CN215284725U - 一种全自动电磁式铁屑清洁车 - Google Patents

Abstract

一种全自动电磁式铁屑清洁车，属于机械清洁设备技术领域。本实用新型包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。利用电磁铁通电产生磁力进行铁屑的吸附，利用电磁铁的退磁功能将铁屑释放到指定位置进行收集，并在工作过程中实现避障目的，避免清洁车与设备或人员发生碰撞事故。大大降低了人力的投入，具有工作原理简单、工作可靠、成本低、铁屑回收容易等特点，结构简单、设计巧妙、成本低廉，适于推广应用。

Description

一种全自动电磁式铁屑清洁车

技术领域

本实用新型涉及一种铁屑清洁装置，属于机械清洁设备技术领域。

背景技术

现有铁屑清洁机存在的问题：现有的铁屑清洁机一种是人力的，利用人力推动铁屑清洁机行走在需要清洁铁屑的位置，利用磁铁或清扫装置进行清扫，在清扫的过程中存在清扫不彻底，需要提供人力，清扫后难以从清扫机上清理下来等问题。

另一种是遥控的，利用遥控装置控制铁屑清洁车到达指定位置并利用电磁铁在行走过程中吸取铁屑，并利用升降机构将磁铁贴近和远离地面的方式实现铁屑的释放与回收，其结构设计复杂，投入成本高，利用传统的车轮行走，容易在复杂恶劣的工作环境中影响工作效果，遥控工作的方式也需要人为的控制才能实现小车的工作。

以上两种方案都需要通过人力推动或控制才能实现工作，且不适合复杂的工作环境，无法达到自动清扫的目的，结构设计复杂，以及清扫不彻底等问题。

因此，亟需提出一种新型的铁屑清洁装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的铁屑清洁装置清扫不彻底且结构复杂、体型较大的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种全自动电磁式铁屑清洁车，包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。

优选的：所述车体为扁平状，车体的底板为光滑的平面。

优选的：所述电磁吸附装置包括安装在车体内部控制电路、电源和电磁铁，控制电路分别与电源和电磁铁电性连接。

优选的：所述电磁铁为多个，均匀布置在车体的底板顶部。

优选的：所述车体前方设置有车灯和距离传感器，车灯和距离传感器与控制电路电性连接。

优选的：所述行走装置包括分别设置在车体左右两侧的左行走装置和右行走装置，左行走装置和右行走装置结构相同。

优选的：所述左行走装置包括电机、驱动轮、从动轮和履带，电机安装在车体内部，电机贯穿车体侧壁与驱动轮建立连接，从动轮转动安装在车体侧壁，并通过履带与驱动轮建立连接。

本实用新型为了解决吸附铁屑后，车体清洁的问题，提出本实用新型的技术方案为：

一种全自动电磁式铁屑清洁车，包括车体、行走装置和电磁吸附装置，车体上安装有行走装置，电磁吸附装置安装在车体内部。

优选的：还包括安装在车体底部的清扫装置。

优选的：所述清扫装置包括导轨框、滑块、清洁扫刷、刮板、丝杠和旋转电机，导轨框固定安装在车体底部外侧，滑块与导轨框滑动配合安装，滑块一侧与丝杠螺纹配合，丝杠两端转动安装在导轨框上，旋转电机安装在导轨框上，同时旋转电机输出端与丝杠建立连接，滑块上安装有清洁扫刷和刮板。

优选的：所述清洁扫刷为硬质毛刷，所述刮板为软质刮板。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，利用履带传动的方式更加适合在复杂环境和路况下进行工作，亦可以进入到一些危险区域进行铁屑清洁工作；

2.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，可以实现全自动清洁铁屑的目的，无需提供人力或人为控制即可工作；

3.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，可以针对难以彻底清扫的细小的微尘铁屑进行彻底清扫的目的；

4.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，可以进入到一些人无法进入的狭小空间进行铁屑清洁工作；

5.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，可以在工作过程中实现避障，避免小车与障碍物或行人发生碰撞事故。

6.本实用新型的一种全自动电磁式铁屑清洁车，利用电磁铁通电产生磁力吸附铁屑，利用退磁功能释放回收铁屑，具有工作原理简单、工作可靠、成本低、铁屑回收容易等特点，结构简单、设计巧妙、成本低廉，适于推广应用。

附图说明

图1是一种全自动电磁式铁屑清洁车的立体图；

图2是一种全自动电磁式铁屑清洁车的俯视图；

图3是一种全自动电磁式铁屑清洁车的侧视图；

图4是本实用新型车体的内部结构图；

图5是图4的立体图；

图6是本实用新型清扫装置的立体图；

图7是本实用新型清扫装置的俯视图；

图8是图7的A-A局部剖视图

图中1-车体，2-行走装置，3-电磁吸附装置，4-车灯，5-距离传感器，6-清扫装置，21-左行走装置，22-右行走装置，31-控制电路，32-电源，33-电磁铁，61-导轨框，62-滑块，63-清洁扫刷，64-刮板，65-丝杠，66-旋转电机，211-电机，212-驱动轮，213-从动轮，214-履带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，包括车体1、行走装置2和电磁吸附装置3，车体1上安装有行走装置2，电磁吸附装置3安装在车体1内部，行走装置2带动车体1行走，电磁吸附装置3通电工作时，产生磁性，吸附车体1下方所经之处的铁屑，已达到清洁铁屑的目的；

本设计主要利用现代电子技术、自动化技术以及通讯技术相结合使清洁车可以通过循迹、遥控、固定路线循环工作等方式进行工作，利用电磁铁通电产生磁力进行铁屑的吸附，利用电磁铁的退磁功能将铁屑释放到指定位置进行收集，并在工作过程中实现避障目的，避免清洁车与设备或人员发生碰撞事故。大大降低了人力的投入，可以在行走间利用电磁铁超强的磁力来吸取一些工厂或企业的参观路线、行走路线或者不方便人为清扫的位置的铁屑，以及一些很难彻底清扫但对人或设备伤害很大的细小铁屑微尘，从而解决生产工人一边忙生产一边还要考虑铁屑对设备以及人身伤害的问题，另一方面可以减轻人员的劳动强度也减少可能存在的一些危险。本设计主要解决以上问题具有结构简单，工作稳定，成本低，效率高，清洁彻底等特点。

具体实施方式二：结合图1-图5说明本实施方式，基于具体实施方式一，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述车体1为扁平状，车体1底部为导磁材质，比如金属、塑料等，车体1的底板为光滑的平面，便于铁屑吸附和后续清洁，车体1顶部设置有把手，便于移动搬运。

具体实施方式三：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述电磁吸附装置3包括安装在车体1内部的控制电路31、电源32和电磁铁33，控制电路31分别与电源32和电磁铁33电性连接，控制电路31控制电磁铁33供电的开关，以便遥控操作。

具体实施方式四：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述电磁铁33为多个，均匀布置在车体1的底板顶部，增强磁性吸力。

具体实施方式五：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述车体1前方设置有车灯4和距离传感器5，车灯4和距离传感器5与控制电路31电性连接；

控制电路31控制电源32为整机提供电力，车灯4点亮，控制电路31的电主控芯片工作，并通过电主控芯片的天线发射出信号等待连接；

控制电路31控制电磁铁33通电电产生磁力，此时可以利用手机软件与电主控芯片通过蓝牙或无线网进行连接并选择工作模式，工作模式为寻迹模式、遥控模式、固定路线模式；

控制电路31控制行走装置2工作，使车体1运动到需要吸取铁屑的位置，将铁屑吸取到车体1底部，待车体1底部达到一定容量，利用遥控模式使车体1移动到铁屑回收处；

控制电路31控制电磁铁33断电退磁释放铁屑，对于一些铁屑箱等较高的回收位置可以利用把手将车体1移动到相应位置再进行退磁释放铁屑。

以下对三种工作模式特点进行说明：

1.遥控工作模式：利用手机软件遥控车体1行走至需要清扫铁屑的位置进行铁屑清理工作。

此模式适用于临时需要清扫铁屑的场所、有一定危险的需要清扫铁屑的场所、空间狭小，人无法到达并需要清理铁屑的位置，由于采用的是行走装置2采用的是履带传动装置，可以使车体1在复杂的路况下轻松自如的工作，而且可以吸取一些微小的不容易人为清扫的铁屑。

2.寻迹工作模式：利用手机软件切换到寻迹工作模式，则车体1前方用于寻迹使用的车灯4点亮，通过事先铺设的轨迹进行寻迹工作，由于铺设的轨迹多为深色的，车灯4照射到地面与深色的轨道反射回的光线不同从而使控制电路31中的光敏电阻获得不同的阻值继而得到不同的电压促使左行走装置21和右行走装置22得到的工作电压不同使电机转速不同，就可以使车体1始终按照铺设的轨道进行行走，行走过程中如果碰到障碍物或行人，车头前方的距离传感器5工作，车体1停止行走，避免发生碰撞，障碍物离开后又可以继续进行工作。

此模式运行中无需人为控制即可达到在固定路线清扫铁屑的目的，适用于需要循环往复的吸取铁屑的参观路线、工厂的行走路线，精密仪器附近为避免铁屑对设备产生影响等场所。

3.固定路线工作模式：利用手机软件将工作模式调整至固定路线工作模式，通过软件设定几个需要行走路线上的点位信息，则车体1可以根据预先设定好的几个点位信息顺序到达相应的位置实现固定路线循环工作的效果，无需铺设行走轨迹。行走过程中如果碰到障碍物或行人，车头前方的距离传感器5工作，车体1停止行走，避免发生碰撞，障碍物离开后又可以继续进行工作。

此模式运行中无需人为控制，非常适用于需要及时清理铁屑或者某些需要清理铁屑的固定路线进行使用。如：学校或企业的参观路线、工厂的行走路线等，可以减轻工人的劳动强度，避免铁屑对人身及设备造成伤害。

具体实施方式六：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述行走装置2包括分别设置在车体1左右两侧的左行走装置21和右行走装置22，左行走装置21和右行走装置22结构相同，当左行走装置21和右行走装置22行走速度产生差异时，即可实现转弯。

具体实施方式七：结合图1-图5说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述左行走装置21包括电机211、驱动轮212、从动轮213和履带214，电机211安装在车体1内部，电机211输出端贯穿车体1侧壁与驱动轮212建立连接，从动轮213转动安装在车体1侧壁，并通过履带214与驱动轮212建立连接，电机211带动驱动轮212旋转，驱动轮212带动从动轮213和履带214运动。

具体实施方式八：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，还包括安装在车体1底部的清扫装置6，将吸附的铁屑从车体1底部清扫下来，以便后续清洁。

具体实施方式九：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述清扫装置6包括导轨框61、滑块62、清洁扫刷63、刮板64、丝杠65和旋转电机66，导轨框61固定安装在车体1底部外侧，滑块62与导轨框61滑动配合安装，滑块62一侧与丝杠65螺纹配合，丝杠65两端转动安装在导轨框61上，旋转电机66安装在导轨框61上，同时旋转电机66输出端与丝杠65建立连接，滑块62上安装有清洁扫刷63和刮板64，旋转电机66带动丝杠65旋转，从而带动滑块62运动，实现滑块62顶部清洁扫刷63和刮板64对车体1底部的清扫动作。

具体实施方式十：结合图1-图8说明本实施方式，本实施方式的一种全自动电磁式铁屑清洁车，所述清洁扫刷63为硬质毛刷，如硬毛刷、塑料刷等，所述刮板64为软质刮板，如橡胶刮板、塑料刮板等。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：包括车体(1)、行走装置(2)和电磁吸附装置(3)，车体(1)上安装有行走装置(2)，电磁吸附装置(3)安装在车体(1)内部；

还包括安装在车体(1)底部的清扫装置(6)，所述清扫装置(6)包括导轨框(61)、滑块(62)、清洁扫刷(63)、刮板(64)、丝杠(65)和旋转电机(66)，导轨框(61)固定安装在车体(1)底部外侧，滑块(62)与导轨框(61)滑动配合安装，滑块(62)一侧与丝杠(65)螺纹配合，丝杠(65)两端转动安装在导轨框(61)上，旋转电机(66)安装在导轨框(61)上，同时旋转电机(66)输出端与丝杠(65)建立连接，滑块(62)上安装有清洁扫刷(63)和刮板(64)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述车体(1)为扁平状，车体(1)的底板为光滑的平面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述电磁吸附装置(3)包括安装在车体(1)内部的控制电路(31)、电源(32)和电磁铁(33)，控制电路(31)分别与电源(32)和电磁铁(33)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述电磁铁(33)为多个，均匀布置在车体(1)的底板顶部。

5.根据权利要求3所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述车体(1)前方设置有车灯(4)和距离传感器(5)，车灯(4)和距离传感器(5)与控制电路(31)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述行走装置(2)包括分别设置在车体(1)左右两侧的左行走装置(21)和右行走装置(22)，左行走装置(21)和右行走装置(22)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述左行走装置(21)包括电机(211)、驱动轮(212)、从动轮(213)和履带(214)，电机(211)安装在车体(1)内部，电机(211)输出端贯穿车体(1)侧壁与驱动轮(212)建立连接，从动轮(213)转动安装在车体(1)侧壁，并通过履带(214)与驱动轮(212)建立连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电磁式铁屑清洁车，其特征在于：所述清洁扫刷(63)为硬质毛刷，所述刮板(64)为软质刮板。

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