CN215285245U - 用于无人机的舵机安装结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的舵机安装结构及无人机，包括：机翼后梁，机翼后梁上设有安装口；安装槽，安装槽的一端连接于安装口上，另一端向机翼的内部延伸；耳片接头，耳片接头设置于安装槽的另一端；舵机设置于安装槽中，且舵机的端部与耳片接头连接。本结构无需在蒙皮上开口将舵机安装于机翼内部，保证机翼强度且安装牢固。

Description

用于无人机的舵机安装结构及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机的舵机安装结构及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合执行飞行环境恶劣或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。在军用方面，无人机分为侦察机和靶机。在民用方面，如航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域也具有广泛的应用。

无人机在飞行时，通过舵机来驱动机翼舵面转动不同的角度，从而达到不同的气动效果。在传统的无人机上，舵机可安装于机翼内部或机翼表面，安装于机翼表面会在飞行时产生多余的气动阻力；当舵机安装于机翼内部时，需在机翼蒙皮开口，用于舵机的安装维护，这样既会影响机翼蒙皮的完整性，也会影响机翼的强度。

因此期待研发一种用于无人机的舵机安装结构及无人机，既能够保证机翼蒙皮的完整性，又能够保证机翼强度，且使舵机安装稳定，为机翼舵面提供稳定的驱动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于无人机的舵机安装结构及无人机，无需在蒙皮上开口将舵机安装于机翼内部，保证机翼强度且安装牢固。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于无人机的舵机安装结构，包括：

机翼后梁，所述机翼后梁上设有安装口；

安装槽，所述安装槽的一端连接于所述安装口上，另一端向机翼的内部延伸；

耳片接头，所述耳片接头设置于所述安装槽的所述另一端；

舵机设置于所述安装槽中，且所述舵机的端部与所述耳片接头连接。

可选地，所述安装槽包括第一U型槽、第二U型槽及法兰，所述第一U型槽和所述第二U型槽的一端分别连接于所述法兰上，且所述第一U型槽和所述第二U型槽的开口端相向设置。

可选地，所述第一U型槽和所述第二U型槽分别包括底板及设置于所述底板两侧的侧板，所述底板为平板，所述底板与所述侧板的连接处采用圆弧过渡。

可选地，在所述机翼后梁上，所述安装口的周围设有加强层，所述安装槽的所述一端连接于所述加强层上。

可选地，所述耳片接头包括连接板及连接部，所述连接板安装于所述安装槽的所述另一端上，所述连接部设置于所述连接板的朝向所述安装口的一侧，用于安装舵机。

可选地，所述连接部包括底座、安装孔及一对支撑板，所述底座连接于所述连接板上，所述一对支撑板相互平行且间隔设置于所述底座上，所述安装孔贯穿所述一对支撑板。

可选地，所述支撑板呈三角形，底边连接于所述底座，与所述底边相对的尖角倒圆角。

一种无人机，所述无人机的机翼上设有上述的用于无人机的舵机安装结构。

可选地，所述机翼上还包括机翼前梁，所述机翼前梁与所述机翼后梁之间连接有多个翼肋。

本实用新型的有益效果在于：

1、本方案的舵机安装结构能够在保证蒙皮完整性的情况下实现舵机的拆装维护；通过设置安装槽用于安装舵机，既能够保证机翼的强度，又能够保证舵机的安装稳定性。

2、本方案的无人机，舵机安装于机翼内部，不会在飞行时产生多余的气动阻力，并且不破坏机翼蒙皮的完整性，并使舵机安装稳定，能够为机翼舵面提供稳定的驱动力。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于无人机的舵机安装结构的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的用于无人机的舵机安装结构的俯视图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的安装槽的示意图。

附图标记说明

1、机翼后梁；2、安装口；3、安装槽；4、耳片接头；5、舵机；6、第一U型槽；7、第二U型槽；8、法兰；9、连接板；10、底座；11、安装孔；12、支撑板；13、机翼前梁；14、翼肋。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种用于无人机的舵机安装结构，包括：

机翼后梁，机翼后梁上设有安装口；

安装槽，安装槽的一端连接于安装口上，另一端向机翼的内部延伸；

耳片接头，耳片接头设置于安装槽的另一端；

舵机设置于安装槽中，且舵机的端部与耳片接头连接。

具体地，本方案的舵机安装结构能够在保证蒙皮完整性的情况下实现舵机的拆装维护；通过设置安装槽用于安装舵机，既能够保证机翼的强度，又能够保证舵机的安装稳定性，同时对舵机起到保护作用。

进一步地，在安装时，首先将舵机的端部与耳片接头连接，再将耳片接头连接于安装槽的一端，使舵机位于安装槽中，最后将安装槽的设有耳片接头的一端通过安装口伸入机翼内，将安装槽的另一端连接于安装口上。

作为可选方案，安装槽包括第一U型槽、第二U型槽及法兰，第一U型槽和第二U型槽的一端分别连接于法兰上，且第一U型槽和第二U型槽的开口端相向设置。

具体地，设置第一U型槽、第二U型槽支撑耳片接头，既能够保证耳片接头的稳定性，又能够对舵机起到保护及限位的作用。

进一步地，安装槽为舵机提供了可靠的支撑，无需将舵机安装于机翼前梁，降低了舵机的长度需求，减轻了重量，保证机翼的结构强度。

作为可选方案，第一U型槽和第二U型槽分别包括底板及设置于底板两侧的侧板，底板为平板，底板与侧板的连接处采用圆弧过渡。

具体地，底板设置为平板可以减少安装槽所占用的机翼内部空间。

作为可选方案，在机翼后梁上，安装口的周围设有加强层，安装槽的一端连接于加强层上。

具体地，在安装口周围加厚腹板能够弥补开口对后梁强度的影响，保证梁腹板的强度，并且可以为安装槽提供足够的安装厚度。

作为可选方案，耳片接头包括连接板及连接部，连接板安装于安装槽的另一端上，连接部设置于连接板的朝向安装口的一侧，用于安装舵机。

作为可选方案，连接部包括底座、安装孔及一对支撑板，底座连接于连接板上，一对支撑板相互平行且间隔设置于底座上，安装孔贯穿一对支撑板。

具体地，耳片接头可以为一体成型加工，也可以分体加工后通过焊接连接。

作为可选方案，支撑板呈三角形，底边连接于底座，与底边相对的尖角倒圆角。

本实用新型还公开了一种无人机，无人机的机翼上设有上述的用于无人机的舵机安装结构。

具体地，本方案的无人机，舵机安装于机翼内部，不会在飞行时产生多余的气动阻力，并且不破坏机翼蒙皮的完整性，并使舵机安装稳定，能够为机翼舵面提供稳定的驱动力。

作为可选方案，机翼上还包括机翼前梁，机翼前梁与机翼后梁之间连接有多个翼肋。

具体地，安装槽的位置靠近翼肋，使舵机的力可通过翼肋传到前梁上，完成力的扩散。

实施例

图1示出了本实施例的用于无人机的舵机安装结构的示意图；图2示出了本实施例的用于无人机的舵机安装结构的俯视图；图3示出了本实施例的安装槽的示意图。

如图1、图2所示，无人机的机翼包括机翼前梁13、机翼后梁1及连接于机翼前梁13和机翼后梁1之间的多个翼肋14，机翼后梁1上设有安装口2，安装槽3的一端连接于安装口2上，另一端向机翼的内部延伸，耳片接头4设置于安装槽3的另一端，舵机5的端部通过安装口2伸入安装槽3中，并与耳片接头4连接，其中，安装口2的周围设有加强层，安装槽3的一端连接于加强层上。

如图3所示，安装槽3包括第一U型槽6、第二U型槽7及法兰8，第一U型槽6和第二U型槽7的一端分别连接于法兰8上，且第一U型槽6和第二U型槽7的开口端相向设置，法兰8通过螺栓与加强层连接；耳片接头4包括连接板9及连接部，连接板9安装于安装槽3的另一端上，连接部设置于连接板9的朝向安装口2的一侧，用于安装舵机5，其中，连接部包括底座10、安装孔11及一对支撑板12，底座10焊接于连接板9上，一对支撑板12相互平行且间隔设置于底座10上，安装孔11依次贯穿一对支撑板12，支撑板12呈三角形，底边连接于底座10，与底边相对的尖角倒圆角。

本方案的舵机安装结构能够在保证蒙皮完整性的情况下实现舵机的拆装维护；通过设置安装槽用于安装舵机，既能够保证机翼的强度，又能够保证舵机的安装稳定性，同时对舵机起到保护作用；安装槽为舵机提供了可靠的支撑，无需将舵机安装于机翼前梁，降低了舵机的长度需求，减轻了重量，保证机翼的结构强度。

在安装时，首先将耳片接头连接于舵机的端部，再将安装槽连接于耳片接头上，使安装槽将舵机包裹在内，最后将安装槽的设有耳片接头的一端通过安装口伸入机翼内，并将安装槽的令一端连接于安装口周围的加强层上。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，包括：

机翼后梁，所述机翼后梁上设有安装口；

安装槽，所述安装槽的一端连接于所述安装口上，另一端向机翼的内部延伸；

耳片接头，所述耳片接头设置于所述安装槽的所述另一端；

舵机设置于所述安装槽中，且所述舵机的端部与所述耳片接头连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述安装槽包括第一U型槽、第二U型槽及法兰，所述第一U型槽和所述第二U型槽的一端分别连接于所述法兰上，且所述第一U型槽和所述第二U型槽的开口端相向设置。

3.根据权利要求2所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述第一U型槽和所述第二U型槽分别包括底板及设置于所述底板两侧的侧板，所述底板为平板，所述底板与所述侧板的连接处采用圆弧过渡。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，在所述机翼后梁上，所述安装口的周围设有加强层，所述安装槽的所述一端连接于所述加强层上。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述耳片接头包括连接板及连接部，所述连接板安装于所述安装槽的所述另一端上，所述连接部设置于所述连接板的朝向所述安装口的一侧，用于安装舵机。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述连接部包括底座、安装孔及一对支撑板，所述底座连接于所述连接板上，所述一对支撑板相互平行且间隔设置于所述底座上，所述安装孔贯穿所述一对支撑板。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述支撑板呈三角形，底边连接于所述底座，与所述底边相对的尖角倒圆角。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机的机翼上设有根据权利要求1-7中任意一项所述的用于无人机的舵机安装结构。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述机翼上还包括机翼前梁，所述机翼前梁与所述机翼后梁之间连接有多个翼肋。

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