CN215297177U - 一种桥梁裂纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种桥梁裂纹检测装置,检测装置壳体上设有检测架和滚轮,检测架通过滑动板与壳体可滑动地连接,滚轮可转动地安装在壳体上;壳体的内部设有重心调整机构,重心调整机构包括动力组件、转轴、传送带和配重块;滑动板通过动力组件驱动转轴转动;转轴有两根且均可转动地安装在壳体的内部;转轴上套设有传送带,传送带的外侧还设置有配重块,配重块设置在传送带的一侧且配重块的运动方向与滑动板的运动方向相反;本桥梁裂纹检测装置在工作过程中,随着各个伸缩杆的张开,重心位置也随之调整,使本检测装置可以在工作过程中保持整体的稳定,提高了图像采集的质量以及裂纹检测的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测技术,尤其是一种桥梁裂纹检测装置。
背景技术
桥梁,一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物,桥梁在使用的过程中,桥梁常常会出现裂纹,裂纹的出现会严重影响桥梁使用的安全,在桥梁使用时,常常需要我们对桥梁的裂纹进行检测。
已有的以图像采集为手段的混凝土桥梁裂纹检测系统,以采用带摄像头的可移动机器人的方式为主,机器人行走平台的结构设计与现场实施方案对于获取清晰的裂纹图像,保证检测实施过程的安全具有重要影响;现有技术中,大多只能对桥梁的上表面进行检测,在对桥梁的底部检测时费时费力,人工检测成本高,而且比较危险;专利号为CN210834706U
的专利提出了一种可以检测桥梁的底面的检测装置,但检测装置仍有在工作过程中可能会重心不稳导致装置偏移,进而影响观测效果的情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桥梁裂纹检测装置,用于解决上述背景技术中提到的,现有的检测装置在工作过程中重心会发生变化,容易导致装置发生偏移或倾斜,进而影响检测效果的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种桥梁裂纹检测装置,检测装置壳体上设有检测架和滚轮,检测架通过滑动板与壳体可滑动地连接,滚轮可转动地安装在壳体上;壳体的内部设有重心调整机构,重心调整机构包括动力组件、转轴、传送带和配重块;滑动板通过动力组件驱动转轴转动;转轴有两根且均可转动地安装在壳体的内部;转轴上套设有传送带,传送带的外侧还设置有配重块,配重块设置在传送带的一侧且配重块的运动方向与滑动板的运动方向相反。
进一步地,动力组件包括链轮和链条;链轮固定连接在转轴的顶部,链条套设在链轮上,链条与滑动板固定连接。
进一步地,滑动板的底部设有传动板,传动板与链条固定连接。
进一步地,重心调整机构设有两组且在壳体的内部对称设置。
进一步地,配重块的底面与壳体的内部的底面相接触。
本实用新型的有益效果:本桥梁裂纹检测装置通过在壳体的内部增设重心调整机构,使其在工作过程中,随着各个伸缩杆的张开,重心位置也随之调整,使本检测装置可以在工作过程中保持整体的稳定,提高了图像采集的质量以及裂纹检测的精确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的常规状态的半剖结构示意图;
图2为本实用新型实施例的A-A处的剖视图;
图3为本实用新型实施例的B-B处的剖视图;
图4为本实用新型实施例的工作状态的半剖结构示意图;
图5为本实用新型实施例的C-C处的剖视图;
图中:10、检测架;11、壳体;12、滚轮;14、第一伸缩轴;15、第二伸缩轴;16、第三伸缩轴;17、摄像机;21、滑动板;22、传动板;30、转轴;31、链条;32、链轮;41、传送带;42、配重块。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1到图5所示的本实用新型的一种桥梁裂纹检测装置的实施例中,检测装置壳体11上设有检测架10和滚轮12,检测架10通过滑动板21与壳体11可滑动地连接,滚轮12可转动地安装在壳体11上;壳体11的内部设有重心调整机构,重心调整机构包括动力组件、转轴30、传送带41和配重块42;滑动板21通过动力组件驱动转轴30转动;转轴30有两根且均可转动地安装在壳体11的内部;转轴30上套设有传送带41,传送带41的外侧还设置有六块配重块42,六块配重块42设置在传送带41的同一侧且配重块42的运动方向与滑动板21的运动方向相反;保证在滑动板21带动检测架10向一侧移动时,配重块42可以被其驱动向另一侧移动,保证重心落在壳体的内部,不发生偏移。
在本申请的一个实施例中,优选的,配重块42设有多个,且均位于传送带41的同一侧。
在本申请的一个实施例中,优选的,动力组件包括链轮32和链条31;链轮32固定连接在转轴30的顶部,链条31套设在链轮32上,链条31与滑动板21固定连接;确保滑动板21移动时会带动链条31同步移动。
在本申请的一个实施例中,优选的,滑动板21的底部设有传动板22,传动板22与链条31固定连接。
在本申请的一个实施例中,优选的,重心调整机构设有两组且在壳体11的内部对称设置;对称设置使壳体11内部的配重块42布置更均匀,进一步保证重心落在壳体的内部。
如图1到图3所示的本实用新型的一种桥梁裂纹检测装置的常规状态,第一伸缩轴14、第二伸缩轴15、第三伸缩轴16均处于收缩状态,第三伸缩轴16上带有摄像机17,检测装置的重心位于壳体11的内部,整个装置可以保持稳定。
如图4到图5所示的本实用新型的一种桥梁裂纹检测装置的工作状态,第一伸缩轴14、第二伸缩轴15、第三伸缩轴16均处于展开状态,使摄像机17可以拍摄到桥梁下方的情况,在桥面上对桥梁下方的裂纹情况进行检测;此时,检测装置的重心向检测架10的方向发生移动;同时,滑动板21滑动,通过传动板22带动链条31转动,链条31通过链轮32驱动转轴30转动,转轴30带动传送带41转动,传送带41转动则使配重块42的位置发生变化,由于滑动板21与链条31的连接点与配重块42不在链条31的同一侧,配重块42向着与滑动板21的运动方向相反的方向移动,即向检测架10的反方向移动,从而使检测装置的重心保持在壳体11的内部,使本检测装置不会因为伸缩架10的舒张导致整体的偏移或倾斜,使本检测装置在工作过程中可以全程保持稳定,提高图像的拍摄质量,提高裂纹检测的精准度。
在本申请的一个实施例中,优选的,配重块42的底面与壳体11的内部的底面相接触;保证壳体11的内部的底面可以为配重块42提供支持力,避免配重块42的力全部由传送带41提供,使传送带41长期处于过度张紧状态,影响传送带41的使用寿命。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种桥梁裂纹检测装置,其特征在于,检测装置壳体上设有检测架和滚轮,所述检测架通过滑动板与所述壳体可滑动地连接,所述滚轮可转动地安装在所述壳体上;所述壳体的内部设有重心调整机构,所述重心调整机构包括动力组件、转轴、传送带和配重块;所述滑动板通过所述动力组件驱动所述转轴转动;所述转轴有两根且均可转动地安装在所述壳体的内部;所述转轴上套设有传送带,所述传送带的外侧还设置有配重块,所述配重块设置在所述传送带的一侧且所述配重块的运动方向与所述滑动板的运动方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置,其特征在于:所述动力组件包括链轮和链条;所述链轮固定连接在所述转轴的顶部,所述链条套设在所述链轮上,所述链条与所述滑动板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁裂纹检测装置,其特征在于:所述滑动板的底部设有传动板,所述传动板与所述链条固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置,其特征在于:所述重心调整机构设有两组且在所述壳体的内部对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁裂纹检测装置,其特征在于:所述配重块的底面与所述壳体的内部的底面相接触。
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2021
- 2021-06-29 CN CN202121459017.5U patent/CN215297177U/zh active Active
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