CN215301946U - 自动套袋装置袋口捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种自动套袋装置袋口捆扎机构，包括：缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；第一夹紧机构，所述第一夹紧机构对用于捆扎的捆扎线一端进行夹紧，所述第一夹紧机构设置于缠绕轮上；第二夹紧机构，所述第二夹紧机构对捆扎线的另一端进行夹紧，所述第二夹紧机构设置于缠绕轮下方，在缠绕过程中所述第二夹紧机构可朝缠绕组件方向运动。该捆扎机构中设置缠绕组件、第一夹紧机构和第二夹紧机构，通过缠绕组件的转动动作可将具有一定韧性的捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现对纸袋袋口的捆扎封口操作，可方便实现捆扎机构封口操作的自动化控制。

Description

自动套袋装置袋口捆扎机构

技术领域

本实用新型涉及水果套袋设备技术领域，特别涉及一种自动套袋装置袋口捆扎机构。

背景技术

在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，对套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。在套袋操作过程中，需要对袋口进行封口；目前采用的方式通常是通过人工用线绳对袋口进行捆扎，这种方式的机械化操作实现起来比较困难，给自动套袋装置中袋口封口操作的自动化结构设计带来了很大的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有自动套袋装置中存在的上述技术问题，提供一种自动套袋装置袋口捆扎机构，可实现在自动套袋过程中对纸袋袋口的自动化捆扎操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动套袋装置袋口捆扎机构，包括：

缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮上设置有定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

第一夹紧机构，所述第一夹紧机构对用于捆扎的捆扎线一端进行夹紧，所述第一夹紧机构设置于缠绕轮上；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构对捆扎线的另一端进行夹紧，所述第二夹紧机构设置于缠绕轮下方，在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中所述第二夹紧机构可朝缠绕组件方向运动。

上述技术方案中，进一步地，所述壳体上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽，所述环形凹槽的截面呈弧形，所述缠绕轮上设置有多个滚珠，所述滚珠与缠绕轮之间转动连接，所述滚珠突出缠绕轮上下两端端面设置，所述滚珠突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽内。

上述技术方案中，进一步地，所述缠绕轮由上缠绕轮和下缠绕轮叠合组成，所述上缠绕轮和下缠绕轮上分别设置有限位孔，所述滚珠设置在上缠绕轮与下缠绕轮之间，并分别配合安装于限位孔内。

上述技术方案中，进一步地，所述壳体一端为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构。

上述技术方案中，进一步地，所述转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机、设置于壳体内的第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮分别与壳体之间转动连接，所述中间齿轮设置于第一齿轮与第二齿轮之间，分别与第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与缠绕轮啮合连接，所述第一齿轮连接在转动电机的输出轴上。

上述技术方案中，进一步地，所述第一夹紧机构包括第一夹紧组件和第一夹紧驱动机构；

所述第一夹紧组件设置在定位孔内，包括上夹丝件、下夹丝件和夹紧件，所述上夹丝件设置于下夹丝件内并与下夹丝件之间通过螺纹转动连接，所述下夹丝件内位于其底部设置有呈倒锥形结构的锥形槽，所述下夹丝件上位于锥形槽底部设置有第一过线孔；所述夹紧件为与锥形槽配合的空心倒锥台结构，所述夹紧件设置在锥形槽内，所述夹紧件包括多个呈环形间隔设置的弹性夹片，所述弹性夹片一端在夹紧件上固定连接，另一端为朝其中心倾斜设置的自由端，所述上夹丝件与下夹丝件之间相对转动时，所述上夹丝件可推动夹紧件朝锥形槽内运动；

所述第一夹紧驱动机构用于驱动上夹丝件与下夹丝件之间相对转动。

上述技术方案中，进一步地，所述第一夹紧驱动机构包括设置在壳体上的第一夹紧电机和设置在第一夹紧电机输出轴上的传动齿轮，所述上夹丝件一端固定设置在缠绕轮上，所述下夹丝件上设置有从动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。

上述技术方案中，进一步地，所述缠绕组件和第二夹紧机构分别设置在一固定件上，所述第二夹紧机构与固定件之间滑动连接，所述缠绕组件与第二夹紧机构之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动第二夹紧机构在固定件上做升降运动。

上述技术方案中，进一步地，所述升降组件包括传动螺杆，所述中间齿轮固定套设在传动螺杆上，所述传动螺杆一端与夹具本体之间螺纹连接。

上述技术方案中，进一步地，所述第二夹紧机构包括夹具本体、夹持件和第二夹紧电机，所述夹具本体上设置有第二过线孔，所述夹持件设置于夹具本体上，与夹具本体之间螺纹连接，所述夹具本体与第二夹紧电机的输出轴活动连接，所述第二夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体一端朝第二过线孔方向运动。

本实用新型所具有的有益效果：

1)该捆扎机构中设置缠绕组件、第一夹紧机构和第二夹紧机构，通过缠绕组件的转动动作即可将具有一定韧性的捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现对纸袋袋口的捆扎封口操作，实现方式简单。

2)该捆扎机构中的缠绕组件、第一夹紧机构和第二夹紧机构均可实现其转动、夹紧动作的自动化控制，从而可方便实现捆扎机构封口操作的自动化控制。

3)该捆扎机构中缠绕组件与第二夹紧机构之间采用联动控制结构，在很好地满足了机构捆扎动作功能性要求的同时，使整个捆扎机构的结构更加简单，控制更加方便。

4)该捆扎机构中对缠绕组件的结构进行设计，使缠绕轮在转动的同时完成对纸袋袋口的缠绕操作，通过转动运动实现了复杂的缠绕动作，结构简单、设计巧妙，并且控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中捆扎机构结构示意图。

图2为本实用新型实施例中捆扎机构结构主视图。

图3为本实用新型实施例中缠绕组件分解状态结构示意图。

图4为本实用新型实施例中缠绕轮与转动驱动机构结构示意图。

图5为本实用新型实施例中第一夹紧机构结构示意图。

图6为本实用新型实施例中第一夹紧机构俯视图。

图7为图6中B-B向截面示意图。

图8为本实用新型实施例中第二夹紧机构结构示意图。

图中：100、缠绕组件，101、壳体，102、缠绕轮，121、上缠绕轮，122、下缠绕轮，123、限位孔，124、定位豁口，125、定位孔，103、环形凹槽，104、滚珠，105、转动电机，106、第一齿轮，107、第二齿轮，108、中间齿轮；

200、第一夹紧机构，201、上夹丝件，202、下夹丝件，203、夹紧件，231、弹性夹片，204、第一过线孔，205、锥形槽，206第一夹紧电机，207、从动齿轮；

300、第二夹紧机构，301、夹具本体，302、夹持件，303、第二过线孔，304、第二夹紧电机；

400、固定件，401、滑槽；

500、传动螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和2，本实用新型中的自动套袋装置袋口捆扎机构，包括：

缠绕组件100，所述缠绕组件100包括壳体101、缠绕轮102和转动驱动机构，所述缠绕轮102设置在壳体101内，与壳体101之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮102上设置有定位豁口124，所述定位豁口124从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮102上位于定位豁口124外侧设置有定位孔125，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

第一夹紧机构200，所述第一夹紧机构200对用于对纸袋袋口进行捆扎的捆扎线一端进行夹紧，所述第一夹紧机构200设置于缠绕轮102上；

第二夹紧机构300，所述第二夹紧机构300对捆扎线的另一端进行夹紧，所述第二夹紧机构300设置于缠绕轮102下方，在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中所述第二夹紧机构可朝缠绕组件方向运动。

在缠绕操作时，将具有一定韧性的捆扎线(如金属丝)依次穿过第二夹紧机构、定位孔和第一夹紧机构，通过第一夹紧机构和第二夹紧机构对捆扎线两端夹紧固定，将收拢呈条状的纸袋袋口伸入到缠绕轮的定位豁口内，驱动缠绕轮转动，缠绕轮在转动时将捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现纸袋袋口的封口操作；在将捆扎线缠绕到纸袋袋口上时，捆扎线轴线的长度逐渐缩短，此时控制第二夹紧机构在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中朝缠绕组件方向运动，以满足捆扎过程中的功能要求。

在一个实施例中，如图3和4所示，缠绕组件中在壳体101上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽103，所述环形凹槽103的截面呈弧形，所述缠绕轮102上设置有多个滚珠104，所述滚珠104与缠绕轮102之间转动连接，所述滚珠104突出缠绕轮102上下两端端面设置，所述滚珠104突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽103内。通过设置环形凹槽108与滚珠配合，可方便实现缠绕轮与壳体之间的转动配合。

在一个实施例中，如图3所示，缠绕轮102由上缠绕轮121和下缠绕轮122叠合组成，所述上缠绕轮121和下缠绕轮122上分别设置有限位孔123，所述滚珠104设置在上缠绕轮121与下缠绕轮122之间，并分别配合安装于限位孔123内。将缠绕轮设置为上下组合式结构，可方便滚珠在缠绕轮上的安装，并实现滚珠与缠绕轮之间的转动连接，使滚珠可在缠绕轮上自由转动而不会从缠绕轮上脱出。

在一个实施例中，将壳体101一端设置为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构，使缠绕轮102的定位豁口124能从壳体中露出，从而方便将纸袋袋口设置到定位豁口内，并且方便缠绕轮在壳体内的设置，使缠绕轮与壳体之间形成稳定连接。

在一个实施例中，转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机105、设置于壳体内的第一齿轮106、第二齿轮107和中间齿轮108，所述第一齿轮106、第二齿轮107和中间齿轮108分别与壳体101之间转动连接，所述中间齿轮108设置于第一齿轮106与第二齿轮107之间，分别与第一齿轮106和第二齿轮107之间啮合连接，所述第一齿轮106和第二齿轮107分别与缠绕轮102啮合连接，其中第一齿轮106连接在转动电机105的输出轴上。第一齿轮与第二齿轮之间间隔设置，第一齿轮与第二齿轮之间通过中间齿轮传动连接，这样通过转动电机可同时驱动第一齿轮与第二齿轮转动，当缠绕轮的定位豁口转动到第一齿轮或第二齿轮位置时，至少保证其中之一能与缠绕轮之间啮合连接，实现对缠绕轮的连续驱动。

在一个实施例中，第一夹紧机构200包括第一夹紧组件和第一夹紧驱动机构；

第一夹紧组件设置在定位孔125内，如图5、6和7所示，第一夹紧组件包括上夹丝件201、下夹丝件202和夹紧件203，所述上夹丝件201设置于下夹丝件202内并与下夹丝件202之间通过螺纹转动连接，所述下夹丝件202内位于其底部设置有呈倒锥形结构的锥形槽205，所述下夹丝件202上位于锥形槽底部设置有供捆扎线伸入的第一过线孔204；所述夹紧件203为与锥形槽配合的空心倒锥台结构，所述夹紧件203设置在锥形槽205内，所述夹紧件203包括多个呈环形间隔设置的弹性夹片231，所述弹性夹片231一端在夹紧件203上固定连接，另一端为朝其中心倾斜设置的自由端，所述上夹丝件201与下夹丝件202之间相对转动时，所述上夹丝件201可推动夹紧件203朝锥形槽205内运动；

第一夹紧驱动机构用于驱动上夹丝件与下夹丝件之间相对转动，实现第一夹紧组件对捆扎线的夹紧动作。

具体地，在实施例中第一夹紧驱动机构包括设置在壳体101上的第一夹紧电机206和设置在第一夹紧电机206输出轴上的传动齿轮(图中未示出)，上夹丝件202一端端部固定设置在缠绕轮102上，所述下夹丝件202上设置有从动齿轮207，所述传动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。

通过第一夹紧电机、传动齿轮和从动齿轮驱动下夹丝件转动，使下夹丝件与上夹丝件之间发生相对转动，当下夹丝件朝上夹丝件方向转动时，上夹丝件推动夹紧件朝锥形槽内运动，在夹紧件朝锥形槽内运动的过程中，在锥形槽的作用下，各个弹性夹片的自由端向其中中心收紧，对穿设在第一夹紧组件内的捆扎线夹紧固定。当第一夹紧电机驱动下夹丝件反向运动时，夹紧件利用弹性夹片自身的弹性张开，并从锥形槽内退出，解除对捆扎线的固定。

在一个实施例中，如图8，第二夹紧机构300包括夹具本体301、夹持件302和第二夹紧电机304，所述夹具本体301上设置有第二过线孔303，所述夹持件302以及第二夹紧电机304设置于夹具本体301上，夹持件302与夹具本体301之间螺纹连接，所述夹具本体301与第二夹紧电机304的输出轴活动连接，所述第二夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体一端朝第二过线孔方向运动。捆扎线穿设在第二过线孔内，第二夹紧电机驱动夹持件转动，夹持件转动的同时，朝第二过线孔方向或反向水平运动，实现对捆扎线的夹紧、松开操作。这里夹具本体与第二夹紧电机的输出轴之间采用活动连接结构，在实现对夹具本体转动驱动的同时，夹具本体能够相对第二夹紧电机的输出轴水平运动。

在一个实施例中，缠绕组件100和第二夹紧机构300分别设置在一固定件400上，所述第二夹紧机构300与固定件400之间滑动连接，所述缠绕组件100与第二夹紧机构300之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动第二夹紧机构在固定件上做升降运动。具体地，在固定件400上设置滑槽401，夹具本体301一端设置在滑槽401内与滑槽401之间滑动配合，实现第二夹紧机构300与固定件400之间的滑动配合连接。

具体地，这里的升降组件包括传动螺杆500，所述中间齿轮108固定套设在传动螺杆500上，所述传动螺杆500一端与夹具本体301之间螺纹连接。此时，当转动电机驱动第一齿轮转动时，中间齿轮同步转动，带动传动螺杆转动，传动螺杆转动时驱动夹具本体沿竖直方向在固定件上升降运动，实现缠绕组件与第二夹紧机构之间的联动控制，以满足缠绕操作的功能性要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，包括：

缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮上设置有定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

第一夹紧机构，所述第一夹紧机构对用于捆扎的捆扎线一端进行夹紧，所述第一夹紧机构设置于缠绕轮上；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构对捆扎线的另一端进行夹紧，所述第二夹紧机构设置于缠绕轮下方，在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中所述第二夹紧机构可朝缠绕组件方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述壳体上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽，所述环形凹槽的截面呈弧形，所述缠绕轮上设置有多个滚珠，所述滚珠与缠绕轮之间转动连接，所述滚珠突出缠绕轮上下两端端面设置，所述滚珠突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述缠绕轮由上缠绕轮和下缠绕轮叠合组成，所述上缠绕轮和下缠绕轮上分别设置有限位孔，所述滚珠设置在上缠绕轮与下缠绕轮之间，并分别配合安装于限位孔内。

4.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述壳体一端为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构。

5.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机、设置于壳体内的第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮分别与壳体之间转动连接，所述中间齿轮设置于第一齿轮与第二齿轮之间，分别与第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与缠绕轮啮合连接，所述第一齿轮连接在转动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧组件和第一夹紧驱动机构；

所述第一夹紧组件设置在定位孔内，包括上夹丝件、下夹丝件和夹紧件，所述上夹丝件设置于下夹丝件内并与下夹丝件之间通过螺纹转动连接，所述下夹丝件内位于其底部设置有呈倒锥形结构的锥形槽，所述下夹丝件上位于锥形槽底部设置有第一过线孔；所述夹紧件为与锥形槽配合的空心倒锥台结构，所述夹紧件设置在锥形槽内，所述夹紧件包括多个呈环形间隔设置的弹性夹片，所述弹性夹片一端在夹紧件上固定连接，另一端为朝其中心倾斜设置的自由端，所述上夹丝件与下夹丝件之间相对转动时，所述上夹丝件可推动夹紧件朝锥形槽内运动；

所述第一夹紧驱动机构用于驱动上夹丝件与下夹丝件之间相对转动。

7.根据权利要求6所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述第一夹紧驱动机构包括设置在壳体上的第一夹紧电机和设置在第一夹紧电机输出轴上的传动齿轮，所述上夹丝件一端固定设置在缠绕轮上，所述下夹丝件上设置有从动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮之间啮合连接。

8.根据权利要求5所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述缠绕组件和第二夹紧机构分别设置在一固定件上，所述第二夹紧机构与固定件之间滑动连接，所述缠绕组件与第二夹紧机构之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动第二夹紧机构在固定件上做升降运动。

9.根据权利要求8所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述升降组件包括传动螺杆，所述中间齿轮固定套设在传动螺杆上，所述传动螺杆一端与夹具本体之间螺纹连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的自动套袋装置袋口捆扎机构，其特征在于，所述第二夹紧机构包括夹具本体、夹持件和第二夹紧电机，所述夹具本体上设置有第二过线孔，所述夹持件设置于夹具本体上，与夹具本体之间螺纹连接，所述夹具本体与第二夹紧电机的输出轴活动连接，所述第二夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体一端朝第二过线孔方向运动。

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