CN215289862U - 隧道清洗无间隙机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手臂技术领域，涉及隧道清洗无间隙机械手臂，其中，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有第一圆孔，所述底板的顶部与第一圆孔的内部均设置有第一轴承，两个第一轴承的内部穿设有同一个第一转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述底板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第二齿轮。其有益效果是，该隧道清洗无间隙机械手臂，通过设置第一电机和转板，通过一电机带动第二齿轮，使第二齿轮带动第一齿轮，使第一齿轮带动第一转轴转动，使第一转轴带动转板转动，使转板带动固定座转动，对空气液压伸缩杆的方向进行旋转调节，便于进行使用。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆通行的长大隧道以及地下工程结构中，内轮廓清洗过程中的无间隙防尘机械手臂技术领域，具体涉及隧道清洗无间隙机械手臂和光电一体化智能型避让系统以及柔性复位系统。
背景技术
目前隧道的清洗工作，主要采用风炮吹风，将隧道内的粉尘吹起，自然落地后，然后采用地面清扫机械进行清扫收集。大量的粉尘飘散，使隧道内狭长密闭的有限区域内，能见度降低，交通行车安全性降低，粉尘浓度升高，容易诱发爆炸，威胁行车安全。精密光电设备，在灰尘侵扰的运行过程中，减少了工作寿命和运行时间。
无间隙隧道清洗机械臂，是目前在地下结构工程技术领域，创造性的进行密闭的自动化机械装置，根据障碍不同的形态以及不同的特点并且发挥这各自不同的作用，在对隧道壁进清理时，利用伸缩调节清洗机械臂，使灰尘及时清理，解决了目前隧道内行车状态下的清洁作业带来的危险源。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了隧道清洗无间隙机械手臂，其解决了不便调节和折叠收集的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：隧道清洗无间隙机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有第一圆孔，所述底板的顶部与第一圆孔的内部均设置有第一轴承，两个第一轴承的内部穿设有同一个第一转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述底板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一转轴的顶端固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的侧面固定连接有固定臂，所述固定臂的一端开设有U形通孔，所述U形通孔的相对内壁上均开设有第二圆孔，两个第二圆孔的内部均设置有第二轴承，两个第二轴承的内部穿设有同一个第二转轴，所述第二转轴上固定连接有活动块，所述活动块的侧面固定连接有空气液压伸缩杆，所述固定臂的侧面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述第二转轴的一端设置有第四齿轮。
作为本实用新型的进一步方案：所述壳体与转板的相对面上均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁上搭接有同一个钢珠，所述钢珠的数量为多个。
作为本实用新型的进一步方案：所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定座的侧面固定连接有多个固定臂，多个所述固定臂通过环形板固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述转板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与固定臂固定连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述底板的顶部开设有安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该隧道清洗无间隙机械手臂，通过设置第一电机和转板，通过一电机带动第二齿轮，使第二齿轮带动第一齿轮，使第一齿轮带动第一转轴转动，使第一转轴带动转板转动，使转板带动固定座转动，便于对空气液压伸缩杆的方向进行旋转调节，便于进行使用。
2、该隧道清洗无间隙机械手臂，通过设置第二电机，使第二电机带动第三齿轮带动第四齿轮转动，使第四齿轮带动第二转轴转动，使活动块带动空气液压伸缩杆活动，便于对机械臂进行折叠，便于进行收集，减少占用的空间。
3、该隧道清洗无间隙机械手臂，通过设置空气液压伸缩杆活动，方便对机械臂的长度进行调节。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部放大的结构示意图；
图3为本实用新型中固定臂连接的结构示意图；
图4为本实用新型中固定座连接的结构示意图；
图5为本实用新型中壳体立体的结构示意图；
图中：1、底板；2、壳体；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第一电机；6、第二齿轮；7、转板；8、固定座；9、支撑杆；10、固定臂；11、第二转轴；12、活动块；13、空气液压伸缩杆；14、固定壳；15、第二电机；16、第三齿轮；17、第四齿轮；18、U形通孔；19、环形板；20、环形槽；21、钢珠；22、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：隧道清洗无间隙机械手臂，包括底板1，底板1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的顶部开设有第一圆孔，底板1的顶部与第一圆孔的内部均设置有第一轴承，两个第一轴承的内部穿设有同一个第一转轴3，第一转轴3上设置有第一齿轮4，底板1的顶部设置有第一电机5，第一电机5的输出轴上设置有第二齿轮6，第一转轴3的顶端固定连接有转板7，转板7的顶部固定连接有固定座8，通过设置第一电机5和转板7，通过第二电机15带动第二齿轮6，使第二齿轮6带动第一齿轮4，使第一齿轮4带动第一转轴3转动，使第一转轴3带动转板7转动，使转板7带动固定座8转动，便于对空气液压伸缩杆13的方向进行旋转调节，便于进行使用，固定座8的侧面固定连接有固定臂10，固定臂10的一端开设有U形通孔18，U形通孔18的相对内壁上均开设有第二圆孔，两个第二圆孔的内部均设置有第二轴承，两个第二轴承的内部穿设有同一个第二转轴11，第二转轴11上固定连接有活动块12，活动块12的侧面固定连接有空气液压伸缩杆13，固定臂10的侧面固定连接有固定壳14，通过设置空气液压伸缩杆13活动，方便对机械臂的长度进行调节，固定壳14的内部设置有第二电机15，第二电机15的输出轴上设置有第三齿轮16，第二转轴11的一端设置有第四齿轮17，通过设置第二电机15，使第二电机15带动第三齿轮16带动第四齿轮17转动，使第四齿轮17带动第二转轴11转动，使活动块12带动空气液压伸缩杆13活动，便于对机械臂进行折叠，便于进行收集，减少占用的空间。
具体的，壳体2与转板7的相对面上均开设有环形槽20，两个环形槽20的内壁上搭接有同一个钢珠21，钢珠21的数量为多个，使转板7在进行旋转活动时更加地稳定，且避免第一转轴3受力过大而损坏，第一齿轮4与第二齿轮6相啮合，第三齿轮16与第四齿轮17相啮合。
具体的，固定座8的侧面固定连接有多个固定臂10，多个固定臂10通过环形板19固定连接，转板7的顶部固定连接有支撑杆9，支撑杆9的顶端与固定臂10固定连接，通过支撑杆9和环形板19对固定臂10起到支撑固定的作用，使固定臂10更加的稳定，底板1的顶部开设有安装孔22，方便对装置进行安装。
本实用新型的工作原理为：
在使用时，通过安装孔22将装置安装在移动车上，在使用过程中，通过空气液压伸缩杆13可将机械臂的长度调节到合适的长度，当需要对机械臂的方向进行调整时，通过一电机带动第二齿轮6，使第二齿轮6带动第一齿轮4，使第一齿轮4带动第一转轴3转动，使第一转轴3带动转板7转动，使转板7带动固定座8转动，将机械臂调节到合适的方向，在使用完成后，通过第二电机15，使第二电机15带动第三齿轮16带动第四齿轮17转动，使第四齿轮17带动第二转轴11转动，使活动块12带动空气液压伸缩杆13活动，对机械臂进行折叠收集。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.隧道清洗无间隙机械手臂，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有第一圆孔，所述底板的顶部与第一圆孔的内部均设置有第一轴承，两个第一轴承的内部穿设有同一个第一转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述底板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上设置有第二齿轮，所述第一转轴的顶端固定连接有转板，所述转板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的侧面固定连接有固定臂，所述固定臂的一端开设有U形通孔，所述U形通孔的相对内壁上均开设有第二圆孔，两个第二圆孔的内部均设置有第二轴承，两个第二轴承的内部穿设有同一个第二转轴，所述第二转轴上固定连接有活动块，所述活动块的侧面固定连接有空气液压伸缩杆，所述固定臂的侧面固定连接有固定壳，所述固定壳的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有第三齿轮，所述第二转轴的一端设置有第四齿轮。
2.根据权利要求1所述的隧道清洗无间隙机械手臂，其特征在于：所述壳体与转板的相对面上均开设有环形槽，两个所述环形槽的内壁上搭接有同一个钢珠，所述钢珠的数量为多个。
3.根据权利要求1所述的隧道清洗无间隙机械手臂，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的隧道清洗无间隙机械手臂，其特征在于：所述固定座的侧面固定连接有多个固定臂，多个所述固定臂通过环形板固定连接。
5.根据权利要求1所述的隧道清洗无间隙机械手臂，其特征在于：所述转板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与固定臂固定连接。
6.根据权利要求1所述的隧道清洗无间隙机械手臂，其特征在于：所述底板的顶部开设有安装孔。
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