CN215301945U - 自动套袋装置袋口封口机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种自动套袋装置袋口封口机构，包括：缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；夹紧机构，所述夹紧机构设置在缠绕组件上方，所述夹紧机构对用于捆扎纸袋袋口的捆扎线一端进行夹紧固定，所述捆扎线另一端穿设于缠绕组件上的定位孔内；所述缠绕组件在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中，所述缠绕组件朝夹紧机构方向运动。该袋口封口机构中设置缠绕组件和夹紧机构，通过缠绕组件的转动动作即可将具有一定韧性的捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现对纸袋袋口的捆扎封口操作，实现方式简单，可方便实现机构封口操作的自动化控制。

Description

自动套袋装置袋口封口机构

技术领域

本实用新型涉及水果套袋设备技术领域，特别涉及一种自动套袋装置袋口封口机构。

背景技术

在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，对套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。在套袋操作过程中，需要对袋口进行封口；目前采用的方式通常是通过人工用线绳对袋口进行捆扎封口，这种方式的机械化操作实现起来比较困难，给自动套袋装置中袋口封口操作的自动化设计带来了很大的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有自动套袋装置中存在的上述技术问题，提供一种自动套袋装置袋口封口机构，可实现在自动套袋过程中对纸袋袋口的自动化封口操作。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

自动套袋装置袋口封口机构，包括：

缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮上设置有定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在缠绕组件上方，所述夹紧机构对用于捆扎纸袋袋口的捆扎线一端进行夹紧固定，所述捆扎线另一端穿设于缠绕组件上的定位孔内；

所述缠绕组件在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中，所述缠绕组件朝夹紧机构方向运动。

上述技术方案中，进一步地，所述壳体上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽，所述环形凹槽的截面呈弧形，所述缠绕轮上设置有多个滚珠，所述滚珠与缠绕轮之间转动连接，所述滚珠突出缠绕轮上下两端端面设置，所述滚珠突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽内。

上述技术方案中，进一步地，所述缠绕轮由上缠绕轮和下缠绕轮叠合组成，所述上缠绕轮和下缠绕轮上分别设置有限位孔，所述滚珠设置在上缠绕轮与下缠绕轮之间，并分别配合安装于限位孔内。

上述技术方案中，进一步地，所述壳体一端为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构。

上述技术方案中，进一步地，所述转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机、设置于壳体内的第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮分别与壳体之间转动连接，所述中间齿轮设置于第一齿轮与第二齿轮之间，分别与第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与缠绕轮啮合连接，所述第一齿轮连接在转动电机的输出轴上。

上述技术方案中，进一步地，所述缠绕组件和夹紧机构分别设置在一固定件上，所述缠绕组件与固定件之间滑动配合连接，所述缠绕组件与夹紧机构之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动缠绕组件在固定件上做升降运动。

上述技术方案中，进一步地，所述升降组件包括传动螺杆，所述传动螺杆与中间齿轮之间螺纹连接，所述传动螺杆一端固定连接在夹紧机构上。

上述技术方案中，进一步地，所述固定件上设置有滑槽，所述壳体一端设置在滑槽内，与滑槽之间滑动配合。

上述技术方案中，进一步地，所述夹紧机构包括夹具本体、夹持件和夹紧电机，所述夹具本体上设置有过线孔，所述夹持件设置于夹具本体上，与夹具本体之间螺纹连接，所述夹具本体与夹紧电机的输出轴活动连接，所述夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体朝过线孔方向运动。

本实用新型所具有的有益效果：

1)该袋口封口机构中设置缠绕组件和夹紧机构，通过缠绕组件的转动动作即可将具有一定韧性的捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现对纸袋袋口的捆扎封口操作，实现方式简单。

2)该袋口封口机构缠绕组件、夹紧机构所采用的结构中能够实现其转动、夹紧动作的自动控制，从而可方便实现机构封口操作自动化控制的设计。

3)该袋口封口机构中缠绕组件与夹紧机构之间采用联动控制结构，在很好地满足捆扎操作功能性要求的同时，使整个机构的结构更加简单，控制更加方便；同时，通过对捆扎操作过程进行进一步优化，调整捆扎线在缠绕过程中的缠绕组件与夹紧机构的动作关系，在缠绕时只需对捆扎线一端固定即可实现对纸袋袋口的封口操作，进一步简化了机构的结构及机构动作过程的控制。

4)该袋口封口机构中对缠绕组件的结构进行设计，使缠绕轮在转动的同时完成对纸袋袋口的缠绕操作，通过转动运动实现了复杂的缠绕动作，结构简单、设计巧妙，并且控制方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中袋口封口机构结构示意图。

图2为本实用新型实施例中袋口封口机构结构主视图。

图3为本实用新型实施例中缠绕组件结构示意图。

图4为本实用新型实施例中缠绕轮分解状态结构示意图。

图5为本实用新型实施例中夹紧机构结构示意图。

图中：100、缠绕组件，101、壳体，102、缠绕轮，121、上缠绕轮，122、下缠绕轮，123、限位孔，124、定位豁口，125、定位孔，103、环形凹槽，104、滚珠，105、转动电机，106、第一齿轮，107、第二齿轮，108、中间齿轮；

200、夹紧机构，201、夹具本体，202、夹持件，203、过线孔，204、夹紧电机；

300、固定件，301、滑槽；

400、传动螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和2，本实用新型中的自动套袋装置袋口封口机构，包括：

缠绕组件100，所述缠绕组件100包括壳体101、缠绕轮102和转动驱动机构，所述缠绕轮102设置在壳体101内，与壳体101之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮102上设置有定位豁口124，所述定位豁口124从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮102上位于定位豁口124外侧设置有定位孔125，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

夹紧机构200，所述夹紧机构200设置在缠绕组件100上方，所述夹紧机构200对用于捆扎纸袋袋口的捆扎线一端进行夹紧固定，所述捆扎线另一端穿设于缠绕组件上的定位孔125内；

所述缠绕组件100在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中，所述缠绕组件100朝夹紧机构200方向运动。

采用该封口机构对纸袋袋口进行封口操作时，将具有一定韧性的捆扎线(如金属丝)依次穿过定位孔和过线孔，通过夹紧机构对捆扎线一端夹紧固定；将收拢呈条状的纸袋袋口伸入到缠绕轮的定位豁口内，驱动缠绕轮转动，缠绕轮在转动过程中将捆扎线缠绕到纸袋袋口上，实现对纸袋袋口的封口操作，在将捆扎线缠绕到纸袋袋口上时，捆扎线在设置方向上的长度逐渐缩短，此时控制缠绕组件在缠绕过程中朝捆扎线固定的一端运动，以满足捆扎动作的功能性要求。

在一个实施例中，如图3和4所示，缠绕组件中在壳体101上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽103，所述环形凹槽103的截面呈弧形，所述缠绕轮102上设置有多个滚珠104，所述滚珠104与缠绕轮102之间转动连接，所述滚珠104突出缠绕轮102上下两端端面设置，所述滚珠104突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽103内。通过设置环形凹槽108与滚珠配合，可方便实现缠绕轮与壳体之间的转动配合。

在一个实施例中，如图4所示，缠绕轮102由上缠绕轮121和下缠绕轮122叠合组成，所述上缠绕轮121和下缠绕轮122上分别设置有限位孔123，所述滚珠104设置在上缠绕轮121与下缠绕轮122之间，并分别配合安装于限位孔123内。将缠绕轮设置为上下组合式结构，可方便滚珠在缠绕轮上的安装，并实现滚珠与缠绕轮之间的转动连接，使滚珠可在缠绕轮上自由转动而不会从缠绕轮上脱出。

在一个实施例中，将壳体101一端设置为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构，使缠绕轮102的定位豁口124能从壳体中露出，从而方便将纸袋袋口设置到定位豁口内，并且方便缠绕轮在壳体内的设置，使缠绕轮与壳体之间形成稳定连接。

在一个实施例中，转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机105、设置于壳体内的第一齿轮106、第二齿轮107和中间齿轮108，所述第一齿轮106、第二齿轮107和中间齿轮108分别与壳体101之间转动连接，所述中间齿轮108设置于第一齿轮106与第二齿轮107之间，分别与第一齿轮106和第二齿轮107之间啮合连接，所述第一齿轮106和第二齿轮107分别与缠绕轮102啮合连接，其中第一齿轮106连接在转动电机105的输出轴上。第一齿轮与第二齿轮之间间隔设置，第一齿轮与第二齿轮之间通过中间齿轮传动连接，这样通过转动电机可同时驱动第一齿轮与第二齿轮转动，当缠绕轮的定位豁口转动到第一齿轮或第二齿轮位置时，至少保证其中之一能与缠绕轮之间啮合连接，实现对缠绕轮的连续驱动。

在一个实施例中，如图5，夹紧机构200包括夹具本体201、夹持件202和夹紧电机204，夹具本体201上设置有过线孔203，所述夹持件202以及第二夹紧电机204设置于夹具本体201上，夹持件202与夹具本体201之间螺纹连接，夹具本体201与夹紧电机204的输出轴活动连接，夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体一端朝过线孔方向运动。捆扎线一端穿设到过线孔内时，夹紧电机驱动夹持件转动，夹持件转动的同时，朝过线孔方向或反向水平运动，实现对捆扎线的夹紧、松开操作。这里夹具本体与夹紧电机的输出轴之间采用活动连接结构，在实现对夹具本体转动驱动的同时，夹具本体能够相对夹紧电机的输出轴水平运动。

在一个实施例中，缠绕组件100和夹紧机构200分别设置在一固定件300上，缠绕组件100与固定件300之间滑动配合连接，缠绕组件100与夹紧机构200之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动第二夹丝机构在固定件上做升降运动。这里在固定件300上设置滑槽301，缠绕组件的壳体101一端设置在滑槽301，与滑槽301之间滑动配合，实现缠绕组件在固定件上的滑动配合连接。

具体地，这里的升降组件包括传动螺杆400，传动螺杆400与中间齿轮108之间为螺纹传动连接，传动螺杆400的一端固定安装在夹紧机构的夹具本体201上。此时，当转动电机驱动第一齿轮转动时，中间齿轮同步转动，由于中间齿轮与传动螺杆之间螺纹传动连接，此时，缠绕组件可沿传动螺杆在竖直方向上做升降运动，实现缠绕组件与夹紧机构之间的联动控制，以满足捆扎操作的功能性要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，包括：

缠绕组件，所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内转动，所述缠绕轮上设置有定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心方向设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在缠绕组件上方，所述夹紧机构对用于捆扎纸袋袋口的捆扎线一端进行夹紧固定，所述捆扎线另一端穿设于缠绕组件上的定位孔内；

所述缠绕组件在将捆扎线捆扎缠绕到纸袋袋口过程中，所述缠绕组件朝夹紧机构方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述壳体上下两侧内壁上分别设置有环形凹槽，所述环形凹槽的截面呈弧形，所述缠绕轮上设置有多个滚珠，所述滚珠与缠绕轮之间转动连接，所述滚珠突出缠绕轮上下两端端面设置，所述滚珠突出部分分别配合设置于壳体上下两侧内壁的环形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述缠绕轮由上缠绕轮和下缠绕轮叠合组成，所述上缠绕轮和下缠绕轮上分别设置有限位孔，所述滚珠设置在上缠绕轮与下缠绕轮之间，并分别配合安装于限位孔内。

4.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述壳体一端为与缠绕轮上定位豁口相配合的叉形结构。

5.根据权利要求1所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述转动驱动机构包括设置在壳体上的转动电机、设置于壳体内的第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和中间齿轮分别与壳体之间转动连接，所述中间齿轮设置于第一齿轮与第二齿轮之间，分别与第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与缠绕轮啮合连接，所述第一齿轮连接在转动电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述缠绕组件和夹紧机构分别设置在一固定件上，所述缠绕组件与固定件之间滑动配合连接，所述缠绕组件与夹紧机构之间设置有升降组件，所述转动驱动机构驱动缠绕轮转动时，通过升降组件驱动缠绕组件在固定件上做升降运动。

7.根据权利要求6所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述升降组件包括传动螺杆，所述传动螺杆与中间齿轮之间螺纹连接，所述传动螺杆一端固定连接在夹紧机构上。

8.根据权利要求7所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述固定件上设置有滑槽，所述壳体一端设置在滑槽内，与滑槽之间滑动配合。

9.根据权利要求1-8中任一所述的自动套袋装置袋口封口机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹具本体、夹持件和夹紧电机，所述夹具本体上设置有过线孔，所述夹持件设置于夹具本体上，与夹具本体之间螺纹连接，所述夹具本体与夹紧电机的输出轴活动连接，所述夹紧电机驱动夹具本体转动时，夹具本体朝过线孔方向运动。

Images