CN215285478U - 一种新型预装料开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型预装料开袋机构，包括一组或多组开袋装置，每组所述开袋装置设置有安装主板，所述安装主板底部固定连接有传动轴，所述传动轴与传动伺服电机传动连接；每组所述开袋装置均由两个对称的开袋单元组成。本实用新型采用多个较小的开袋装置，多个开袋装置同步转动，每转动一次开多个袋，开袋装置小，转动灵活节能，工作效率高。通过部件协同工作，开袋装置旋转180度的过程中开袋工作就完成了，也就是说开袋与旋转180度是同一时间工作的，缩短逐步工作时间，从而速度快。

Description

一种新型预装料开袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，更具体地说是一种新型预装料开袋机构。

背景技术

传统包装设备采用一个较大的转盘，转盘周围附满夹具等结构，但开袋吸盘只有一组，每转动一次只能开一个袋，效率低下。同时因为结构复杂，导致转盘较大、转动沉重不够灵活且不节能。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种新型预装料开袋机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型预装料开袋机构，包括一组或多组开袋装置，每组所述开袋装置设置有安装主板，所述安装主板底部固定连接有传动轴，所述传动轴与传动伺服电机传动连接；每组所述开袋装置均由两个对称的开袋单元组成；

所述开袋单元包括两个夹具、定吸盘、动吸盘，所述安装主板底部设置有夹具导轨，所述夹具导轨上滑动设置有夹具滑块，所述夹具滑块上固定安装有安装管，对应的两个夹具的安装管之间连接有开袋辅助气缸；所述夹具与夹具气缸联动配合，通过夹具气缸控制夹具的开合；所述定吸盘的第一气管安装于第一滑块上，所述第一滑块与安装主板上的第一导轨滑动配合；所述动吸盘的第二气管与吸盘上下气缸连接，所述吸盘上下气缸安装于第二滑块上，所述第二滑块与安装主板上的第二导轨滑动配合；所述第一滑块和第二滑块联动配合并通过开袋气缸驱动。

所述传动轴与传动伺服电机通过传动同步带传动连接。

所述夹具包括定夹和动夹，所述定夹固定安装于安装管上，所述动夹一端与定夹铰接，所述动夹中部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有横杆，所述横杆固定于转轴一端，所述转轴穿过安装管且另一端通过第二连杆与夹具气缸连接。

所述安装主板上转动设置有转动连杆，所述转动连杆两端分别转动连接支杆一端，两个支杆另一端分别活动连接于对应的第一滑块和第二滑块，通过开袋气缸驱动第一滑块运动，即可实现第一滑块和第二滑块联动。

所述夹具滑块底部延伸处设置有开袋辅助气缸限位块。

所述第一气管、第二气管为硬质的空心管道。

本实用新型的技术效果和优点：

1、采用多个较小的开袋装置，多个开袋装置同步转动，每转动一次开多个袋，开袋装置小，转动灵活节能，工作效率高。

2、通过部件协同工作，开袋装置旋转180度的过程中开袋工作就完成了，也就是说开袋与旋转180度是同一时间工作的，缩短逐步工作时间，从而速度快。

3、动吸盘可上下移动，使得上袋、卸袋更佳方便快速。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为对称的两个开袋单元结构示意图；

图3为开袋单元局部结构示意图；

图4开袋装置底部结构示意图；

图5为图2中圆圈处放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至图5所示的一种新型预装料开袋机构，包括两组开袋装置(A、 B)，每组所述开袋装置设置有安装主板1，所述安装主板1底部固定连接有传动轴2，所述传动轴2与传动伺服电机3传动连接；开袋装置(A、B)均由两个对称的开袋单元4组成。

进一步的，所述开袋单元4包括两个夹具41、定吸盘42、动吸盘43，所述安装主板1底部设置有夹具导轨11，所述夹具导轨11上滑动设置有夹具滑块12，所述夹具滑块12上固定安装有安装管44，对应的两个夹具的安装管 44之间连接有开袋辅助气缸5；所述夹具41与夹具气缸45联动配合，通过夹具气缸45控制夹具41的开合；所述定吸盘42的第一气管421安装于第一滑块6上，所述第一滑块6与安装主板上的第一导轨13滑动配合；所述动吸盘43的第二气管431与吸盘上下气缸7连接，所述吸盘上下气缸7安装于第二滑块8上，所述第二滑块8与安装主板上的第二导轨14滑动配合，第二气管431与第二滑块8滑动配合；所述第一滑块6和第二滑块8联动配合并通过开袋气缸9驱动。所述定吸盘通过第一气管连接外置的真空泵，所述动吸盘通过第二气管连接外置的真空泵。

进一步的，所述传动轴2与传动伺服电机通过传动同步带10传动连接。传动轴2可通过轴承转动设置于工作台上，传动伺服电机也安装于工作台上。

进一步的，所述夹具41包括定夹411和动夹412，所述定夹411固定安装于安装管44上，所述动夹412一端与定夹411铰接，所述动夹412中部铰接有第一连杆413，所述第一连杆413一端铰接有横杆414，所述横杆固定于转轴415一端，所述转轴穿过安装管且另一端通过第二连杆416与夹具气缸 45转动连接，所述夹具气缸45与夹具滑块12转动连接。

进一步的，所述安装主板1上转动设置有转动连杆15，所述转动连杆15 两端分别转动连接支杆16一端，两个支杆16另一端分别活动连接于对应的第一滑块6和第二滑块8，通过开袋气缸9驱动第一滑块运动，即可实现第一滑块和第二滑块联动。

进一步的，所述夹具滑块12底部延伸处设置有开袋辅助气缸限位块121。

工作原理：传动伺服电机转动，带动对应的传动轴，传动轴带动开袋装置A和开袋装置B，旋转角度为180度。由上袋机构同时给开袋装置A和开袋装置B各一个包装袋。夹具气缸动作，通过传动，夹具夹紧包装袋两侧，此时开袋上下气缸上升，由开袋气缸通过联动结构将开袋吸盘合至与包装袋贴合并吸附，开袋气缸复位将包装袋袋口打开，打开的同时开袋辅助气缸带动夹具缩小，由定吸盘42、动吸盘43配合动作将袋口打开成接近圆形。开袋的同时传动伺服电机带动开袋装置A和开袋装置B旋转180度，由下料嘴将产品装入袋中。每旋转一次180度，成功开两个包装袋，即每次完成两个产品入袋，依次循环。

实施例二

本方案可设置三个及以上数量的开袋装置，每个开袋装置均通过对应的传动轴和传动同步带与传动伺服电机3传动连接。可以一台传动伺服电机同时驱动多个开袋装置。

实施例三

根据用户需求，本方案也可单独使用一个开袋装置，开袋装置通过传动轴连接传动伺服电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型预装料开袋机构，其特征在于：包括一组或多组开袋装置，每组所述开袋装置设置有安装主板，所述安装主板底部固定连接有传动轴，所述传动轴与传动伺服电机传动连接；每组所述开袋装置均由两个对称的开袋单元组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述开袋单元包括两个夹具、定吸盘、动吸盘，所述安装主板底部设置有夹具导轨，所述夹具导轨上滑动设置有夹具滑块，所述夹具滑块上固定安装有安装管，对应的两个夹具的安装管之间连接有开袋辅助气缸；所述夹具与夹具气缸联动配合，通过夹具气缸控制夹具的开合；所述定吸盘的第一气管安装于第一滑块上，所述第一滑块与安装主板上的第一导轨滑动配合；所述动吸盘的第二气管与吸盘上下气缸连接，所述吸盘上下气缸安装于第二滑块上，所述第二滑块与安装主板上的第二导轨滑动配合；所述第一滑块和第二滑块联动配合并通过开袋气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述传动轴与传动伺服电机通过传动同步带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述夹具包括定夹和动夹，所述定夹固定安装于安装管上，所述动夹一端与定夹铰接，所述动夹中部铰接有第一连杆，所述第一连杆一端铰接有横杆，所述横杆固定于转轴一端，所述转轴穿过安装管且另一端通过第二连杆与夹具气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述安装主板上转动设置有转动连杆，所述转动连杆两端分别转动连接支杆一端，两个支杆另一端分别活动连接于对应的第一滑块和第二滑块，通过开袋气缸驱动第一滑块运动，即可实现第一滑块和第二滑块联动。

6.根据权利要求2所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述夹具滑块底部延伸处设置有开袋辅助气缸限位块。

7.根据权利要求2所述的一种新型预装料开袋机构，其特征在于：所述第一气管、第二气管为硬质的空心管道。

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