CN215293337U - 双向止动棘爪组件及棘轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件及棘轮机构，其中，双向止动棘爪组件，包括：棘爪、滑动套、转动轴、固定座、限位端盖，棘爪的一端置于滑动套内，滑动套能够带动棘爪转动，滑动套的端部与转动轴的端部连接，滑动套的凸台与固定座之间安装第一弹簧，转动轴安装在固定座的轴孔内，转动轴相对固定座能够轴向转动，限位端盖套在转动轴上，限位端盖能够与转动轴同步转动，固定座限制限位端盖的转动角度，滑动套限制棘爪的轴向移动距离。本实用新型提供的一种双向止动棘爪组件，通过转动轴带动滑动套和限位端盖在固定座上旋转限位从而实现棘爪止动方向的调整进而实现棘轮的双向止动功能。

Description

双向止动棘爪组件及棘轮机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种双向止动棘爪组件及棘轮机构。

背景技术

棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆逆时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪在棘轮的齿上滑过，棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

现有的棘爪均不能实现棘轮的双向止动功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件及棘轮机构，用以解决现有技术中不能实现棘轮的双向止动的缺陷，通过采用可转换棘爪方向的双向止动棘爪组件实现棘轮的双向止动功能。

本实用新型提供一种双向止动棘爪组件，包括：棘爪、滑动套、转动轴、固定座、限位端盖，

所述棘爪的一端置于所述滑动套内，所述滑动套能够带动所述棘爪转动，所述滑动套的端部与所述转动轴的端部连接，所述滑动套的凸台与所述固定座之间安装第一弹簧，

所述转动轴安装在所述固定座的轴孔内，所述转动轴相对所述固定座能够轴向转动，

所述限位端盖套在所述转动轴上，所述限位端盖能够与所述转动轴同步转动，所述固定座限制所述限位端盖的转动角度，

所述滑动套限制所述棘爪的轴向移动距离，所述棘爪与所述转动轴之间有第二弹簧。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述滑动套的内径为阶梯孔，所述棘爪一端连接有第一限位块，所述第一限位块径向尺寸大于所述棘爪的径向尺寸，所述第一限位块置于所述滑动套的大径向尺寸的所述阶梯孔内，所述第二弹簧置于所述第一限位块和所述转动轴之间。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述转动轴上安装有第二限位块，所述限位端盖上开有缺口，所述第二限位块能够与所述缺口配合。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述限位端盖设置有限位柱，所述固定座上开设有U型槽，所述限位柱在所述U型槽内转动。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述固定座的所述U型槽的端面开有第一限位孔，所述第一限位孔内安装有第三弹簧和限位球，所述限位球用于限制所述限位柱的转动。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，还包括把手，所述把手与所述转动轴通过第一销钉连接。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述滑动套与所述转动轴通过第二销钉连接。

根据本实用新型提供的双向止动棘爪组件，所述转动轴上开设有第二限位孔，所述第二限位孔内安装有第四弹簧和滚珠，所述固定座上开有第三限位孔，所述第三限位孔与所述滚珠配合限制所述转动轴与所述固定座的移动。

本实用新型还提供了一种棘轮机构，包括棘轮和以上所述的双向止动棘爪组件，所述棘轮可正转和反转。

根据本实用新型提供的棘轮机构，所述棘轮上设置有复位弹簧。

本实用新型提供的一种双向止动棘爪组件，通过转动轴带动滑动套和限位端盖在固定座上旋转限位从而实现棘爪止动方向的调整进而实现棘轮的双向止动功能。

进一步地，在本实用新型提供的棘轮机构中，由于包括如上所述的双向止动棘爪组件，因此同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的棘轮机构的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的棘轮机构的剖面图；

图3是本实用新型提供的限位端盖结构示意图；

图4是本实用新型提供的棘轮机构的结构示意图之二；

附图标记：

100：棘爪； 200：棘轮； 300：复位弹簧；

101：第一弹簧； 102：转动轴； 103：把手；

104：滑动套； 105：固定座； 106：限位端盖；

107：第一销钉； 108：第一限位块； 109：第二弹簧；

110：第二限位块； 112：缺口； 113：限位柱；

114：U型槽； 117：限位球； 118：第二销钉；

119：第二限位孔； 120：滚珠； 121：第三限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图4，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。

本实用新型提供了一种双向止动棘爪组件，包括：棘爪100、滑动套104、转动轴102、固定座105、限位端盖106。

其中，棘爪100的一端置于滑动套104内，滑动套104能够带动棘爪100转动，滑动套104的端部与转动轴102的端部连接，滑动套104的凸台与固定座105之间安装第一弹簧101。

其中，转动轴102安装在固定座105的轴孔内，转动轴102相对所述固定座105能够轴向转动。

此处应当理解的是，滑动套104的一端也置于固定座105的轴孔内。

进一步地，限位端盖106套在转动轴102上，限位端盖106能够与转动轴102同步转动，固定座105限制限位端盖106的转动角度。

滑动套104限制棘爪100的轴向移动距离，棘爪100与转动轴102之间有第二弹簧109。

在本实用新型的具体实施过程中，拉出转动轴102，从而带动滑动套104挤压第一弹簧101，使转动轴102转动，从而带动限位端盖106转动，由于固定座105限制限位端盖106的转动角度，因此转动轴102只能转动一定角度，由于滑动套104的转动进而带动棘爪100的转动，实现改变棘爪的止动方向，进而实现双向止动。

在本实用新型的一个实施例中，滑动套104的内径为阶梯孔，棘爪100一端连接有第一限位块108，第一限位块108径向尺寸大于棘爪100的径向尺寸。第一限位块108置于滑动套104的大径向尺寸的阶梯孔内，第二弹簧109置于第一限位块108和转动轴102之间。

其中，在本实施例中，如图1所示。滑动套104的内径可以为矩形、三角形等多边形。相应的棘爪100的一端是与之配合的矩形、三角形等多边形。进而能够实现在滑动套104转动的过程中，带动棘爪100实现转动。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，转动轴102上安装有第二限位块110，限位端盖106上开有缺口112。第二限位块110能够与缺口112配合。

在转动轴102拉出后，第二限位块110与缺口112配合，从而在转动轴102转动的过程中，带动限位端盖106转动。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，限位端盖106设置有限位柱113。固定座105上开设有U型槽114，限位柱113在U型槽114内转动。

进一步地，限位柱113从U型槽114从一端到另一端正好旋转180度。

在本实用新型的另一个实施例中，固定座105的U型槽114的端面开有第一限位孔，第一限位孔内安装有第三弹簧和限位球117，限位球117用于限制限位柱113的转动。

对于以上实施例而言，在限位柱113在U型槽114内转动时，经过限位球117，推动限位球117，限位球117缩回。限位柱113划过，限位球117在第三弹簧的作用下复位，阻挡限位柱113转动，从而实现限位的作用。

换句话说，只有在限位柱113施加力的时候，限位柱113可以划过限位球117。

此外，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，双向止动棘爪组件还包括把手103，把手103与转动轴102通过第一销钉107连接。

在本实用新型的一个实施例中，滑动套104与转动轴102通过第二销钉118连接。

在实际生产过程中，在转动轴102的端部有阶梯孔，滑动套104套在阶梯孔的小径段上，在小径段上通过第二销钉118连接，连接后，滑动套104的外径与转动轴102直径相等。

在本实用新型的一个可选实施例中，转动轴102上开设有第二限位孔119，第二限位孔119内安装有第四弹簧和滚珠120。固定座105上开有第三限位孔121，第三限位孔121与滚珠120配合限制转动轴102与固定座105的移动。

需要指出的是，在转动轴102未拉出状态下，第四弹簧顶住滚珠120，将滚珠120的一部分置于第三限位孔121内，限制转动轴102径向的窜动。在通过把手103拉动转动轴102时，在外力作用下，滚珠120压缩第四弹簧缩回，从而转动轴102移动拉出。

本实用新型还提供了一种棘轮机构，包括棘轮200和以上实施例所述的双向止动棘爪组件，棘轮200可正转和反转。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，棘轮200上设置有复位弹簧300。复位弹簧300与棘轮200连接，实现棘轮200按一个方向旋转后，复位实现反方向旋转。在本实施例中，复位弹簧300可以选择卷簧。

结合图1到图4所示，总结以上各实施例，棘轮200安装在支座上，并安装好复位弹簧300，驱动棘轮200按图4箭头方向的顺时针旋转，复位弹簧300加载预紧力。棘轮200旋转过程中，推动棘爪100，棘爪100缩回，并在第二弹簧109的作用下复位实现间歇性运动。当棘轮200逆时针旋转时，将被棘爪100锁止。

当棘轮200到达指定位置时，拉动把手103，带动转动轴102和滑动套104拉出，使第二限位块110卡进限位端盖106的缺口112中。转动把手103，从而带动转动轴102和限位端盖106转动，限位端盖106的限位柱113在固定座105的U型槽114内转动，从一侧的极限位置到达另一侧的极限位置，松开把手103，限位球117将限位柱113卡住在该极限位置上即旋转180度，滑动套104在第一弹簧101的作用下复位，滚珠120在第四弹簧作用下归位。完成棘爪100方向的调整。

此时，解除棘轮200位置锁定，在复位弹簧300作用下，棘轮200逆时针运转，推动棘爪100做间歇性运动。

本实用新型的一种双向止动棘爪组件，安全可靠、应用广泛，它可以实现两个方向的棘轮运转结构，正转止回和反转止回，且具有反转复位功能，操作简单、操作手感好。

进一步地，在本实用新型实施例提供的棘轮机构中，由于应用了如上所述的双向止动棘爪组件，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双向止动棘爪组件，其特征在于，包括：棘爪、滑动套、转动轴、固定座、限位端盖，

所述棘爪的一端置于所述滑动套内，所述滑动套能够带动所述棘爪转动，所述滑动套的端部与所述转动轴的端部连接，所述滑动套的凸台与所述固定座之间安装第一弹簧，

所述转动轴安装在所述固定座的轴孔内，所述转动轴相对所述固定座能够轴向转动，

所述限位端盖套在所述转动轴上，所述限位端盖能够与所述转动轴同步转动，所述固定座限制所述限位端盖的转动角度，

所述滑动套限制所述棘爪的轴向移动距离，所述棘爪与所述转动轴之间有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述滑动套的内径为阶梯孔，所述棘爪一端连接有第一限位块，所述第一限位块径向尺寸大于所述棘爪的径向尺寸，所述第一限位块置于所述滑动套的大径向尺寸的所述阶梯孔内，所述第二弹簧置于所述第一限位块和所述转动轴之间。

3.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述转动轴上安装有第二限位块，所述限位端盖上开有缺口，所述第二限位块能够与所述缺口配合。

4.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述限位端盖设置有限位柱，所述固定座上开设有U型槽，所述限位柱在所述U型槽内转动。

5.根据权利要求4所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述固定座的所述U型槽的端面开有第一限位孔，所述第一限位孔内安装有第三弹簧和限位球，所述限位球用于限制所述限位柱的转动。

6.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，还包括把手，所述把手与所述转动轴通过第一销钉连接。

7.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述滑动套与所述转动轴通过第二销钉连接。

8.根据权利要求1所述的双向止动棘爪组件，其特征在于，所述转动轴上开设有第二限位孔，所述第二限位孔内安装有第四弹簧和滚珠，所述固定座上开有第三限位孔，所述第三限位孔与所述滚珠配合限制所述转动轴与所述固定座的移动。

9.一种棘轮机构，其特征在于，包括棘轮和权利要求1-8任一项所述的双向止动棘爪组件，所述棘轮可正转和反转。

10.根据权利要求9所述的棘轮机构，其特征在于，所述棘轮上设置有复位弹簧。

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