CN215304929U - 一种全自动洗米电饭煲 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动洗米电饭煲，包括锅胆，所述锅胆一旁设有机械臂，所述机械臂内设有加水管、吸水管和加米管，所述机械臂的一端设有搅拌装置，所述锅胆底部设置有加热装置，所述加热装置的底部固定连接有称重装置。本实用新型结构紧凑，实用性强，可代替人工进行煮饭的操作步骤，精准加米、加水，智能控制多次洗米，节省时间和精力。

Description

一种全自动洗米电饭煲

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其是涉及一种全自动洗米电饭煲。

背景技术

智能家电已经越来越多的应用到我们的生活中，在物联网促进的大环境下，智能家电发展迅速受众越来越大。如今的电饭煲作为智能家电的一部分，功能也越来越全面，由传统的蒸煮米饭发展到可以煲汤、煮粥，甚至可以烘烤蛋糕，加热方式也由普通的电加热扩展到电磁加热。

但是现存的智能电饭煲还没有达到完全解放人力的效果，煮饭时还需要人工手动加米、加水、倒掉淘米水和洗米等步骤，各步骤耗费时间较长，需要耗费较多的精力；并且在煮饭时，所加水量对蒸饭质量影响非常大，需要电饭煲能够精准加水。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动洗米电饭煲，可自动加米、加水、吸水和洗米，代替煮饭时需要人工操作的步骤，并且可精准加水，节省时间精力。

本实用新型提供一种全自动洗米电饭煲，包括锅胆，所述锅胆一旁设有机械臂，所述机械臂内设有加水管、吸水管和加米管，所述机械臂的一端设有搅拌装置，所述锅胆底部设置有加热装置，所述加热装置的底部固定连接有称重装置。

进一步地，所述锅胆外部设有保温外壳，所述保温外壳上表面设有锅盖，所述锅盖靠近所述锅胆的表面设有第一磁铁和感应片，所述保温外壳的上表面设有与所述第一磁铁和所述感应片相对应的第二磁铁和感应器。

进一步地，所述保温外壳底部安装有托板，所述托板的下表面设有磁吸装置和限位装置。

进一步地，所述保温外壳下方设置有下箱体，所述下箱体的内壁上设有控制芯片，所述保温外壳一侧设置有储米箱，所述储米箱固定在所述下箱体的上表面，所述下箱体内设有清水箱和污水箱，所述机械臂贯穿所述下箱体的上表面延伸至所述下箱体内部，且所述机械臂固定在所述下箱体的底面。

进一步地，所述储米箱的外壁与所述机械臂的外壁滑动连接，所述储米箱靠近所述机械臂的侧面上设有第一通孔，所述保温外壳靠近所述锅胆的边缘位置上设有与所述污水箱连接的排水槽，所述加水管与所述清水箱连接，所述吸水管与所述污水箱连接。

进一步地，所述机械臂包括倾斜设置的横管，所述横管位置低的一端连接有短管，所述横管与所述短管相对的一端连接有长管。

进一步地，所述横管上安装有振动电机和叶片旋转电机，所述搅拌装置安装在所述短管下端，所述叶片旋转电机与所述搅拌装置连接。

进一步地，所述加水管、所述吸水管和所述加米管均设置在所述长管、所述横管和所述短管内部，所述加米管外壁与所述长管内壁固定连接，所述储米箱与所述长管外壁接触，所述长管与所述加米管连接处设有第二通孔。

进一步地，所述加米管内设有输送装置，所述输送装置包括绞龙、直线推杆或气缸，所述长管底部连接有升降装置，所述升降装置下方固定安装有连接板，所述连接板与所述下箱体之间设有轴承，所述连接板一端连接有直线往复装置。

进一步地，所述第一通孔和所述第二通孔夹角为60度。

本实用新型结构紧凑，可代替人工操作，自动进行煮饭过程中加米、加水、洗米和倒水的工作，称重装置的设置可对水量和米量精准控制，大大提高实用性，有效节省精力和时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的带有部分剖面的主视图；

图2为本实用新型的带有部分剖面的俯视图；

图3为本实用新型的锅盖配合示意图；

图4为本实用新型的锅胆部分左视剖面图；

图5为本实用新型的限位装置和磁吸装置未工作示意图；

图6为本实用新型的机械臂部分左视剖面图；

图7为本实用新型的转动装置初始状态示意图；

图8为本实用新型的第一通孔和第二通孔初始状态示意图；

图9为本实用新型的左视剖面图；

图10为本实用新型的右视图；

图11为本实用新型的限位装置和磁吸装置工作示意图；

图12为本实用新型的加米加水后锅胆左视剖面图；

图13为本实用新型的机械臂抬升后左视剖面图；

图14为本实用新型的转动装置转动后示意图；

图15为本实用新型的机械臂转动后主视图；

图16为本实用新型的机械臂转动后俯视图；

图17为本实用新型的第一通孔和第二通孔连通状态示意图；

图18为本实用新型的淘洗状态示意图；

附图标记说明：

图中：1-锅胆、2-机械臂、3-加水管、4-吸水管、5-加米管、6-洗米叶片、7-电热盘、8-电子感应秤、9-保温外壳、10-锅盖、11-第一磁铁、12-第二磁铁、13-感应片、14-感应器、15-托板、16-限位弹簧、17-限位柱、18-电磁吸盘、19-铁片、20-下箱体、21-储米箱、22-污水箱、23-清水箱、24-第一通孔、25-第二通孔、26-排水槽、27-排水管、28-三角分流阀、29-抽水电机、30-浮球阀、31-横管、32-短管、33-长管、34-振动电机、35-叶片旋转电机、36-焊接处、37-绞龙、38-绞龙旋转电机、39-升降推杆、40-连接板、41-往复气缸、42-大轴承、43-支撑套筒、44-放置仓、45-电动轴、46-转动电机、47-挡板、48-触摸屏、49-轮子、50-箱门、51-接触点、52-第一限位开关、53-接触板、54-第二限位开关、55-第三限位开关、56-第四限位开关、57-第五限位开关；

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-图16所示：

一种全自动洗米电饭煲，包括锅胆1，锅胆1外侧设有方形保温外壳9，保温外壳9上方铰接有锅盖10，保温外壳9下方设置有下箱体20，保温外壳9固定在下箱体20的上表面。

如图1所示，保温外壳9的左侧设有机械臂2，机械臂2内设有加水管3、吸水管4和加米管5，机械臂2上设有搅拌装置，本实施例中的搅拌装置是洗米叶片6。

如图2所示，保温外壳9的左侧设有储米箱21，储米箱21固定在下箱体20上表面，储米箱21的一侧设有机械臂2，储米箱21的另一侧设有放置仓44，放置仓44、储米箱21和机械臂2沿下箱体20的宽度方向依次设置，放置仓44的顶部设有圆形通孔，洗米叶片6通过圆形通孔抬升出放置仓44和下降落入放置仓44内。

如图3所示，锅胆1设置在保温外壳9中间位置，保温外壳9的上表面设有环形排水槽26，排水槽26方便收集蒸汽水，使蒸汽水流出，保证保温外壳9和锅盖10的干燥。

保温外壳9上设有电动轴45，保温外壳9与锅盖10通过电动轴45铰接连接，电动轴45的一端连接有转动电机46，通电后可带动电动轴45旋转，锅盖10与电动轴45固定连接，电动轴45的两端靠近边缘的位置上套接有轴承，轴承固定在保温外壳9上，锅盖10上设有与轴承对应设置的凹槽。

锅盖10上设有第一磁铁11和感应片13，第一磁铁11和感应片13设置在远离凹槽的位置上，保温外壳9的上表面设有与第一磁铁11和感应片13相对应的第二磁铁12和感应器14，感应片13与感应器14的作用是显示锅盖10与保温外壳9是否贴合。

电动轴45在转动电机46的带动下，锅盖10转动九十度，锅盖10的下表面与保温外壳9上表面贴合，感应片13和感应器14贴合；转动电机46停止转动，电动轴45停止工作，从而锅盖10停止转动，通过第一磁铁11和第二磁铁12的磁吸作用，使锅盖10与保温外壳9紧密贴合，感应器14接触感应片13，感应器14发送锅盖10盖住锅胆1的信号。

如图4所示，锅盖10的一个侧面上设有接触点51，锅盖10转动九十度后，保温外壳9与接触点51接触的位置上设有第一限位开关52；当接触点51与第一限位开关52触碰后，第一限位开关52给转动电机46发送停止工作信号，转动电机46停止工作，电动轴45随之停止转动。

如图4所示，锅胆1底部固定有电热盘7，电热盘7是主要发热部件，电热盘7是内嵌电发热管的铝合金圆盘，电热盘7的底面固定连接电子感应秤8，电子感应秤8和电热盘7之间涂有绝热涂层或设置绝热垫层，防止电子感应秤8因电热盘7的加热温度损坏。

锅胆1下方设有环形托板15，初始状态下托板15托住电热盘7的底部，锅胆1同样被托板15托起，电子感应秤8悬空，电子感应秤8与下箱体20的上表面之间留有空隙。

托板15设置在保温外壳9的内部，托板15的内径小于锅胆1的半径，托板15的外径小于保温外壳9的宽度。

托板15的下表面设有四个限位装置和四个磁吸装置。

如图5所示，限位装置包括限位弹簧16，限位弹簧16的一端固定在托板15下表面，另一端固定在下箱体20的上表面；每个限位弹簧16的中间设有限位柱17，限位柱17同样固定在下箱体20的上表面，限位弹簧16和限位柱17设置在靠近托板15外侧边缘的位置上。

磁吸装置包括固定在托板15下表面的铁片19，下箱体20的上表面固定安装与铁片19相对应的电磁吸盘18，电磁吸盘18在通电后，磁吸力增强，电磁吸盘18吸附铁片19，拉动托板15向下移动，托盘15向下压限位弹簧16，电磁吸盘18的磁吸力大于限位弹簧16的弹力。

初始状态下，限位柱17与托板15下表面之间的空隙和铁片19与电磁吸盘18之间的间隙相同。

当铁片19受电磁吸盘18的磁吸力向下，铁片19与电磁吸盘18接触时，限位柱17的上表面与托板15的下表面接触。

电磁吸盘18上表面设有接触开关，接触开关与升降推杆39电性连接，当铁片19与电磁吸盘18上的接触开关触碰，接触开关会给升降推杆39发送信号，升降推杆39开始抬升工作。

磁吸装置和限位装置可保证电子感应秤8的使用寿命，防止电子感应秤8在不工作时，被上方的锅胆1和电热盘7长时间压下。

如图6所示，机械臂2包括横管31，横管31外设有外壳，横管31倾斜设置，横管31下方设有储米箱21和放置仓44，横管31位置高的一端连接有长管33，横管31位置低的一端连接有短管32，长管33和短管32均为竖直设置。

长管33下方设有升降装置，升降装置包括升降推杆39，还可选择直线位移气缸或液压缸作为升降装置，长管33的底端固定在升降推杆39的活动端，升降推杆39带动长管33升降，从而带动整个机械臂2升降。

升降推杆39的活动杆上固定设有接触板53。

下箱体20靠近升降推杆39的内壁上设有第二限位开关54和第三限位开关55，第二限位开关54位于第三限位开关上方。

升降推杆39接收到工作信号后，升降推杆39工作，升降推杆39的活动杆伸出，推动机械臂2抬升，接触板53同样上升；当接触板53触碰到第二限位开关54后，升降推杆39停止上升。

在升降推杆39开始下降工作时，升降推杆39的活动杆回缩，带动机械臂2下降，接触板53同样下降；当接触板53触碰到第三限位开关55后，升降推杆停止下降。

升降推杆39固定在转动装置上，转动装置包括连接板40，升降装置的底部与连接板40的上表面固定连接，连接板40的底部与大轴承42连接，大轴承42固定在下箱体20的底部，机械臂2在大轴承42的作用下可进行转动。

长管33的外部套接有支撑套筒43，支撑套筒43固定在下箱体20的顶面。

如图7所示，连接板40的一侧设有往复气缸41，往复气缸41的活动端与连接板40铰接连接，在往复气缸41的收缩和推出的带动下，升降推杆39和机械臂2可进行转动。

连接板40的左右两侧侧分别设有第四限位开关56和第五限位开关57，初始位置的连接板40与位于连接板40左侧的第四限位开关56滑动连接。

当往复气缸41开始工作，往复气缸41拉动连接板40逆时针转动60度，连接板40触碰到第五限位开关57，第五限位开关57向往复气缸41发送停止信号，往复气缸41停止逆时针转动；当往复气缸41推动连接板40顺时针转动60度，连接板触碰到第四限位开关56，第四限位开关56向往复气缸41发送停止信号，往复气缸41停止顺时针转动。

本实施例选择连接板40、往复气缸41和大轴承42作为转动装置，带动连接板40上方的升降推杆39和长管33的转动，从而带动机械臂2转动，可以选用直线往复液压缸或电动直线推杆替代往复气缸41，与连接板40铰接连接。

如图8所示，长管33的外壁与储米箱21的外壁滑动连接，在储米箱21与长管33滑动连接的位置上设有第一通孔24。

加米管5的外壁与长管33的内壁焊接连接，在焊接处36的中间位置开有第二通孔25。

初始状态下，第一通孔24比第二通孔25高十七厘米，第二通孔25和第一通孔24水平投影的夹角为六十度。

如图8和图9所示，长管33、短管32和横管31内部均设置有加水管3、吸水管4和加米管5，加水管3和吸水管4选择塑料、橡胶或其他材料，本实施例选用硅胶为原材料制作加水管3和吸水管4。

短管32远离横管31的一端设有管齿轮，管齿轮与短管32之间通过轴承连接，管齿轮远离短管32的外壁上设置有洗米叶片6，洗米叶片6选择树脂材料制成，同样也可以选择塑料或其他材料。

长管33内的加米管5内部设置有设置有输送装置，本实施例选用绞龙37作为大米的输送装置，还可以选择直线往复气缸或液压缸作为输送装置，绞龙37竖直设置，绞龙37的下端通过轴承连接有绞龙旋转电机38，绞龙37每层螺旋之间均设有挡板47，防止大米滑到下方，通过绞龙旋转电机38带动绞龙37转动，从而达到输送大米的目的。

在机械臂2的外壳顶部与长管33和加米管5对应的位置上设有端盖，端盖刚好与长管33配合，封住长管33和加米管5，当加米管5内绞龙37出现故障时，可将端盖取下，再取出绞龙37，大大增加使用便利性，减小维修难度。

如图9所示，横管31上靠近长管33的位置上安装有振动电机34，通过振动电机34的振动使大米更快速流出。

横管31上还安装有叶片旋转电机35，叶片旋转电机35的输出轴与管齿轮上的齿轮在同一高度，叶片旋转电机35与管齿轮通过链条连接，还可以通过设计齿轮传动机构来传动，使管齿轮带动洗米叶片6旋转。

如图9所示，下箱体20内设有清水箱23和污水箱22，加水管3与清水箱23连接，吸水管4与污水箱22连接，加水管3靠近清水箱23的位置上连接有抽水电机29和三角分流阀28，抽水电机29将清水箱23内的清水抽取出，通过三角分流阀28和加水管3到达锅胆1内；使用时可以将家用水管直接接入三角分流阀28，淘米加水时，无需使用清水箱23内的水，可将家用自来水注入锅胆1内。

同理，吸水管4靠近污水箱22的位置上设有抽水电机29和三角分流阀28，抽水电机29将淘米水从锅胆1内抽出，通过吸水管4倒入污水箱22内；也可以利用合适尺寸的软管从三角分流阀28的接头连接到家里的排水孔内，抽取出的淘米水不在回污水箱22，可直接排入排水孔内。

清水箱23内设有浮球阀30，当水量不够使用时，浮球阀30下降，通过三角分流阀28和抽水电机29，将家用自来水流入清水箱23内；当水量足够，水位够高，浮球阀30水平，则停止自来水注入清水箱23内。

如图4所示，排水槽26内设有排水管27，排水管27可直接与污水箱22上的三角分流阀28连接，或者是与吸水管4连接。

如图10所示，保温外壳9的右侧面上设有触摸屏48，下箱体20的右侧面设有箱门50，下箱体20的下表面固定有轮子49，通过箱门50可将清水箱23和污水箱22取出。

本实用新型的具体工作过程：打开电源，在触摸屏48选择加米量。如图4所示，转动电机46工作，带动电动轴45转动，电动轴45转动力大于第一磁铁11和第二磁铁12的磁吸力，第一磁铁11和第二磁铁12分离，锅盖10缓慢抬起，转动九十度，感应片13和感应器14分离。

转动九十度后，锅盖10上的接触点51与保温外壳9上的第一限位开关52接触，第一限位开关52给转动电机46发动停止转动信号，转动电机46停止转动，电动轴45不再转动，锅盖10也停止转动。

接触点51触碰到第一限位开关52后，第一限位开关52发送信号，开始给电磁吸盘18通电。

如图11所示，锅胆1下方的电磁吸盘18在通电后，磁吸力增强，铁片19吸附到电磁吸盘18上，带动托板15下移；限位弹簧16被压缩，限位柱17和电磁吸盘18的设置限制托板15的进一步下移。

如图12所示，原本被托板15托起的锅胆1，受自重下降，直到电子感应秤8的底部与下箱体20的顶面接触。

托板15的铁片19触碰电磁吸盘18上的接触开关，接触开关给升降推杆39发送抬升信号。

如图13所示，升降推杆39工作，抬升长管33，从而带动机械臂2向上抬起，机械臂2沿竖直方向向上抬升十七厘米，短管32和洗米叶片6同样向上抬升离开放置仓44，这时，第二通孔25被抬高十七厘米，第二通孔25与第一通孔24在同一高度。

升降推杆39活动杆上的接触板53上升后触碰到第二限位开关54，第二限位开关54控制升降推杆39停止上升工作，并且同时给往复气缸41发送逆时针转动信号。

如图14所示，往复气缸41接收信号后工作，活塞杆收缩，活动端向右移动，活动端拉动连接板40逆时针旋转六十度，从而带动升降推杆39和机械臂2逆时针转动六十度。

连接板40转动60度后触碰到第五限位开关57，第五限位开关57给振动电机34和绞龙旋转电机38发送开始工作信号，振动电机34开始振动，绞龙旋转电机38带动绞龙37转动。

如图15和图16所示，短管32和洗米叶片6转动到锅胆1上方的中间位置。

如图17所示，第一通孔24和第二通孔25连通，储米箱21内大米从第一通孔24和第二通孔25流入加米管5内的绞龙37内，在挡板47的作用下，大米不会滑到下方。

绞龙旋转电机38工作，带动绞龙37转动，绞龙37内的大米流经横管31和短管32进入锅胆1内，锅胆1和大米的重量通过电子感应秤8可计量出，当锅胆1内已达到设定米量，绞龙旋转电机38停止工作，大米不再输送进锅胆1。

通过振动电机34振动，可以使横管31或者短管32内流动不顺畅的大米，顺利流出。

当加入足够米后，电子感应秤8感应出设定所需大米的重量，振动电机34停止振动，且绞龙旋转电机38停止转动。

开始加水工作，清水箱23处的抽水电机29和三角分流阀28工作，将清水箱23内的水从加水管3加入到锅胆1内，电子感应秤8感应出设定重量的水后，抽水电机29和三角分流阀28停止工作。

上述过程是升降推杆39在加米工作完成后开始加水工作；也可以在加米工作完成后继续下降，再开始加水工作。

如图18所示，机械臂2继续下降开始淘洗工作，叶片旋转电机35工作，通过链条带动管齿轮转动，洗米叶片6随之旋转搅动，淘洗大米，洗米叶片6转动的圈数可进行设置。

淘洗结束，静止十秒，污水箱22处的抽水电机29和三角分流阀28工作，将锅胆1内的洗米水通过吸水管4注入污水箱22内。

重复加水工作、淘洗工作和吸水工作，淘洗的次数可以设置，每次淘洗的步骤如上述加水工作和淘洗工作一致。

抽出最后一次淘洗的洗米水后，与上述加水步骤相同，开始加入煮饭所需水量，米量与煮饭所需水量为1：1.2。

加水结束后，升降推杆39抬升机械臂2，短管32离开锅胆1中间，到达锅胆1上方；往复气缸41工作，活塞杆推出，活动端向左移动，带动连接板40、升降推杆39和机械臂2顺时针转动六十度，机械臂2到达储米箱21上方。

当连接板40顺时针转动六十度后，连接板40触碰到第四限位开关56，第四限位开关56控制连接板40停止顺时针转动，同时第四限位开关56给升降推杆39发送下降工作信号。

升降推杆39下降，短管32和洗米叶片6进入放置仓44内，恢复到初始位置。

升降推杆39下降过程中，活动杆收回，接触板53接触到第三限位开关55，第三限位开关55控制升降推杆39停止下降。

第三限位开关55还同时控制电磁吸盘18断电和转动电机46的转动。

锅胆1下方的电磁吸盘18断电，不再吸附铁片19，托板15在限位弹簧16恢复原状的作用力下会向上抬起，直到托板15上表面与电热盘7下表面触碰，限位弹簧16再带动托板15、电热盘7和锅胆1上升，到达初始位置，锅胆1、电热盘7和电子感应秤8稳定在下箱体20的顶面上。

转动电机46工作，电动轴45逆向转动，锅盖10缓慢下降，逐渐靠近保温外壳9，直到第一磁铁11和第二磁铁12吸附在一起，感应片13和感应器14触碰，发出锅盖10已经闭合的信号，感应器14给电热盘7发动通电加热的信号。

电热盘7工作，加热锅胆1，开始煮饭工作。

本实用新型结构紧凑，电子感应秤的设置可对锅胆内的材料精准控制；替代加米、加水、洗米和倒水等需要人工操作的工作，节省大量的时间和精力，使不同人群可规律吃饭；三角分流阀的设置，清水可选择清水箱或接入自来水管，洗米水可排入污水箱或家用排水孔内，增加人性化，解决不同需求；电子感应秤的设置可精确设定米饭的松软度，适合不同人群。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：包括锅胆，所述锅胆一旁设有机械臂，所述机械臂内设有加水管、吸水管和加米管，所述机械臂的一端设有搅拌装置，所述锅胆底部设置有加热装置，所述加热装置的底部固定连接有称重装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述锅胆外部设有保温外壳，所述保温外壳上表面设有锅盖，所述锅盖靠近所述锅胆的表面设有第一磁铁和感应片，所述保温外壳的上表面设有与所述第一磁铁和所述感应片相对应的第二磁铁和感应器。

3.根据权利要求2所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述保温外壳底部安装有托板，所述托板的下表面设有磁吸装置和限位装置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述保温外壳下方设置有下箱体，所述下箱体的内壁上设有控制芯片，所述保温外壳一侧设置有储米箱，所述储米箱固定在所述下箱体的上表面，所述下箱体内设有清水箱和污水箱，所述机械臂贯穿所述下箱体的上表面延伸至所述下箱体内部，且所述机械臂固定在所述下箱体的底面。

5.根据权利要求4所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述储米箱的外壁与所述机械臂的外壁滑动连接，所述储米箱靠近所述机械臂的侧面上设有第一通孔，所述保温外壳靠近所述锅胆的边缘位置上设有与所述污水箱连接的排水槽，所述加水管与所述清水箱连接，所述吸水管与所述污水箱连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述机械臂包括倾斜设置的横管，所述横管位置低的一端连接有短管，所述横管与所述短管相对的一端连接有长管。

7.根据权利要求6所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述横管上安装有振动电机和叶片旋转电机，所述搅拌装置安装在所述短管下端，所述叶片旋转电机与所述搅拌装置连接。

8.根据权利要求6所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述加水管、所述吸水管和所述加米管均设置在所述长管、所述横管和所述短管内部，所述加米管外壁与所述长管内壁固定连接，所述储米箱与所述长管外壁接触，所述长管与所述加米管连接处设有第二通孔。

9.根据权利要求6所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述加米管内设有输送装置，所述输送装置包括绞龙、直线推杆或气缸，所述长管底部连接有升降装置，所述升降装置下方固定安装有连接板，所述连接板与所述下箱体之间设有轴承，所述连接板一端连接有直线往复装置。

10.根据权利要求8所述的一种全自动洗米电饭煲，其特征在于：所述第一通孔和所述第二通孔夹角为60度。

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