CN215286976U - 一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置，包括机架，安装于机架上的移送杆、移送主体、移送机械手、支撑杆和移送马达，所述移送杆包括两条，分别纵向安装于机架的左右两侧，所述移送主体横跨于两条移送杆上，并可相对于移送杆前后移动，所述移送机械手安装于移送主体的前端，所述支撑杆位于移送主体的下端，纵向设置于机架上，用于支撑木板，所述移送马达位于移送主体的中部后端，传动移送主体相对于移送杆前后移动，所述移送机械手在移送主体、支撑杆和移送马达的相互配合下相对于机架向前移动抓取木板向后或向前移送。本实用新型结构简单，作业强度低，安全性高，自动化程度高，效率高，稳定性好。

Description

一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置

技术领域

本实用新型涉及木板加工技术领域，具体涉及一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置。

背景技术

木板锯切，是对木板进行分割的一种切削加工过程，用于将木板分割成半成品。

木板的锯切过程需要将木板进行移送至锯切装置的下方，并将锯切完成的木板从锯切装置下方移送出来。

现有技术中，木板横向和纵向锯切是独立分开进行的，即用锯切机将木板先进行横向锯切，在二次进料进行纵向锯切，这种工作模式，需要操作者手动搬运或者借助简单的辅助台推送木板，现有的移送木板的模式费时，操作者作业强度大，自动化程度低且成本高。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种结构简单，作业强度低，安全性高，自动化程度高，效率高，稳定性好的木板纵横锯切设备的纵向移送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置，位于横向锯切装置的后端，包括机架，安装于机架上的移送杆、移送主体、移送机械手、支撑杆和移送马达，所述移送杆包括两条，分别纵向安装于机架的左右两侧，所述移送主体横跨于两条移送杆上，并可相对于移送杆前后移动，所述移送机械手安装于移送主体的前端，所述支撑杆位于移送主体的下端，纵向设置于机架上，用于支撑木板，所述移送马达位于移送主体的中部后端，传动移送主体相对于移送杆前后移动，所述移送机械手在移送主体、支撑杆和移送马达的相互配合下相对于机架向前移动抓取木板向后或向前移送。

作为本技术方案的进一步阐述：

优选地，所述移送主体的两端均设有滑动板，所述滑动板上端的前后两侧均设有滑轮，滑轮可活动地连接于移送杆上，使得移送主体横跨于两条移送杆上，所述移送主体通过滑动板、滑轮和移送杆的相互配合，可相对于移送杆前后移动。

优选地，所述支撑杆的左右两端均匀地设有多个滚轮，所述滚轮的顶端与支撑杆上端面相平齐，用于支撑待锯切木板，便于待锯切木板在支撑杆上移送。

优选地，所述移送马达与移送主体后端的齿轮箱连接，所述齿轮箱的左右两端分别连接有动力杆，动力杆的末端均设有传动齿轮，所述移送杆的下端设有长度与移送杆相等的齿板，所述齿板与传动齿轮相匹配，所述移送马达传动动力杆带动传动齿轮沿着齿板移动，使得移送主体相对于移送杆前后移动。

优选地，所述移送机械手包括夹紧主体、固定座、第一夹紧部、第二夹紧部和夹紧气缸，所述固定座连接于夹紧主体的后端，与移送主体固定连接，所述第一夹紧部位于夹紧主体的前端并向前延伸，所述第二夹紧部位于第一夹紧部的上端，并可相对于第一夹紧部上下活动与第一夹紧部相分离或闭合，所述夹紧气缸位于夹紧主体的内周，并与第二夹紧部相连接，用于传动第二夹紧部相对于第一夹紧部上下活动。

优选地，所述第二夹紧部呈倒钩型，所述第二夹紧部的中部通过防脱轴销可活动地固定于夹紧主体上，所述夹紧气缸位于第二夹紧部的后端，传动第二夹紧部相对于防脱轴销向后或向前运动，以与第一夹紧部相闭合夹紧木板，或相分离松开木板。

优选地，所述移送机械手和支撑杆数量相同，均包括4组、6组或8组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括机架，安装于机架上的移送杆、移送主体、移送机械手、支撑杆和移送马达，移送主体的两端均设有滑动板，所述滑动板上端的前后两侧均设有滑轮，滑轮可活动地连接于移送杆上，使得移送主体横跨于两条移送杆上，所述移送主体通过滑动板、滑轮和移送杆的相互配合，可相对于移送杆前后移动，其移送稳定性高，移送机械手在移送主体、支撑杆和移送马达的相互配合下相对于机架向前移动抓取木板向后或向前移送，移送过程稳定性好。

其二、本实用新型支撑杆位于移送主体的下端，纵向设置于机架上，用于支撑木板，支撑杆的左右两端均匀地设有多个滚轮，所述滚轮的顶端与支撑杆上端面相平齐，用于支撑待锯切木板，便于待锯切木板在支撑杆上移送，移送机械手包括夹紧主体、固定座、第一夹紧部、第二夹紧部和夹紧气缸，所述固定座连接于夹紧主体的后端，与移送主体固定连接，所述第一夹紧部位于夹紧主体的前端并向前延伸，所述第二夹紧部位于第一夹紧部的上端，并可相对于第一夹紧部上下活动与第一夹紧部相分离或闭合，所述夹紧气缸位于夹紧主体的内周，并与第二夹紧部相连接，用于传动第二夹紧部相对于第一夹紧部上下活动，第二夹紧部呈倒钩型，所述第二夹紧部的中部通过防脱轴销可活动地固定于夹紧主体上，所述夹紧气缸位于第二夹紧部的后端，传动第二夹紧部相对于防脱轴销向后或向前运动，以与第一夹紧部相闭合夹紧木板，或相分离松开木板，其整体结构简单，作业强度低，安全性高，自动化程度高，效率高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型相对于横向锯切装置安装位置结构示意图；

图2为本实用新型第一角度整体结构示意图；

图3为本实用新型第二角度整体结构示意图；

图4为本实用新型支撑杆结构示意图；

图5为本实用新型移送机械手结构示意图。

图中：100、横向锯切装置；1、机架；2、移送杆；3、移送主体；4、移送机械手；5、支撑杆；6、移送马达；7、滑动板；8、滑轮；9、滚轮；10、齿轮箱；11、动力杆；12、齿板；13、夹紧主体；14、固定座；15、第一夹紧部；16、第二夹紧部；17、夹紧气缸；18、防脱轴销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型为一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置，位于横向锯切装置100的后端，包括机架1，安装于机架1上的移送杆2、移送主体3、移送机械手4、支撑杆5和移送马达6，所述移送杆2包括两条，分别纵向安装于机架1的左右两侧，所述移送主体3横跨于两条移送杆2上，并可相对于移送杆2前后移动，所述移送机械手4安装于移送主体3的前端，所述支撑杆5位于移送主体3的下端，纵向设置于机架1上，用于支撑木板，所述移送马达6位于移送主体3的中部后端，传动移送主体3相对于移送杆2前后移动，所述移送机械手4在移送主体3、支撑杆5和移送马达6的相互配合下相对于机架1向前移动抓取木板向后或向前移送。

如图1～图3所示，所述移送主体3的两端均设有滑动板7，所述滑动板7上端的前后两侧均设有滑轮8，滑轮8可活动地连接于移送杆2上，使得移送主体3横跨于两条移送杆2上，所述移送主体3通过滑动板7、滑轮8和移送杆2的相互配合，可相对于移送杆2前后移动。

如图1～图4所示，所述支撑杆5的左右两端均匀地设有多个滚轮9，所述滚轮9的顶端与支撑杆5上端面相平齐，用于支撑待锯切木板，便于待锯切木板在支撑杆5上移送。

如图1～图5所示，所述移送马达6与移送主体3后端的齿轮箱10连接，所述齿轮箱10的左右两端分别连接有动力杆11，动力杆11的末端均设有传动齿轮（图中未示出），所述移送杆2的下端设有长度与移送杆2相等的齿板12，所述齿板12与传动齿轮相匹配，所述移送马达6传动动力杆11带动传动齿轮沿着齿板12移动，使得移送主体3相对于移送杆2前后移动。

如图5所示，所述移送机械手4包括夹紧主体13、固定座14、第一夹紧部15、第二夹紧部16和夹紧气缸17，所述固定座14连接于夹紧主体13的后端，与移送主体3固定连接，所述第一夹紧部15位于夹紧主体13的前端并向前延伸，所述第二夹紧部16位于第一夹紧部15的上端，并可相对于第一夹紧部15上下活动与第一夹紧部15相分离或闭合，所述夹紧气缸17位于夹紧主体13的内周，并与第二夹紧部16相连接，用于传动第二夹紧部16相对于第一夹紧部15上下活动。

进一步地，所述第二夹紧部16呈倒钩型，所述第二夹紧部16的中部通过防脱轴销18可活动地固定于夹紧主体13上，所述夹紧气缸17位于第二夹紧部16的后端，传动第二夹紧部16相对于防脱轴销18向后或向前运动，以与第一夹紧部15相闭合夹紧木板，或相分离松开木板。

如图1～图3所示，所述移送机械手4和支撑杆5数量相同，均包括4组、6组或8组，本实施例中，移送机械手4和支撑杆5数量相同，均包括6组。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：位于横向锯切装置的后端，包括机架，安装于机架上的移送杆、移送主体、移送机械手、支撑杆和移送马达，所述移送杆包括两条，分别纵向安装于机架的左右两侧，所述移送主体横跨于两条移送杆上，并可相对于移送杆前后移动，所述移送机械手安装于移送主体的前端，所述支撑杆位于移送主体的下端，纵向设置于机架上，用于支撑木板，所述移送马达位于移送主体的中部后端，传动移送主体相对于移送杆前后移动，所述移送机械手在移送主体、支撑杆和移送马达的相互配合下相对于机架向前移动抓取木板向后或向前移送。

2.根据权利要求1所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述移送主体的两端均设有滑动板，所述滑动板上端的前后两侧均设有滑轮，滑轮可活动地连接于移送杆上，使得移送主体横跨于两条移送杆上，所述移送主体通过滑动板、滑轮和移送杆的相互配合，可相对于移送杆前后移动。

3.根据权利要求2所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述支撑杆的左右两端均匀地设有多个滚轮，所述滚轮的顶端与支撑杆上端面相平齐，用于支撑待锯切木板，便于待锯切木板在支撑杆上移送。

4.根据权利要求3所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述移送马达与移送主体后端的齿轮箱连接，所述齿轮箱的左右两端分别连接有动力杆，动力杆的末端均设有传动齿轮，所述移送杆的下端设有长度与移送杆相等的齿板，所述齿板与传动齿轮相匹配，所述移送马达传动动力杆带动传动齿轮沿着齿板移动，使得移送主体相对于移送杆前后移动。

5.根据权利要求4所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述移送机械手包括夹紧主体、固定座、第一夹紧部、第二夹紧部和夹紧气缸，所述固定座连接于夹紧主体的后端，与移送主体固定连接，所述第一夹紧部位于夹紧主体的前端并向前延伸，所述第二夹紧部位于第一夹紧部的上端，并可相对于第一夹紧部上下活动与第一夹紧部相分离或闭合，所述夹紧气缸位于夹紧主体的内周，并与第二夹紧部相连接，用于传动第二夹紧部相对于第一夹紧部上下活动。

6.根据权利要求5所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述第二夹紧部呈倒钩型，所述第二夹紧部的中部通过防脱轴销可活动地固定于夹紧主体上，所述夹紧气缸位于第二夹紧部的后端，传动第二夹紧部相对于防脱轴销向后或向前运动，以与第一夹紧部相闭合夹紧木板，或相分离松开木板。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的木板纵横锯切设备的纵向移送装置，其特征在于：所述移送机械手和支撑杆数量相同，均包括4组、6组或8组。

Images