CN215287155U - 一种自动清库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清库设备技术领域，公开了一种自动清库装置，包括设置于库体顶部的固定装置和设置在库体内部的动力装置，所述固定装置包括上部框架，所述上部框架下方设置下部支撑件，所述上部框架和下部支撑件之间设置有推力球轴承，所述下部支撑件上设置有立杆，所述立杆顶部与下部支撑件固定连接，所述立杆底部伸入库体内部，所述立杆底部设置有斜杆，所述斜杆与立杆铰接，所述立杆和斜杆上均设置有导向轮，导向轮上缠绕有与导向轮配合使用的钢丝绳，所述钢丝绳一端与动力装置连接，所述动力装置底部设置有刮刀解决了目前清库设备中，旋转刀头的剪切应力不足，容易导致清库不彻底；刚性连接的清库装置容易对库壁造成冲击的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清库设备技术领域，特别涉及一种自动清库装置。
背景技术
水泥厂的生料库、水泥库、钢渣库等在使用一定时间后，因库内物料堆积导致的物料被压实、物料受潮结露等原因容易出现物料板结的现象。物料板结会造成下料不畅，严重时影响正常的生产，直接影响企业的经济效益。因此百分之九十以上的企业必须在各类库使用3-5 年后进行清库。
目前，国内一般采用人工进入库内进行直接清库或者采用人工与清库设备结合的方式进行清库，但是此种清库方式存在很大的危险性。在国家建材行业每年出现的安全事故中，百分之八十来自于清库作业，为此，设计出一种便携、不需要进入库内作业的清库装置势在必行，一方面可以提高工作效率，减轻工人的劳动程度，另一方面可以避免清库时可能导致的人员伤亡的情况，为清库行业的发展带来新的突破。
此外，目前清库设备中，旋转刀头的剪切应力不足，容易导致清库不彻底；刚性连接的清库装置容易对库壁造成冲击，因此在清库装置设计、安装、实用过程中，不仅仅要考虑合适的剪切应力，还需要谨慎考虑装置的重量以及是否便于安装的问题。
为此我们提出一种自动清库装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于携带、剪切应力充足、清理彻底的自动清库装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种自动清库装置，包括设置于库体顶部的固定装置和设置在库体内部的动力装置，所述固定装置包括上部框架，所述上部框架下方设置下部支撑件，所述上部框架和下部支撑件之间设置有推力球轴承，所述下部支撑件上设置有立杆，所述立杆顶部与下部支撑件固定连接，所述立杆底部伸入库体内部，所述立杆底部设置有斜杆，所述斜杆与立杆铰接，所述立杆和斜杆上均设置有导向轮，导向轮上缠绕有与导向轮配合使用的钢丝绳，所述钢丝绳一端与动力装置连接，所述动力装置底部设置有刮刀。
作为一种优选的技术方案，所述下部支撑件底部设置有万向轮，所述万向轮上安装有锁止机构。
作为一种优选的技术方案，所述立杆上安装有摄像机。
作为一种优选的技术方案，所述斜杆由多个短杆连接而成，相邻两个所述短杆可拆卸连接。
作为一种优选的技术方案，所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机通过法兰连接，伺服电机动力输出轴上与刮刀传动连接。
采用上述技术方案，通过在上部框架和下部支撑件之间设置推力球轴承，实现了下部支撑件、立杆及斜杆的360旋转，增加了清理半径，使清理更加彻底；通过在立杆上设置摄像机，方便对库内的情况进行观察；通过设置伺服电机与减速机，改变了传统气动刮料导致旋转刀头剪切应力不足的问题，增加了剪切应力，提高了清库的效率；通过将斜杆设置多个短杆连接而成，使自动清库装置更加便携，方便安装。
附图说明
图1为一种自动清库装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
图中：1-上部框架，2-下部支撑件，3-推力球轴承，4-立杆，5-斜杆，6-导向轮，7-钢丝绳；8-万向轮；9-动力装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-2所示，一种自动清库装置，包括设置于库体顶部的固定装置和设置在库体内部的动力装置，所述固定装置包括上部框架，所述上部框架下方设置下部支撑件，所述上部框架和下部支撑件之间设置有推力球轴承，所述下部支撑件上设置有立杆，所述立杆顶部与下部支撑件固定连接，所述立杆底部伸入库体内部，所述立杆底部设置有斜杆，所述斜杆与立杆铰接，所述立杆和斜杆上均设置有导向轮，导向轮上缠绕有与导向轮配合使用的钢丝绳，所述钢丝绳一端与动力装置连接，所述动力装置底部设置有刮刀。
所述下部支撑件底部设置有万向轮，所述万向轮上安装有锁止机构。
锁止机构的设置，用于锁止万向轮，防止在自动清库装置使用过程中下部支撑件及其上方的上部框架、推力球轴承晃动，导致清理效果不佳。
所述立杆上安装有摄像机。
所述斜杆由多个短杆连接而成，相邻两个所述短杆可拆卸连接。
斜杆由多个短杆连接，方便斜杆的携带，斜杆在库体顶部进行组装即可。
所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机通过法兰连接，伺服电机动力输出轴上与刮刀传动连接。
使用方法：首先，将上部框架、推力球轴承、下部支撑件连接；其次，在下部支撑件底部安装万向轮，方便固定装置在库体顶部进行任意移动；第三，在动力装置输出轴上安装刮刀；第四，将钢丝绳缠绕在导向轮上，钢丝绳末端连接动力装置；第四，将下部支撑件在库体顶部固定，通过锁止机构将万向轮锁住，将立杆顶部与下部支撑件固定连接，同时将短杆组装成斜杆后将斜杆与立杆连接完成最终的设备安装。
使用伺服电机和减速机组合作为动力装置，增加了剪切应力，解决了现有气动刮料剪切应力不足导致清库不彻底的问题。
立杆上的摄像机可根据实际情况进行安装，摄像机的设置用于对库内的情况进行观察，无需人工进入库体内部，增加了清库的安全性。
库体顶部中心需要设置安装孔，将自动清库装置各部件拿到库体顶部进行安装，使用完成后进行拆除即可，方便实用，不占用空间，安全可靠。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动清库装置，其特征在于：包括设置于库体顶部的固定装置和设置在库体内部的动力装置，所述固定装置包括上部框架，所述上部框架下方设置下部支撑件，所述上部框架和下部支撑件之间设置有推力球轴承，所述下部支撑件上设置有立杆，所述立杆顶部与下部支撑件固定连接，所述立杆底部伸入库体内部，所述立杆底部设置有斜杆，所述斜杆与立杆铰接，所述立杆和斜杆上均设置有导向轮，导向轮上缠绕有与导向轮配合使用的钢丝绳，所述钢丝绳一端与动力装置连接，所述动力装置底部设置有刮刀。
2.根据权利要求1所述的一种自动清库装置，其特征在于：所述下部支撑件底部设置有万向轮，所述万向轮上安装有锁止机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动清库装置，其特征在于：所述立杆上安装有摄像机。
4.根据权利要求1所述的一种自动清库装置，其特征在于：所述斜杆由多个短杆连接而成，相邻两个所述短杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动清库装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机通过法兰连接，伺服电机动力输出轴上与刮刀传动连接。
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