CN215298538U - 船用光学助降系统训练用模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用光学助降系统训练用模拟装置，所述装置包括：A站位模拟器、B站位模拟器和C站位模拟器，每个模拟器均包括有用于对灯具进行操作的操作单元和用于指示灯具的状态的指示单元；还包括D站位模拟器，其包括有所述灯具和驱动所述灯具的驱动电路；所述C站位模拟器接收所述A站位模拟器和所述B站位模拟器的灯具操作信号，并向所述A站位模拟器和所述B站位模拟器发送灯具指示信号；所述C站位模拟器还向所述D站位模拟器发送灯具操作信号并接收所述D站位模拟器反馈的灯具的状态；还包括供电模块以及与C站位模拟器连接的主控器。应用本实用新型，便于实现对船用光学助降系统的训练和模拟。

Description

船用光学助降系统训练用模拟装置

技术领域

本实用新型训练用模拟装置技术领域，具体地说是涉及一种船用光学助降系统训练用模拟装置。

背景技术

船用光学助降系统是舰船上引导飞行员安全降落的近程引导装置，其由舰船指挥人员根据舰船状况操控舰船上的操控设备，控制助降系统中的灯具进行指示，引导舰载机安全降落。因此，船用光学助降系统的安全运行是保障舰载机安全降落的关键。

为保证船用光学助降系统的安全运行，了解和掌握系统的故障类型、故障原因并进行及时故障排除尤为重要。目前，尚无针对船用光学助降系统的训练用模拟装置，因此，相关的实操训练只能依托实际舰船上的光学助降系统，受时间、场地、舰船的使用情况等诸多因素限制，训练极其不便。并且，实际系统中未设计故障模拟模块，无法开展故障排查等的训练。

鉴于此，亟需一种针对船用光学助降系统进行训练而使用的模拟装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种船用光学助降系统训练用模拟装置，便于实现对船用光学助降系统的训练和模拟。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种船用光学助降系统训练用模拟装置，包括：

A站位模拟器，其包括有用于对灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

B站位模拟器，其包括有用于对所述灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

C站位模拟器，其包括有用于对所述灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

D站位模拟器，其包括有所述灯具和驱动所述灯具的驱动电路；

所述C站位模拟器分别与所述A站位模拟器、所述B站位模拟器连接，用于接收所述A站位模拟器和所述B站位模拟器的灯具操作信号，以及用于向所述A站位模拟器和所述B站位模拟器发送指示所述灯具的状态的灯具指示信号；

所述C站位模拟器还与所述D站位模拟器连接，至少用于向所述D站位模拟器发送灯具操作信号并接收所述D站位模拟器反馈的灯具的状态；

供电模块，用于向所述A站位模拟器、所述B站位模拟器、所述C站位模拟器及所述D站位模拟器供电；以及

主控器，其与所述C站位模拟器连接，用于与所述C站位模拟器通信。

在其中一个优选实施例中，所述D站位模拟器还包括：

电压检测单元，用于检测所述灯具的供电电压；

温度检测单元，用于检测所述灯具的温度；

C站位模拟器还包括有：

电压显示单元，用于显示所述灯具的供电电压；

温度显示单元，用于显示所述灯具的温度；

所述C站位模拟器还用于接收所述D站位模拟器反馈的所述灯具的供电电压及所述灯具的温度并显示。

在其中一个优选实施例中，所述D站位模拟器还包括：

第一测试端子；

第二测试端子；

信号切换电路，其具有多路可控导通/关断支路，每路所述可控导通/关断支路分别与所述第一测试端子和/或所述第二测试端子连接；

所述供电模块的多个输出电源分别连接所述信号切换电路中的一路所述可控导通/关断支路。

在其中一个优选实施例中，所述灯具为LED灯，所述驱动电路包括：

电压电流转换单元，其电压输入端接收所述C站位模拟器发送的电压控制信号，其电流输出端连接所述灯具，其供电端通过电源开关连接所述供电模块中的24V电源；所述电压控制信号根据所述灯具操作信号确定。

在其中一个优选实施例中，所述操作单元包括控制所述灯具开关状态的开关按键以及控制所述灯具亮度的调节按键和/或调节旋钮。

在其中一个优选实施例中，所述指示单元包括指示灯和报警器。

在其中一个优选实施例中，所述A站位模拟器、所述B站位模拟器及所述C站位模拟器构成Profibus网络，所述A站位模拟器和所述B站位模拟器作为所述Profibus网络的从节点，分别通过Profibus总线与作为所述Profibus网络的主节点的所述C站位模拟器连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的船用光学助降系统训练用模拟装置，根据实际船用光学助降系统的操作位置的不同和操作权限的不同，分别设置了三个站位模拟器，用于模拟光学助降系统中的操控显示装置，还设置了具有灯具的站位模拟器，用于模拟光学助降系统中的引导灯具的位置及工作状态，使得模拟装置与实际船用光学助降系统在功能与控制关系上相接近，从而，应用该训练用模拟装置能够最大限度地得到接近于实际系统的训练，确保训练的真实性、准确性、有效性，有效解决了难以单纯依靠实际舰船上的光学助降系统进行训练的问题；而且，训练用模拟装置中设置有主控器，利用主控器与站位模拟器的通信，可以进行故障设定，便于开展故障排查等方面的训练。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例的架构图；

图2是本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置另一个实施例的架构图；

图3是本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例中的信号切换电路的电路原理图；

图4是本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例中的灯具驱动电路的电路原理图；

图5是本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例中的供电关系图；

图6-1为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例中的模块结构电路图；

图6-2为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例中的部分操作单元电路图；

图6-3为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例中的部分指示单元电路图；

图6-4为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例中的部分温度显示单元电路图；

图6-5为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例中的部分电压显示单元电路图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例的架构图。

如图1所示，该实施例的训练用模拟装置包括四个模拟器，分别为A站位模拟器11、B站位模拟器12、C站位模拟器13和D站位模拟器14。其中，A站位模拟器11、B站位模拟器12和C站位模拟器13为根据实际船用光学助降系统的操作位置和操作权限的不同而设置的三个站位模拟器，用于模拟光学助降系统中不同位置的操控显示装置；而D站位模拟器14主要用来模拟基于其他站位模拟器发出的操作指令产生的引导灯具的显示效果。

具体而言，A站位模拟器11包括操作单元111和指示单元112。其中，操作单元111用于对D站位模拟器14中的灯具141进行操作，具体来说是发出操作灯具141的操作指令；指示单元112用于指示灯具141的状态。而且，操作单元111、指示单元112与实际船用光学助降系统中相应位置的操作、显示装置尽量保持一致，在功能与控制关系上相接近。

B站位模拟器11包括操作单元121和指示单元122。其中，操作单元121用于对D站位模拟器14中的灯具141进行操作，具体来说是发出操作灯具141的操作指令；指示单元122用于指示灯具141的状态。而且，操作单元121、指示单元122与实际船用光学助降系统中相应位置的操作、显示装置尽量保持一致，在功能与控制关系上相接近。

同样的，C站位模拟器13包括操作单元131和指示单元132。其中，操作单元131用于对D站位模拟器14中的灯具141进行操作，具体来说是发出操作灯具141的操作指令；指示单元132用于指示灯具141的状态。而且，操作单元131、指示单元132与实际船用光学助降系统中相应位置的操作、显示装置尽量保持一致，在功能与控制关系上相接近。

在各个站位模拟器中，操作单元包括有控制灯具141开关状态的开关按键，还包括有控制灯具141亮度的调节按键和/或调节旋钮。而各个站位模拟器中，指示单元包括有指示灯和报警器。

D站位模拟器14包括有灯具141及驱动灯具141的驱动电路142。考虑到船用光学助降系统中的引导灯具较多，在一些实施例中，灯具141根据实际功能需求分为多组，每组配置有一个相应的驱动电路142。

A站位模拟器11、B站位模拟器12及C站位模拟器13虽然与实际船用光学助降系统中对应位置的操作、显示保持一致，但是，内部结构与实际装置并不同，所有的操作及显示的功能均通过位于C站位模拟器13中的处理器来实现。

具体的，C站位模拟器13分别与A站位模拟器11及B站位模拟器12连接，用于接收A站位模拟器11的操作单元111对灯具141的操作信号，还接收由B站位模拟器12的操作单元121对灯具141的操作信号，以及用于向A站位模拟器11和B站位模拟器12发送指示灯具的状态的灯具指示信号，并通过指示单元112及指示单元122进行呈现。具体实现上，A站位模拟器11、B站位模拟器12及C站位模拟器13构成Profibus网络，A站位模拟器11和B站位模拟器12均为Profibus网络的从节点，分别通过Profibus总线与作为Profibus网络的主节点的C站位模拟器13连接。C站位模拟器13中的处理器采用PLC的CPU来实现，且CPU具有Profibus总线接口；相应的，在A站模拟器11和B站模拟器12上各安装一个PLC接口模块，PLC接口模块通过Profibus总线与C站位模拟器13中的CPU进行通信。

C站位模拟器13还与D站位模拟器14连接，一方面，C站位模拟器13能够向D站位模拟器14发送灯具操作信号，该灯具操作信号可以来自于A站位模拟器11、B站位模拟器12或者C站位模拟器13；另一方面，C站位模拟器13还接收D站位模拟器14反馈的灯具的状态，进而通过A站位模拟器11、B站位模拟器12或者C站位模拟器13对灯具的状态进行指示。

该实施例的训练用模拟装置还包括有供电模块15和主控器16。其中，供电模块15用于向A站位模拟器11、B站位模拟器12、C站位模拟器13及D站位模拟器14供电。而主控器16与C站位模拟器13连接，例如，通过以太网连接，用于与C站位模拟器13通信。利用主控器16与C站位模拟器13的通信，可以在主控器16中设定故障，将故障信号发送至C站位模拟器13中，或者再通过C站位模拟器13转发至A站位模拟器11或B站位模拟器12或D站位模拟器14，进而可以开展故障排查等方面的训练。该过程的具体实现可以参考现有技术中其他训练用模拟装置的故障设定，本领域技术人员结合实际船用光学助降系统的结构原理，采用简单的软件程序设置，即可实现。

该实施例的训练用模拟装置，根据实际船用光学助降系统的操作位置的不同和操作权限的不同，分别设置了三个站位模拟器，用于模拟光学助降系统中的操控显示装置，还设置了具有灯具的站位模拟器，用于模拟光学助降系统中的引导灯具的位置及工作状态，使得模拟装置与实际船用光学助降系统在功能与控制关系上相接近，从而，应用该训练用模拟装置能够最大限度地得到接近于实际系统的训练，确保训练的真实性、准确性、有效性，有效解决了难以单纯依靠实际舰船上的光学助降系统进行训练的问题；而且，训练用模拟装置中设置有主控器，利用主控器与站位模拟器的通信，可以进行故障设定，便于开展故障排查等方面的训练。

在一些优选实施例中，为方便供电，多个站位模拟器采用统一由一路AC220V交流电供电。具体的，如图5示出的供电关系图，市电AC220V首先进入A站位模拟器，然后经A站位模拟器中转进入B站位模拟器，再由B站位模拟器中转进入C站位模拟器，再经C站位模拟器进入D站位模拟器。而且，在A站位模拟器中设置一个空气开关QF作为系统供电总开关。

图2所示为本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置另一个实施例的架构图。

与图1第一个实施例相比，该实施例的不同之处在于C站位模拟器及D站位模拟器，其他站位模拟器及供电模块、主控器等，与图1实施例类似，因此，该实施例仅对具有不同结构的C站位模拟器和D站位模拟器进行描述。

具体的，在该实施例中，C站位模拟器23包括有操作单元231、指示单元232、电压显示单元233及温度显示单元234。其中，单元231用于对D站位模拟器24中的灯具241进行操作，具体来说是发出操作灯具241的操作指令；指示单元232用于指示灯具241的状态；电压显示单元233用于显示灯具241的供电电压；温度显示单元234用于显示灯具241的温度。

与C站位模拟器23相对应的，该实施例中，D站位模拟器24除包括有灯具241及驱动灯具241的驱动电路242之外，还包括有电压检测单元243和温度检测单元244。电压检测单元243用于检测灯具241的供电电压，而温度检测单元244用于检测灯具241的温度。

在该实施例中，C站位模拟器23不仅能够向D站位模拟器24发送灯具操作信号，还接收D站位模拟器24反馈的灯具的状态，还能够接收D站位模拟器24反馈的灯具的供电电压及灯具的温度，然后通过电压显示单元233显示供电电压，通过温度显示单元234显示温度。从而，能够实现更接近于实际船用光学助降系统的模拟装置结构，提高训练的真实性和有效性。

为提高受训者的故障排查能力，仅仅模拟故障现象是不够的，还需提供相应的关键测量值，因此，在其他一些优选实施例中，训练用模拟装置还设计有能够对设定的节点信号进行测量的测试端子。而且，为减少训练用模拟装置的整体体积，优选在D站位模拟器中设置一对公用的测试端子。由于多个测试信号通过公用的测试端子进行测量，还对应设置有信号切换电路，以保证所模拟的节点信号安全、可靠地传送至测试端子。

图3示出了本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例中的信号切换电路的电路原理图。

如图3所示，在D站位模拟器中设置有第一测试端子a和第二测试端子b，两个端子构成多信号公用的一对测试端子。D站位模拟器中还设置有信号切换电路31，其具有多路可控导通/关断支路，每路可控导通/关断支路分别与所述第一测试端子a和/或第二测试端子b连接；而模拟装置中的供电模块的多个输出电源分别连接其中的一路可控导通/关断支路，从而可以实现供电电源信号的测量。

具体到该实施例中，信号切换电路31采用具有多组触点的中间继电器来实现信号的切换，中间继电器由C站位模拟器中的CPU控制，每个继电器对应一路数字量输出。通过合理设置CPU对中间继电器的控制逻辑，使得任意时刻只有一段继电器触点吸合，避免出现不同类型信号源短接的情况。

为实现供电电压信号的测量，24V电源的正极24V通过触点K21-1与第一测试端子a连接，其接地端GND通过触点K21-2与第二测试端子b连接；市电220V电源的火线AC220V通过触点K22-1与第一测试端子a连接，其零线N通过触点K22-2与第二测试端子b连接；交流380V的一个端子AC380_1通过触点K23-1与第一测试端子a连接，另一个端子AC380_2通过触点K23-2与第二测试端子b连接。

此外，该实施例还可以实现对信号线间的绝缘电阻信号以及继电器或接触器的触点短接信号进行测量。具体的，用与10MΩ两端连接的触点K24-1和K24-2分别与第一测试端子a、第二测试端子b连接，构成测量是否存在信号线绝缘电阻信号的测量支路；用与第一测试端子a连接的触点K25-1及与第二测试端子b连接的触点K25-2构成测量是否存在触点短接故障的测量支路。

在一些优选实施例中，D站位模拟器中的灯具采用LED灯。LED灯导通后动态电阻小，较小的电压波动就会产生很大的电流变化，导致LED灯的亮度不一致，甚至危及LED芯粒的安全。为解决该问题，采用电压电流转换单元，实现LED灯的恒流驱动和亮度调节。

图4示出了本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置一个实施例中的灯具驱动电路的电路原理图。

如图4所示，灯具驱动电路包括有电压电流转换单元，其电压输入端接收来自C站位模拟器的电压控制信号，该电压控制信号可为A站位模拟器、B站位模拟器或C站位模拟器中的操作单元发出的灯具操作信号所对应的控制信号；其电流输出端连接串联的三个LED灯L1、L2、L3。为防止共用电源引起串模干扰，为电压电流转换单元单独设计一个24V电源，与电压电流转换单元的供电端连接；而且，24V电源通过电源开关K1与电压电流转换单元的供电端连接。当需要开启电压电流转换单元连接的LED灯具且所有的LED灯具均正常时，电源开关K1闭合；反之，K1断开。

对于电压电流转换单元，优选采用集成的大功率LED恒流驱动器来实现。

作为优选实施方式，为防止电路故障时LED的驱动电流流入C 站位模拟器中的控制系统，还需设置电气隔离环节，将C站位模拟器的控制系统与LED驱动电路进行电气隔离。电气隔离的具体实现，为现有技术，在此不作具体阐述。

图6包含有五个附图，分别为图6-1、图6-2、图6-3、图6-4、图6-5，示出了本实用新型船用光学助降系统训练用模拟装置中C站位模拟器一个具体实例的电路图。在该实施例中，C站位模拟器的主制部分采用PLC来实现。下面结合每个附图，对该具体实例的电路结构作简要描述。

图6-1为该具体实例中C站位模拟器的模块结构电路图。该实施例的C站位模拟器采用S7-300PLC，其包括有电源模块A1、带有Profibus总线接口的CPU模块A2以及多个接口模块A3、A4、A5、A6（接口模块不局限于四个，实际应用中会有更多个）。其中，接口模块A3和A4作为输入模块，连接C站位模拟器中的操作单元；接口模块A5和A6作为输出模块，连接C站位模拟器中的指示单元、电压显示单元、温度显示单元等。

图6-2为该具体实例中C站位模拟器的部分操作单元电路图。如图6-2所示，S62-6、S62-7、S62-8、S62-9、S62-10构成调节辅助复飞灯亮度的五级调节按键，一端与电源连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口连接，用于对灯具亮度进行操作。其中，S62-6一端与+24VDC连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口E2.0连接；S62-7一端与+24VDC连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口E2.1连接；S62-8一端与+24VDC连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口E2.2连接；S62-9一端与+24VDC连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口E2.3连接；S62-10一端与+24VDC连接，另一端与接口模块A3的一个I/O接口E2.4连接。若调节按键S62-6闭合，其余调节按键均断开，表征此时辅助复飞灯亮度为调节按键S62-6所对应的亮度等级。

图6-3为该具体实例中C站位模拟器的部分指示单元电路图。如图6-3所示，指示灯H151-H158为指示瞄准灯八个不同亮度等级的指示灯，哪个指示灯为点亮状态，表示此时瞄准灯的亮度为所点亮的指示灯所对应的亮度等级。八个指示灯H151-H158中的指示灯一端与+24VDC连接，另一端分别与接口模块A5的I/O接口A0.0-A0.7对应连接。

图6-4为该具体实例中C站位模拟器的部分温度显示单元电路图。如图6-4所示，指示灯H137为指示灯箱温度高的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A5的I/O接口A2.2；指示灯H138为指示灯箱温度低的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A5的I/O接口A2.3；指示灯H139为指示灯箱温度正常的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A5的I/O接口A2.4。

图6-5为该具体实例中C站位模拟器的部分电压显示单元电路图。如图6-5所示，指示灯H191为指示加固电源电压是否正常的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A6的I/O接口A1.0；指示灯H193为指示瞄准灯柜1号电源电压是否正常的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A6的I/O接口A1.2；指示灯H194为指示瞄准灯柜2号电源电压是否正常的指示灯，其一端连接+24VDC，另一端连接接口模块A6的I/O接口A1.3。若指示灯点亮，表明对应的电源电压异常。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

A站位模拟器，其包括有用于对灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

B站位模拟器，其包括有用于对所述灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

C站位模拟器，其包括有用于对所述灯具进行操作的操作单元和用于指示所述灯具的状态的指示单元；

D站位模拟器，其包括有所述灯具和驱动所述灯具的驱动电路；

所述C站位模拟器分别与所述A站位模拟器、所述B站位模拟器连接，用于接收所述A站位模拟器和所述B站位模拟器的灯具操作信号，以及用于向所述A站位模拟器和所述B站位模拟器发送指示所述灯具的状态的灯具指示信号；

所述C站位模拟器还与所述D站位模拟器连接，至少用于向所述D站位模拟器发送灯具操作信号并接收所述D站位模拟器反馈的灯具的状态；

供电模块，用于向所述A站位模拟器、所述B站位模拟器、所述C站位模拟器及所述D站位模拟器供电；以及

主控器，其与所述C站位模拟器连接，用于与所述C站位模拟器通信。

2.根据权利要求1所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述D站位模拟器还包括：

电压检测单元，用于检测所述灯具的供电电压；

温度检测单元，用于检测所述灯具的温度；

C站位模拟器还包括有：

电压显示单元，用于显示所述灯具的供电电压；

温度显示单元，用于显示所述灯具的温度；

所述C站位模拟器还用于接收所述D站位模拟器反馈的所述灯具的供电电压及所述灯具的温度并显示。

3.根据权利要求1所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述D站位模拟器还包括：

第一测试端子；

第二测试端子；

信号切换电路，其具有多路可控导通/关断支路，每路所述可控导通/关断支路分别与所述第一测试端子和/或所述第二测试端子连接；

所述供电模块的多个输出电源分别连接所述信号切换电路中的一路所述可控导通/关断支路。

4.根据权利要求1所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述灯具为LED灯，所述驱动电路包括：

电压电流转换单元，其电压输入端接收所述C站位模拟器发送的电压控制信号，其电流输出端连接所述灯具，其供电端通过电源开关连接所述供电模块中的24V电源；所述电压控制信号根据所述灯具操作信号确定。

5.根据权利要求1所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述操作单元包括控制所述灯具开关状态的开关按键以及控制所述灯具亮度的调节按键和/或调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述指示单元包括指示灯和报警器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的船用光学助降系统训练用模拟装置，其特征在于，所述A站位模拟器、所述B站位模拟器及所述C站位模拟器构成Profibus网络，所述A站位模拟器和所述B站位模拟器作为所述Profibus网络的从节点，分别通过Profibus总线与作为所述Profibus网络的主节点的所述C站位模拟器连接。

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