CN215287886U

CN215287886U - 一种电动剪叉举升机构及agv车

Info

Publication number: CN215287886U
Application number: CN202121375536.3U
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Beijing Tushi Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Tusk Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-06-21

Abstract

本实用新型公开了一种电动剪叉举升机构及AGV车。电动剪叉举升机构包括电机、丝杆组件、丝杆固定座、推杆、剪叉组件、平衡杆。丝杆组件的一端与所述电机连接，丝杆组件的另一端与丝杆固定座连接；丝杆组件通过推杆使所述剪叉组件升落。平衡杆的一端与所述丝杆固定座连接，平衡杆的另一端与剪叉组件的其中一底端铰接；使平衡杆两端的受力大小相同、方向相反。一种AGV车，包括上述任意一项所述的电动剪叉举升机构。本实用新型大幅提升了机构整体刚性，提高承受重载能力，并且不增加机构整体体积尤其是高度方向尺寸，达到了小型化，重载化的设计目标。本实用新型的重载电动剪叉举升机构，在体积、噪声和环保方面相对于液压举升机构的巨大优势。

Description

一种电动剪叉举升机构及AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种电动剪叉举升机构。

背景技术

目前现有剪叉举升机构中，大多为液压推杆配合剪叉臂举升的机构，该类举升机构虽然举升力较强，但由于液压推杆需要有液压缸和管道配合，机构庞大笨重，噪音巨大，且基本存在液压油渗漏的问题，无法解决小型化，轻量化，静音环保的要求，尤其满足不了当前智能AGV领域小型集成化的需求。

丝杆机构配合电机使用能够满足小型化，轻量化，静音环保的要求，因此可以直接在剪叉举升机构上将液压推杆替换为丝杆推杆机构，将剪叉举升机构和丝杆分别安装使用；但是由于剪叉举升机构的特殊性，在小角度起推时需要推杆产生较大的推力，在负重特别大时，丝杆固定座受横向力非常大，这就使与之相连的底板在其带动下弯曲变形，丝杆固定座也非常容易往后倾倒，会对整个举升机构造成不可逆的破坏，若要保证在大负载状态下机构整体刚性充足，则需要加厚与丝杆固定座连接所用的底板厚度，使得整个机构的初始高度增加，体积增大重量加重，不利于实现本机构的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供电动剪叉举升机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种电动剪叉举升机构，包括电机、丝杆组件、丝杆固定座、推杆、剪叉组件、平衡杆。

所述丝杆组件的一端与所述电机连接，所述丝杆组件的另一端与所述丝杆固定座连接；所述丝杆组件通过所述推杆使所述剪叉组件升落。

所述平衡杆的一端与所述丝杆固定座连接，所述平衡杆的另一端与所述剪叉组件的其中一底端铰接；使所述平衡杆两端的受力大小相同、方向相反。

进一步的：所述的剪叉组件包括两组叉臂，每组所述叉臂包括主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂和所述从动叉臂铰接，所述主动叉臂和所述从动叉臂交叉的中心点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂的铰接点。

进一步的：所述推杆与所述主动叉臂铰接，所述从动叉臂的底端与所述平衡杆铰接。

进一步的：所述推杆与所述主动叉臂的铰接点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂的铰接点。

进一步的：所述丝杆组件包括丝杆、螺母推块、导轨；所述螺母推块螺旋安装在所述丝杆上，所述螺母推块随着所述丝杆旋转在所述导轨上滑动。

进一步的：所述电机和所述丝杆组件之间安装减速器。

进一步的：所述平衡杆包括底板和连接杆，所述底板用于安装所述导轨，所述连接杆与所述底板为一体结构，所述连接杆位于所述底板的两侧。

进一步的：还包括顶板，所述顶板安装在所述剪叉组件上方。

一种AGV车，包括上述任意一项所述的电动剪叉举升机构。

本实用新型的技术效果是：

本实用新型大幅提升了机构整体刚性，提高承受重载能力，并且不增加机构整体体积尤其是高度方向尺寸，达到了小型化，重载化的设计目标。本实用新型的重载电动剪叉举升机构，在体积、噪声和环保方面相对于液压举升机构的巨大优势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是图1的剖视结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-剪叉组件，101-主动叉臂；102-连接轴；103-推杆；2-推块；3-丝杆固定座；4-丝杆固定座盖板；5-电机；6-减速器；7-导轨；8-丝杆组件；801-丝杆螺母；802-丝杆；9-平衡杆；10-第二丝杆固定端轴承；11-联轴器；12-第一丝杆固定端轴承。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种电动剪叉举升机构，包括电机5、丝杆组件8、丝杆固定座3、推杆103、剪叉组件1、平衡杆9。

所述丝杆组件8的一端与所述电机5连接，所述丝杆组件8的另一端与所述丝杆固定座连接3，丝杆固定座连接有丝杆固定座盖板4。所述丝杆组件8通过所述推杆103使所述剪叉组件8升落。

所述平衡杆9的一端与所述丝杆固定座3(在丝杆固定座3内安装第二丝杆固定轴端轴承10)连接，所述平衡杆9的另一端与所述剪叉组件1的其中一底端铰接(铰接点是连接轴102)；使所述平衡杆9两端的受力大小相同、方向相反。

本实用新型中丝杆固定座和剪叉组件用平衡杆连接在一起，这样升降机构在工作的过程中，这样丝杆固定座就收到平衡杆的拉力和丝杆对丝杆固定座的推力，根据力学分析，这两个力大小相等，方向相反，因此丝杆固定座达到了力学平衡；这样底板将不再受力，不再有受力变形的风险，极大地提高了机构的刚性，丝杆固定座即使因为刚性要求，体积较大，也不影响机构整体尺寸，此方案有效的控制了本举升机构的整体体积，达到了小型化，重载化的设计要求。

如图1所示，进一步的：所述的剪叉组件包括两组叉臂，每组所述叉臂包括主动叉臂和从动叉臂103，所述主动叉臂和所述从动叉臂铰接，所述主动叉臂和所述从动叉臂交叉的中心点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂的铰接点。

通过将叉臂铰接轴的轴线设于主动剪叉臂杆的中心线的下侧和从动剪叉臂杆的中心线下侧，并将推杆铰接轴设于主动剪叉臂杆的中心线上侧，可以增大丝杆螺母传动结构的推力，从而增大举升架结构的举升能力。

进一步的：所述推杆与所述主动叉臂(内叉臂)铰接，所述从动叉臂(外叉臂)的底端与所述平衡杆铰接。

这样便于从动叉臂101(外叉臂)与平衡杆9连接，结构简单可靠。

进一步的：所述推杆103与所述主动叉臂的铰接点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂101的铰接点。让推杆103可以有更大的摆动空间，提升叉臂的升降范围，同时可以有效的降低推杆的推力。

进一步的：所述丝杆组件8包括丝杆801、螺母推块(在附图上螺母是802，推块是2，螺母802和推块2固定连接在一起)、导轨7；所述螺母推块螺旋安装在所述丝杆上，所述螺母推块随着所述丝杆旋转在所述导轨上滑动。

丝杆的一端设置第一丝杆固定端轴承12用于支撑丝杆801的旋转。螺母推块在导轨7上滑动完成推杆103的摆动，进而带动叉臂组件1的升降。

进一步的：所述电机5和所述丝杆组件1之间安装减速器6。便于调节剪叉组件的升降速度。减速器6与丝杆801之间通过联轴器连接。

进一步的：所述平衡杆9包括底板和连接杆，所述底板用于安装所述导轨7，所述连接杆与所述底板为一体结构，所述连接杆位于所述底板的两侧。

让丝杆固定座的左右两侧每一侧对应一组剪叉组件，让丝杆固定座的两侧受力均匀平衡，提高使用寿命。

顶板用于举升物品的称重，根据实际使用的需要设定尺寸以及形状，在此不做限定。

一种AGV车，包括上述任意一项所述的电动剪叉举升机构。

采用上述的AGV车能够满足小型化，轻量化，静音环保的要求；同时相比于现有技术中的载荷可以更大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种电动剪叉举升机构，其特征在于：包括电机、丝杆组件、丝杆固定座、推杆、剪叉组件、平衡杆；

所述丝杆组件的一端与所述电机连接，所述丝杆组件的另一端与所述丝杆固定座连接；

所述丝杆组件通过所述推杆使所述剪叉组件升落；

2.根据权利要求1所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述的剪叉组件包括两组叉臂，每组所述叉臂包括主动叉臂和从动叉臂，所述主动叉臂和所述从动叉臂铰接，所述主动叉臂和所述从动叉臂交叉的中心点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂的铰接点。

3.根据权利要求2所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述推杆与所述主动叉臂铰接，所述从动叉臂的底端与所述平衡杆铰接。

4.根据权利要求2所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述推杆与所述主动叉臂的铰接点高于所述主动叉臂和所述从动叉臂的铰接点。

5.根据权利要求1所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆、螺母推块、导轨；所述螺母推块螺旋安装在所述丝杆上，所述螺母推块随着所述丝杆旋转在所述导轨上滑动。

6.据权利要求1所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述电机和所述丝杆组件之间安装减速器。

7.根据权利要求5所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：所述平衡杆包括底板和连接杆，所述底板用于安装所述导轨，所述连接杆与所述底板为一体结构，所述连接杆位于所述底板的两侧。

8.根据权利要求1所述的电动剪叉举升机构，其特征在于：还包括顶板，所述顶板安装在所述剪叉组件上方。

9.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所示的电动剪叉举升机构。