作极-回路极-回路极-工作极”或“回路极-工作极-工作极-回路极”这种方式。这种方式产生的凝血区域是断开的，不同组之间没有形成较好的凝血区域。

在射频主机的作用下，利用脚踏控制器或手动控制高频电流的通断，高频电流在工作极和回路极之间流动。由于组织具有一定的阻抗，高频电流流经组织时会产生热量，而该热量令组织螺旋蛋白收缩、脱水，使血管闭合，从而实现止血功能。在止血时，电极本身不会发热，止血的热量来自电流流经组织时“欧姆发热”产生的热量。

第二实施例

请参照图11所示，本实用新型的第二实施例提供了一种止血器械10，该止血器械10包括手柄11和第一实施例中的折弯机构12。

作为整个结构的基础，手柄11主要起到支撑支撑组件、公转组件等的作用，并且便于工作人员手持操作等。

折弯机构12的一端固定于手柄11。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机构，其特征在于，所述折弯机构(12)包括支撑件(120)、折弯件(121)和电极组件(122)，所述支撑件(120)包括相互铰接且通过所述折弯件(121)控制的第一折臂(123)和第二折臂(124)，所述电极组件(122)包括至少两个电极，所述电极设置于所述第一折臂(123)的端部。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯件(121)包括控制部(125)和执行部(126)，所述执行部(126)设置于所述第一折臂(123)和所述第二折臂(124)的铰接处且通过所述控制部(125)驱动，所述执行部(126)被构造成驱动所述第一折臂(123)相对于所述第二折臂(124)被动摆动。

3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述执行部(126)包括主动件(130)、从动件(131)和锁定件(132)，所述从动件(131)固定于所述第一折臂(123)且具有至少两个锁定槽(133)，所述控制部(125)通过所述主动件(130)驱动所述从动件(131)转动，所述锁定件(132)固定于所述第二折臂(124)，所述锁定件(132)选择性的插入其中一个所述锁定槽(133)内且能够在所述主动件(130)的作用下脱离所述锁定槽(133)。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述主动件(130)上设置有至少两个活动槽(134)，所述主动件(130)和所述从动件(131)同轴设置于所述第一折臂(123)和所述第二折臂(124)的铰接轴，所述主动件(130)和所述从动件(131)同步转动且能够在预设角度阈值范围内相对转动，所述锁定件(132)分别插入所述活动槽(134)和所述锁定槽(133)内，所述锁定件(132)与所述主动件(130)不能自锁且所述锁定件(132)与所述从动件(131)能够自锁。

5.根据权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述主动件(130)上设置有至少三个活齿(135)，相邻的两个所述活齿(135)之间形成所述活动槽(134)，所述从动件(131)上设置有至少三个与所述活齿(135)匹配的固齿(136)，相邻的两个所述固齿(136)之间形成所述锁定槽(133)，所述活齿(135)的齿廓为圆弧状，所述固定的齿廓为直线状。

6.根据权利要求4所述的折弯机构，其特征在于，所述主动件(130)和所述从动件(131)设置有相互匹配的传动杆(140)和传动孔(141)，所述传动杆(140)可活动的插入所述传动孔(141)内。

7.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述控制部(125)包括拨钮(150)、齿轮(151)和至少一根拉条(152)，所述拨钮(150)可转动的设置于所述第二折臂(124)，所述齿轮(151)和所述拨钮(150)固定，所述拉条(152)的一端设置有与所述齿轮(151)匹配的齿条部(157)且另一端与所述主动件(130)铰接。

8.根据权利要求7所述的折弯机构，其特征在于，所述控制部(125)还包括固定壳(153)，所述固定壳(153)套设于所述第二折臂(124)，所述固定壳(153)分为可拆卸连接的上壳(154)和下壳(155)，所述上壳(154)设置有用于安装所述拨钮(150)和所述齿轮(151)的安装腔(156)。

9.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述锁定件(132)包括固定管(137)、锁舌(138)和弹簧(139)，所述固定管(137)设置于所述第二折臂(124)的内部，所述锁舌(138)可滑动的设置于所述固定管(137)内，所述弹簧(139)位于所述固定管(137)内且使所述锁舌(138)具有朝向所述从动件(131)运动的趋势。

10.一种止血器械，其特征在于，所述止血器械(10)包括手柄(11)和权利要求1-9任意一项所述的折弯机构(12)，所述折弯机构(12)的一端固定于所述手柄(11)。

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