CN218825905U - 现场总线训练与检测综合实验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种现场总线训练与检测综合实验装置，解决现有技术的装置总线类型单一、使用局限性大的问题。所述实验装置包括：工控机，其为主站节点，具有多种总线接口；RS232网络模块、RS422网络模块及RS485网络模块分别作为从站节点，与所述工控机的相应通信接口连接；PLC通信中转模块，其一端与所述工控机的以太网口通信连接；PROFIBUS网络模块及PROFINET网络模块分别作为从站节点，与所述PLC通信中转模块通信连接；CAN卡，其具有CAN接口，并置于所述工控机的PCI插槽内；CAN网络模块，其作为从站节点，与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；供电模块，为装置中需供电的模块供电。

Description

现场总线训练与检测综合实验装置

技术领域

本实用新型属于教学或训练用设备技术领域，具体地说，是涉及一种综合实验装置，更具体地说，是涉及一种现场总线训练与检测综合实验装置。

背景技术

现场总线是电气工程及其自动化领域发展起来的一种工业数据总线，主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点，在工业、农业、交通运输业等领域得到了广泛应用。

现有技术存在着关于现场总线的专用实验台或试验箱等实验装置，提供现场总线的学习与训练。但是，现有技术中的现场总线实验装置大都是针对一种特定的现场总线，专业性较强，结构复杂，成本高。但是，无法利用一种实验装置实现多种不同现场总线的训练，若要进行不同现场总线的训练，需要配置多种实验装置，成本高，使用局限性大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种现场总线训练与检测综合实验装置，在一个装置上集成多种不同类型的现场总线，并利用工控机进行统一控制和状态检测，解决现有技术的实验装置总线类型单一、使用局限性大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种现场总线训练与检测综合实验装置，所述实验装置包括：

工控机，其为主站节点，具有多种总线接口；

RS232网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS232总线接口通信连接；

RS422网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS422总线接口通信连接；

RS485网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS485总线接口通信连接；

PLC通信中转模块，其一端与所述工控机的以太网口通信连接；

PROFIBUS网络模块，其作为从站节点，与所述PLC通信中转模块通信连接；

PROFINET网络模块，其作为从站节点，与所述PLC通信中转模块通信连接；

CAN卡，其具有CAN接口，并置于所述工控机的PCI插槽内；

CAN网络模块，其作为从站节点，与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

供电模块，为装置中需供电的模块供电。

在其中一个优选实施例中，所述RS232网络模块包括：

温控仪表，其具有RS232接口和显示屏，并与所述工控机的所述RS232总线接口通信连接；

温度装置，其具有加热器，并与所述温控仪表连接。

在其中一个优选实施例中，所述RS422网络模块包括：

触摸屏，其具有RS422接口，并与所述工控机的所述RS422总线接口通信连接。

在其中一个优选实施例中，所述RS485网络模块包括：

通信端子排，其一端与所述工控机的所述RS485总线接口通信连接；

数字量输入单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

数字量输出单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

模拟量输入单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

模拟量输出单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

在其中一个优选实施例中，所述PROFIBUS网络模块包括：

数字量输入/输出单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

模拟量输入单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

模拟量输出单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入/输出单元的输入端子连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输入/输出单元的输出端子连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

在其中一个优选实施例中，所述PROFINET网络模块包括：

主站单元，其具有PROFINET接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

从站单元，其与所述主站单元连接；

按钮单元，其包括有多个按钮，分别与所述主站单元及所述从站单元连接。

在其中一个优选实施例中，所述CAN网络模块包括：

数字量输入单元，其具有CAN接口；

数字量输出单元，其具有CAN接口；

模拟量输入单元，其具有CAN接口；

模拟量输出单元，其具有CAN接口；

所述数字量输入单元、所述数字量输出单元、所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元依次连接，形成环网，所述环网与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

在其中一个优选实施例中，所述CAN网络模块包括：

数字量输入单元，其具有CAN接口；

数字量输出单元，其具有CAN接口；

模拟量输入单元，其具有CAN接口；

模拟量输出单元，其具有CAN接口；

所述数字量输入单元、所述数字量输出单元、所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元形成主从网组态，所述主从网组态中的主网单元与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

在其中一个优选实施例中，所述装置还包括：

RS232网络故障设置模块，用于在所述RS232网络模块与所述工控机的所述RS232总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障；

RS422网络故障设置模块，用于在所述RS422网络模块与所述工控机的所述RS422总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障；

RS485网络故障设置模块，用于在所述RS485网络模块与所述工控机的所述RS485总线接口之间设置通信短路故障、通信断路故障和终端电阻故障；

PROFIBUS网络故障设置模块，用于在所述PROFIBUS网络模块与所述PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障；

PROFINET网络故障设置模块，用于在所述PROFINET网络模块与所述PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障；

CAN网络故障设置模块，用于在所述CAN网络模块与所述CAN卡的所述CAN接口之间设置通信短路故障和通信断路故障。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的现场总线训练与检测综合实验装置，以工控机作为主站节点，提供多种总线接口，针对常见的RS485、RS232、RS422、PROFIBUS、PROFINET、CAN总线，分别构建了RS485网络模块、RS232网络模块、RS422网络模块、PROFIBUS网络模块、PROFINET网络模块、CAN网络模块等6个相对独立的模块作为从站节点，分别与工控机的相应总线接口通信连接，利用工控机实现对各网络模块的网络状态的检测与控制；装置中的每一个从站节点的网络模块都可独立构建最小网络，系统直观展示网络构架和工作过程，便于开展多种类型的现场总线相关的原理教学和组网训练，提高受训者关于现场总线的实际操作能力和岗位综合业务水平，有效解决了现有实验装置总线类型单一、使用局限性大的技术问题。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置一个实施例的总体连接示意图；

图2为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS232网络模块一个实施例的部分原理结构示意图；

图3为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS485网络模块一个实施例的部分原理结构示意图；

图4为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的PROFIBUS网络模块一个实施例的部分原理结构示意图；

图5为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS485网络故障设置模块一个实施例的部分原理结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

图1示出了本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置一个实施例的总体连接示意图。

如图1所示，该实施例的现场总线训练与检测综合实验装置包括有工控机10、RS232网络模块11、RS422网络模块12、RS485网络模块13、PROFIBUS网络模块14、PROFINET网络模块15及CAN网络模块16。其中，工控机10作为实验装置的控制核心，具有多种总线接口，与各网络模块直接进行通信；而各网络模块作为从站节点，可相对独立的开展实验，与其他网络模块互不影响。

具体的，RS232网络模块11与工控机10的RS232总线接口通信连接，RS422网络模块12与工控机10的RS422总线接口通信连接，RS485网络模块13与工控机10的RS485总线接口通信连接；PROFIBUS网络模块14和PROFINET网络模块15通过PLC通信中转模块17与工控机10的以太网口连接，利用PLC通信中转模块17进行中转通信。工控机10的PCI插槽内设置CAN卡18，CAN卡18具有CAN接口，CAN网络模块16与CAN卡18的CAN接口通信连接。

此外，实验装置还包括有供电模块（图1中未示出），为装置中需供电的各模块单元提供所需电能。而且，由于网络模块多，控制对象也多，不同的设备正常工作时所需的电源各不相同，既有交流电源和直流电源的需求，也有不同电压的直流电源的需求，因此，可设置多个交流电源端子排和直流电源端子排，为装置中所需供电设备供电。

图1实施例所示结构的现场总线训练与检测综合实验装置，各网络模块与工控机构成一个主从网络，其中，工控机10是主站节点，各网络模块是从站节点，并且各网络模块在整个网络中地位平等，利用工控机10实现对各网络模块的网络状态的检测与控制。装置中的每一个从站节点的网络模块都可独立构建最小网络，系统直观展示网络构架和工作过程，便于开展多种类型的现场总线相关的原理教学和组网训练，提高受训者关于现场总线的实际操作能力和岗位综合业务水平，有效解决了现有实验装置总线类型单一、使用局限性大的技术问题。

各个网络模块彼此独立，可以独立构建用于训练的网络架构。为提高总线训练的全面性，各网络模块的内部组成采用不同的结构来实现。下面对装置中的各个网络模块的网络结构作进一步的阐述。

图2所示为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS232网络模块一个实施例的部分原理结构示意图。

如图2所示，RS232网络模块包括有相互连接的温控仪表AI516和温度装置。温控仪表AI516具有RS232接口和显示屏，其作为从站节点，与工控机的RS232总线接口通信连接。温度装置具有加热器PT100，温控仪表AI516的显示屏显示加热器温度。并且，工控机与RS232网络模块通信时，将显示屏所显示的加热器温度作为RS232网络的控制对象。

对于图1实施例中的RS422网络模块，将触摸屏作为唯一的从站节点，包括具有RS422接口的触摸屏，触摸屏与工控机的RS422总线接口通信连接。而且，工控机与RS422网络模块通信时，将触摸屏显示的数据作为RS422网络的控制对象。

对于图1实施例中的RS485网络模块，包括有通信端子排、数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元。其中，数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元分别作为从站节点，均具有RS485接口，并通过通信端子排与工控机的RS485总线接口通信连接。RS485网络模块还包括有按钮单元、指示灯单元、旋钮单元及电机单元。其中，按钮单元包括有若干个按钮，每个按钮均与数字量输入单元连接，利用按钮提供数字量输入；指示灯单元包括有若干个指示灯，每个指示灯均与数字量输出单元连接，利用指示灯作为数字量输出结果的显示；旋钮单元包括有若干个旋钮，每个旋钮均与模拟量输入单元连接，利用旋钮提供模拟量输入；电机单元分别与模拟量输入单元和模拟量输出单元连接，并作为工控机与RS485网络模块通信时RS485网络的控制对象。

图3示出了本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS485网络模块一个实施例的部分原理结构示意图。

具体的，如图3所示，RS485网络模块包括有模拟量输入模块DAQM-4206A和模拟量输出模块DAQM-4204，两个模块分别连接通信端子排，进而通过通信端子排与工控机的RS485总线接口通信连接。电机单元包括电机及变频器MS300，变频器MS300分别与模拟量输入模块DAQM-4206A和模拟量输出模块DAQM-4204连接，将电机单元作为RS485网络的控制对象，可进行电机电流、速度、换向等的控制与检测训练。

对于图1实施例中的PROFIBUS网络模块，包括有数字量输入/输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元，这些单元分别作为从站节点，均具有PROFIBUS接口，分别与PLC通信中转模块通信连接，进而与工控机的以太网口通信连接。PROFIBUS网络模块还包括有按钮单元、指示灯单元、旋钮单元及电机单元。其中，按钮单元包括有若干个按钮，每个按钮均与数字量输入/输出单元的输入端子连接，利用按钮提供数字量输入；指示灯单元包括有若干个指示灯，每个指示灯均与数字量输入/输出单元的输出端子连接，利用指示灯作为数字量输出结果的显示；旋钮单元包括有若干个旋钮，每个旋钮均与模拟量输入单元连接，利用旋钮提供模拟量输入；电机单元分别与模拟量输入单元和模拟量输出单元连接，并作为工控机与PROFIBUS网络模块通信时PROFIBUS网络的控制对象。

图4示出了本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的PROFIBUS网络模块一个实施例的部分原理结构示意图。

具体的，如图4所示，PROFIBUS网络模块包括有数字量输入/输出模块DAQM-5300、模拟量输出模块DAQM-5204及模拟量输入模块DAQM-5200，三个模块可够长一主三从的网络拓扑结构。电机单元包括电机及变频器MS300，变频器MS300分别与模拟量输出模块DAQM-5204及模拟量输入模块DAQM-5200连接，将电机单元作为PROFIBUS网络的控制对象，可进行电机电流、速度、换向等的控制与检测训练。

对于图1实施例中的PROFINET网络模块，采用主站与从站的拓扑结构，包括有主站单元和从站单元。其中，主站单元具有PROFINET接口，与PLC通信中转模块通信连接，进而与工控机的以太网口通信连接；从站单元为若干个，每个从站单元均与主站单元连接。PROFINET网络模块还包括有按钮单元，其包括有若干个按钮，每个按钮分别与主站单元及从站单元连接。

对于图1实施例中的CAN网络模块，可采用环网组态。具体的，CAN网络模块包括数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元，数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元依次连接，形成环网，环网与CAN卡的CAN接口通信连接。CAN网络模块还包括有按钮单元、指示灯单元、旋钮单元及电机单元。其中，按钮单元包括有若干个按钮，每个按钮均与数字量输入单元连接，利用按钮提供数字量输入；指示灯单元包括有若干个指示灯，每个指示灯均与数字量输出单元连接，利用指示灯作为数字量输出结果的显示；旋钮单元包括有若干个旋钮，每个旋钮均与模拟量输入单元连接，利用旋钮提供模拟量输入；电机单元中的变频器分别与模拟量输入单元和模拟量输出单元连接，并作为工控机与CAN网络模块通信时CAN网络的控制对象。

在其他一些实施例中，对于图1实施例中的CAN网络模块，还可采用主从网组态。具体的，CAN网络模块包括数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元，数字量输入单元、数字量输出单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元形成主从网组态，主从网组态中的主网单元与CAN卡的CAN接口通信连接。CAN网络模块还包括有按钮单元、指示灯单元、旋钮单元及电机单元。其中，按钮单元包括有若干个按钮，每个按钮均与数字量输入单元连接，利用按钮提供数字量输入；指示灯单元包括有若干个指示灯，每个指示灯均与数字量输出单元连接，利用指示灯作为数字量输出结果的显示；旋钮单元包括有若干个旋钮，每个旋钮均与模拟量输入单元连接，利用旋钮提供模拟量输入；电机单元中的变频器分别与模拟量输入单元和模拟量输出单元连接，并作为工控机与CAN网络模块通信时CAN网络的控制对象。

故障排查训练是现场总线训练与检测综合实验装置的一个主要功能，在其他一些实施例中，现场总线训练与检测综合实验装置还包括有故障设置模块，而且，针对不同网络模块工作的不同特点，为各网络模块设置不同的通信故障。具体的，装置中的故障设置模块包括：

RS232网络故障设置模块，用于在RS232网络模块与工控机的RS232总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障。

RS422网络故障设置模块，用于在RS422网络模块与工控机的RS422总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障。

RS485网络故障设置模块，用于在RS485网络模块与工控机的RS485总线接口之间设置通信短路故障、通信断路故障和终端电阻故障。

PROFIBUS网络故障设置模块，用于在PROFIBUS网络模块与PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障。

PROFINET网络故障设置模块，用于在PROFINET网络模块与PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障。

CAN网络故障设置模块，用于在CAN网络模块与CAN卡的CAN接口之间设置通信短路故障和通信断路故障。

故障设置模块的具体实现，可采用在相应位置设置故障按钮，通过按下故障按钮进行故障设置，方便快捷地实现网络模块的故障排查训练。

图5所示为本实用新型现场总线训练与检测综合实验装置中的RS485网络故障设置模块一个实施例的部分原理结构示意图。

如图5所示，在RS485网络模块与工控机的RS485总线接口之间的通信线路上，采用串联常闭按钮SB9的方式设置通信断路故障；在按下断路故障按钮SB9时，其中一根数据线断开，实现断路故障的模拟。还采用并联常开按钮SB10的方式设置通信短路故障；在按下短路故障按钮SB10时，两根数据线短接，实现短路故障的模拟。还采用先串联一定阻值的电阻R1和常开按钮SB11，再并联至两数据线的方式设置终端电阻故障；在按下中的电阻故障按钮SB11时，两数据线直接串联电阻R1，实现终端电阻故障的模拟。

当按下相应的故障按钮后，就可对监测的通信数据进行观察，得到相应的故障现象，一方面在训练时可使受训者掌握不同现场总线出现典型故障的现象，另

本实用新型提供的现场总线训练与检测综合实验装置，综合了多种现场总线技术，各现场总线分别设计相对独立的网络模块，各网络模块再通过串口、网口和PCI插槽等接口由工控机进行统一管理和状态检测，从而，实现了多种现场总线于一体的目标，可扩展性好，后期可根据需要扩展其他的现场总线模块。本实用新型提供的现场总线训练与检测综合实验装置为现场总线的原理教学提供了实践环境，性价比高。

本实用新型其他一些实施例提供的现场总线训练与检测综合实验装置，各网络模块的控制对象分别选择电机、加热器、触摸屏、温控仪表等工控领域有代表性的控制对象，既有数字量控制又有模拟量控制，实现了网络节点的多样性。实验装置中的工控机与各网络模块主节点之间构成一级网络，各网络模块主节点与从节点之间构成二级网络，实现了多层次的网络结构。实验装置提供的多类型网络节点、多层次网络结构的网络拓扑模型，知识覆盖面广，为开展组网训练提供了新思路。

本实用新型其他一些实施例提供的现场总线训练与检测综合实验装置，采用在硬件电路上设计相应的串、并联支路以及按钮、电阻等器件的结构，通过相应的按钮控制实现现场总线的通信短路故障、通信断路故障和终端电阻故障等的模拟，从而真实地展现现场总线在出现上述故障时的数据通信状态，为开展故障排查训练提供了新手段。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述实验装置包括：

工控机，其为主站节点，具有多种总线接口；

RS232网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS232总线接口通信连接；

RS422网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS422总线接口通信连接；

RS485网络模块，其作为从站节点，与所述工控机的RS485总线接口通信连接；

PLC通信中转模块，其一端与所述工控机的以太网口通信连接；

PROFIBUS网络模块，其作为从站节点，与所述PLC通信中转模块通信连接；

PROFINET网络模块，其作为从站节点，与所述PLC通信中转模块通信连接；

CAN卡，其具有CAN接口，并置于所述工控机的PCI插槽内；

CAN网络模块，其作为从站节点，与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

供电模块，为装置中需供电的模块供电。

2.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述RS232网络模块包括：

温控仪表，其具有RS232接口和显示屏，并与所述工控机的所述RS232总线接口通信连接；

温度装置，其具有加热器，并与所述温控仪表连接。

3.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述RS422网络模块包括：

触摸屏，其具有RS422接口，并与所述工控机的所述RS422总线接口通信连接。

4.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述RS485网络模块包括：

通信端子排，其一端与所述工控机的所述RS485总线接口通信连接；

数字量输入单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

数字量输出单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

模拟量输入单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

模拟量输出单元，其具有RS485接口，与所述通信端子排连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

5.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述PROFIBUS网络模块包括：

数字量输入/输出单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

模拟量输入单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

模拟量输出单元，其具有PROFIBUS接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入/输出单元的输入端子连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输入/输出单元的输出端子连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

6.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述PROFINET网络模块包括：

主站单元，其具有PROFINET接口，与所述PLC通信中转模块通信连接；

从站单元，其与所述主站单元连接；

按钮单元，其包括有多个按钮，分别与所述主站单元及所述从站单元连接。

7.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述CAN网络模块包括：

数字量输入单元，其具有CAN接口；

数字量输出单元，其具有CAN接口；

模拟量输入单元，其具有CAN接口；

模拟量输出单元，其具有CAN接口；

所述数字量输入单元、所述数字量输出单元、所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元依次连接，形成环网，所述环网与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

8.根据权利要求1所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述CAN网络模块包括：

数字量输入单元，其具有CAN接口；

数字量输出单元，其具有CAN接口；

模拟量输入单元，其具有CAN接口；

模拟量输出单元，其具有CAN接口；

所述数字量输入单元、所述数字量输出单元、所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元形成主从网组态，所述主从网组态中的主网单元与所述CAN卡的所述CAN接口通信连接；

按钮单元，其包括有若干个按钮，并与所述数字量输入单元连接；

指示灯单元，其包括有若干个指示灯，并与所述数字量输出单元连接；

旋钮单元，其包括有若干个旋钮，并与所述模拟量输入单元连接；

电机单元，其分别与所述模拟量输入单元和所述模拟量输出单元连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的现场总线训练与检测综合实验装置，其特征在于，所述装置还包括：

RS232网络故障设置模块，用于在所述RS232网络模块与所述工控机的所述RS232总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障；

RS422网络故障设置模块，用于在所述RS422网络模块与所述工控机的所述RS422总线接口之间设置通信短路故障和通信断路故障；

RS485网络故障设置模块，用于在所述RS485网络模块与所述工控机的所述RS485总线接口之间设置通信短路故障、通信断路故障和终端电阻故障；

PROFIBUS网络故障设置模块，用于在所述PROFIBUS网络模块与所述PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障；

PROFINET网络故障设置模块，用于在所述PROFINET网络模块与所述PLC通信中转模块之间设置通信短路故障和通信断路故障；

CAN网络故障设置模块，用于在所述CAN网络模块与所述CAN卡的所述CAN接口之间设置通信短路故障和通信断路故障。

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