CN215298300U - 道路停车管理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道路停车管理机器人，包括外壳体以及安装在外壳体正面上的前安装板和外壳体背面上的后防护板，所述外壳体的内部中包括有抓拍装置、安卓主板、纸币机、打印机，抓拍装置、纸币机以及打印机的控制接口通过电路板连接到安卓主板上，外壳体的侧端面上插接有数据线接口，安卓主板的数据输出端连接到数据线接口上，数据线接口的插口上接有数据线，数据线通过局域网络接入到社区云端服务器。本实用新型道路停车管理机器人通过连接到社区云端服务器可以自动显示车辆信息，自动语音播报提示车主费用，减少人工成本的投入，增加了社区车场的智能化，提高用户体验。

Description

道路停车管理机器人

技术领域

本实用新型涉及小区进出场管理技术领域，具体为道路停车管理机器人。

背景技术

社区停车场解决了小区住户停车难的问题，方便了住户停车不便的同时也整洁了整个小区周边的环境。

但是现有社区停车场车辆出入的场景有以下缺点:

1.对于停车高峰时间段，车辆进出排队拥堵，出入时付款操作麻烦，付款方式多样化，开关闸反馈慢，需要岗亭人员手动开关闸确认，繁琐，极大的增加了拥堵，以及浪费了岗亭人员时间。

2.对于用户而言，老旧的收费方式，不能满足所有人，有现金，支付宝，微信，各种付款操作，付款不确定。

3.对于进出费用的明细，车主付款无法细致费用，包月详细，计费规则，无法打印小票，需要申请，流程繁琐。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种道路停车管理机器人的技术方案，该道路停车管理机器人可以减少岗亭管理员和车主的接触，防止相关冲突问题的产生，增加了社区车场的智能化，提高用户体验。

技术方案具体如下：一种道路停车管理机器人，包括外壳体以及安装在外壳体正面上的前安装板和外壳体背面上的后防护板，所述外壳体的内部中包括有抓拍装置、安卓主板、纸币机、打印机，抓拍装置、纸币机以及打印机的控制接口通过电路板连接到安卓主板上，外壳体的侧端面上插接有数据线接口，安卓主板的数据输出端连接到数据线接口上，数据线接口的插口上接有数据线，数据线通过局域网络接入到社区云端服务器。

进一步的，所述安卓主板包括支付扫描探头、帮助按钮、取票按钮，显示屏，支付扫描探头、帮助按钮及取票按钮安装在前安装板的中间部位，帮助按钮置于支付扫描探头的左侧部位上，取票按钮置于支付扫描探头的右侧部位上，显示屏安装在前安装板的上侧部位，支付扫描探头和显示屏通过电路板接在安卓主板上，帮助按钮和取票按钮通过线路连接到安卓主板上。

进一步的，所述抓拍装置包括摄像头和扬声器，摄像头和扬声器安装在前安装板的上侧部位，摄像头和扬声器通过线路连接到安卓主板上。

进一步的，所述纸币机包括纸币插口和票面显示器，纸币插口的接口连接到纸币机的内部中，票面显示器通过线路接通到纸币机上，票面显示器上显示有票面数值。

进一步的，所述纸币插口为U型防滑口。

进一步的，所述打印机包括票据出口，票据出口置于打印机的上方，票据出口的顶部向外突出有圆柱口。

进一步的，所述外壳体的底部固定安装有底固定板，底固定板安装固定到固定基座上。

进一步的，所述外壳体的顶部上扣接固定有顶防护板。

所述后防护板的板面上开设有缺口，缺口上贴合有维修盖板，维修盖板贴合到后防护板上后用紧固件固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型道路停车管理机器人通过连接到社区云端服务器可以自动显示车辆信息，自动语音播报提示车主费用，减少城市道路管理和收费的难度，减少人工成本的投入，减少岗亭管理员和车主的接触，防止相关冲突问题的产生，增加了社区车场的智能化，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的后视图；

图中：1-外壳体、11-底固定板、2-前安装板、3-后防护板、31-维修盖板、4-纸币机、41-纸币插口、42-票面显示器、5-打印机、51-票据出口、6-支付扫描探头、61-帮助按钮、62-取票按钮、7-显示屏、71-摄像头、72-扬声器、8-顶防护板、9-数据线接口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

请参阅图1、2、3所示：一种道路停车管理机器人，包括外壳体1以及安装在外壳体1正面上的前安装板2和外壳体1背面上的后防护板3，外壳体1通过前安装板2和后防护板3贴合包裹形成一个密闭防水的机器人外壳，外壳体1的内部中包括有抓拍装置、安卓主板、纸币机4、打印机5，抓拍装置、纸币机4以及打印机5的控制接口通过电路板连接到安卓主板上，外壳体1的侧端面上插接有数据线接口9，安卓主板的数据输出端连接到数据线接口9上，数据线接口9的插口上接有数据线，数据线通过局域网络接入到社区云端服务器内进行数据传输及更换，安卓主板通过局域网络与社区云端服务器连接通讯。

社区云端服务器（云盒）根据社区进出口抓拍装置的车牌信息抓拍回馈，统筹云盒数据库，对道路停车管理机器人下发信息通讯指令，道路停车管理机器人显示该社区车辆配置数据（空闲车位，总车位等），推送显示抓拍车辆所属社区配置车辆类型（临时，固定，无牌），对该出入车辆进行无人化管理收费以及放行。道路停车管理机器人的安卓主板提供二维码主扫被扫操作，提供远程呼叫硬件按钮，同时安卓主板可在零下20度到70度环境持续工作，纸币机4提供纸币机收现金找零，打印机5提供打印付款小票的一系列操作，并反馈消息云盒，自动远程开关闸处理。

通过上述系统地操作，可以极大地提高社区车辆出入的管理效率、提高岗亭员的工作效率、减少管理员与车主的冲突，减少车辆排队进出拥堵的问题。

安卓主板的IP通过netty绑定社区云端服务器，采取netty进行通讯处理指令,安卓主板使用netty 可以确保快速和简单的吸收多种协议(包括FTP、SMTP、HTTP等各种二进制文本协议)，保证了社区云端服务器整个局域网络的稳定性和伸缩性，社区车场不会出现系统瘫痪，提高了整个社区车场的安全性能。

纸币机4和打印机5采用485通信协议接通到安卓主板上，485通信协议是以逻辑“0”和逻辑“1”来表示。接口信号电平数值低，不易损坏接口电路的芯片，保护安卓主板不过载，能保证纸币机4和打印机5长期稳定运行。

安卓主板包括支付扫描探头6、帮助按钮61、取票按钮62，显示屏7，支付扫描探头6、帮助按钮61及取票按钮62安装在前安装板2的中间部位，帮助按钮61置于支付扫描探头6的左侧部位上，取票按钮62置于支付扫描探头6的右侧部位上，显示屏7安装在前安装板2的上侧部位，支付扫描探头6和显示屏7通过电路板接在安卓主板上，帮助按钮61和取票按钮62通过线路连接到安卓主板上。

支付扫描探头6可以支持多元化支付方式，支持支付宝，微信支付，车主进出门口处只需要将手机的支付二维码放置到支付扫描探头6前方，支付扫描探头6即可主动完成收费，支付完成后会在显示屏7上显示出缴费完成数字，显示屏7搭载的信息清楚，增加显示屏滤镜，防水防晒。增加补光镜，支持夜间操作，显示缴费完成后按下取票按钮62，道路停车管理机器人会将付款小票打印出来，一目了然地显示出进出费用的明细。如果车主有不明白的地方，直接按下帮助按钮61，安卓主板会根据设定遇到所有问题的代码来对应地处理车主提出的问题，及时高效地解决车主的疑问，减少车辆排队进出拥堵的问题。

抓拍装置包括摄像头71和扬声器72，摄像头71和扬声器72安装在前安装板2的上侧部位，摄像头71和扬声器72置于显示屏7的下方部位，摄像头71和扬声器72通过线路连接到安卓主板上，摄像头71用于抓拍车牌信息，通过安卓主板提交到社区云端服务器进行数据分析处理。扬声器72自动语音播报提示车主费用，提高用户体验。

纸币机4包括纸币插口41和票面显示器42，纸币插口41的接口连接到纸币机4的内部中，纸币插口41为U型防滑口，防止钞票进过时损伤票面，票面显示器42通过线路接通到纸币机4上，票面显示器42上显示有票面数值，实现了支持多元化的支付方式，满足了老一辈不熟悉智能支付的场景，使用时根据需要缴费的数值，对应的按下票面显示器42的票面数值，然后将纸币插入到纸币插口41中，纸币机4通过纸币插口41将纸币吸进识别，并完成缴费及找零。

打印机5包括票据出口51，票据出口51置于打印机5的上方，票据出口51的顶部向外突出有圆柱口，圆柱口用于增加耐磨性能，票据出口51不会破损，票据出口51的底部开有小票缓冲栏，小票缓冲栏可以阻挡小票停留在票据出口51上不跌落到地上。

外壳体1的底部固定安装有底固定板11，底固定板11安装固定到固定基座上，外壳体1的顶部上扣接固定有顶防护板8，顶防护板8包裹固定住外壳体1的顶部，防止外壳体1内部的零部件受到损坏。

后防护板3的板面上开设有缺口，缺口上贴合有维修盖板31，维修盖板31贴合到后防护板3上后用紧固件固定，维修盖板31方便拆卸下来，可以更换及维修道路停车管理机器人内部的零部件。

通过摄像头71捕获车辆进出车牌信息，提交社区云端服务器进行数据分析处理，将该车辆出入信息及费用推送到道路停车管理机器人，道路停车管理机器人通过安卓主板，将信息展示在显示屏7上，并通过扬声器72进行语音播报。安卓主板只要通过局域网络和云盒进行连接通讯，绑定确定了出入口岗亭信息，云盒即可对安卓主板进行指令和信息下达，安卓主板通过对信令接收，对无人值守进行一系列的展示，播报，呼叫开启，缴费接收等一系列操作。

本实用新型道路停车管理机器人通过连接到社区云端服务器可以自动显示车辆信息，自动语音播报提示车主费用，减少城市道路管理和收费的难度，减少人工成本的投入，减少岗亭管理员和车主的接触，防止相关冲突问题的产生，增加了社区车场的智能化，提高用户体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种道路停车管理机器人，包括外壳体（1）以及安装在外壳体（1）正面上的前安装板（2）和外壳体（1）背面上的后防护板（3），其特征在于，所述外壳体（1）的内部中包括有抓拍装置、安卓主板、纸币机（4）、打印机（5），抓拍装置、纸币机（4）以及打印机（5）的控制接口通过电路板连接到安卓主板上，外壳体（1）的侧端面上插接有数据线接口（9），安卓主板的数据输出端连接到数据线接口（9）上，数据线接口（9）的插口上接有数据线，数据线通过局域网络接入到社区云端服务器。

2.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述安卓主板包括支付扫描探头（6）、帮助按钮（61）、取票按钮（62），显示屏（7），支付扫描探头（6）、帮助按钮（61）及取票按钮（62）安装在前安装板（2）的中间部位，帮助按钮（61）置于支付扫描探头（6）的左侧部位上，取票按钮（62）置于支付扫描探头（6）的右侧部位上，显示屏（7）安装在前安装板（2）的上侧部位，支付扫描探头（6）和显示屏（7）通过电路板接在安卓主板上，帮助按钮（61）和取票按钮（62）通过线路连接到安卓主板上。

3.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述抓拍装置包括摄像头（71）和扬声器（72），摄像头（71）和扬声器（72）安装在前安装板（2）的上侧部位，摄像头（71）和扬声器（72）通过线路连接到安卓主板上。

4.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述纸币机（4）包括纸币插口（41）和票面显示器（42），纸币插口（41）的接口连接到纸币机（4）的内部中，票面显示器（42）通过线路接通到纸币机（4）上，票面显示器（42）上显示有票面数值。

5.如权利要求4所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述纸币插口（41）为U型防滑口。

6.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述打印机（5）包括票据出口（51），票据出口（51）置于打印机（5）的上方，票据出口（51）的顶部向外突出有圆柱口。

7.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述外壳体（1）的底部固定安装有底固定板（11），底固定板（11）安装固定到固定基座上。

8.如权利要求7所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述外壳体（1）的顶部上扣接固定有顶防护板（8）。

9.如权利要求1所述的道路停车管理机器人，其特征在于，所述后防护板（3）的板面上开设有缺口，缺口上贴合有维修盖板（31），维修盖板（31）贴合到后防护板（3）上后用紧固件固定。

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