CN215284460U - 底部组件及包含其的换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底部组件及包含其的换电站。底部组件包括：第一导向模块，用于为换电小车提供运动区域，并用于对换电小车的运动进行导向；两支撑模块，沿第一方向相对设置于第一导向模块的两侧，并用于支撑充电架；两定位模块，沿不同于第一方向的第二方向相对设置于第一导向模块的两侧，并用于对电动汽车进行定位；两支撑模块和两定位模块分别拼接于第一导向模块。底部组件由包括第一导向模块、两支撑模块和两定位模块的各模块拼装而成，各模块可分别同时组装，然后再将组装好的各模块拼装到一起，使得底部组件的成型效率较高。各模块具有独立性，在底部组件的部分出现故障或受损之时，仅需更换损坏部分，无需更换整个换电站的底部组件。

Description

底部组件及包含其的换电站

技术领域

本实用新型涉及电动汽车的换电领域，特别涉及一种底部组件及包含其的换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，电动汽车驶入换电站并可靠定位后，由换电设备对电动汽车进行更换。具体地，换电小车将电动汽车上的待更换电池取下并放置到码垛机上，再由码垛机将待更换电池运送至从充电架；码垛机从充电架上将充好电的新电池取走，并放置到换电小车上，由换电小车将新电池运送至预定位置并装到电动汽车上。

现有换电站中，底部框架均为整体安装，导致安装效率低，而且不易拆卸，一旦某一部分出现故障或损坏时，只能整体更换底部框架，极为不方便，且不利于成本控制。公开号为CN110001601A的申请文件公开了一种用于换电平台的定位及升降系统、换电平台和充换电站，其中定位及升降系统作为换电站的底部结构具有一个整体框架，安装时只能逐一在整体框架上安装各部件，使得安装不便且效率低；而且整体框架若是受到损坏则只能更换整个定位及升降系统，维修废工时且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种底部组件及包含其的换电站。

本实用新型是通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种底部组件，用于换电站，所述底部组件包括：

第一导向模块，用于为换电小车提供运动区域，并用于对所述换电小车的运动进行导向；

两支撑模块，沿第一方向相对设置于所述第一导向模块的两侧，并用于支撑充电架；

两定位模块，沿不同于所述第一方向的第二方向相对设置于所述第一导向模块的两侧，并用于对电动汽车进行定位；

其中，两所述支撑模块和两所述定位模块分别拼接于所述第一导向模块。

在本方案中，底部组件由上述各模块(包括第一导向模块、两支撑模块和两定位模块)拼装而成，各模块可分别同时组装，然后再将组装好的各模块拼装到一起，使得底部组件的成型效率较高；同时由于各模块具有独立性，在底部组件的部分出现故障或受损之时，仅需更换损坏部分，例如，定位模块中的一个出现了故障，仅需要将故障的定位模块进行更换即可，无需将更换整个换电站的底部组件。

优选地，所述第一导向模块包括至少两个沿所述第一方向平行延伸的第一轨道。

在本方案中，第一轨道用于引导换电小车移动，有利于保证换电小车的行程和运转的可靠性。

优选地，所述第一导向模块包括由沿所述第一方向延伸的至少两个第一横梁和沿所述第二方向延伸的至少两个第一纵梁构成的导向框架，至少两个所述第一轨道分别设在所述导向框架上。

在本方案中，第一导向模块的结构简单，在第一横梁上设置第一轨道，而无需另外占用空间去铺设第一轨道，有利于减少第一导向模块占用的空间，进而有利于减少底部组件占用的空间，提高了空间利用率。

优选地，所述第一导向模块具有位于两个所述第一横梁和/或两个所述第一纵梁之间的中部区域，所述中部区域设有面板。

在本方案中，通过面板对底部组件的中部区域进行密封，以防止受到外部环境的影响，如防虫鼠。另外，面板还能够在需要时提供用于行走的区域，以便于操作人员进行检修或操作。

优选地，所述中部区域的所述面板之下设有发泡填充物。

在本方案中，通过发泡填充物能够实现对面板进一步密封，以便防水，有利于提高底部组件的安全性和耐久性。

优选地，两所述定位模块分别为位于第一导向模块前侧的前定位模块和位于第一导向模块后侧的后定位模块，所述前定位模块包括前举升平台和前举升机构，所述前举升机构用于驱动所述前举升平台升降；所述后定位模块包括后举升平台和后举升机构，所述后举升机构用于驱动所述后举升平台升降。

在本方案中，在举升机构的作用下，举升平台能够根据实际需要进行升降，从而使得电动汽车进行升降，有利于实现对电动汽车的可靠换电。

优选地，所述前定位模块还包括设于所述前举升平台上的第一侧前轮定位装置和第二侧前轮定位装置，和/或所述后定位模块还包括设于所述后举升平台上的第一侧后轮定位装置和第二侧后轮定位装置。

在本方案中，通过第一侧前轮定位装置、第一侧后轮定位装置、第二侧前轮定位装置和第二侧后轮定位装置能够较为可靠地实现对电动汽车的前车轮和后车轮的定位，从而便于实现对电动汽车的可靠换电。

优选地，所述第一侧前轮定位装置、第二侧前轮定位装置和/或所述第一侧后轮定位装置、第二侧后轮定位装置沿所述第一方向和/或所述第二方向可移动地设置在所述前定位模块和/或所述后定位模块上。

在本方案中，采用上述结构设置，能够根据实际需要调整相应的定位装置之间的距离，从而能够适用不同车型。

优选地，所述底部组件还包括至少一个扩展模块，所述扩展模块可拆卸地设置于所述第一导向模块和至少其中一个所述定位模块之间。

在本方案中，扩展模块设置在第一导向模块和定位模块之间时，能够增大前轮定位装置和后轮定位装置之间的距离，能够适应于长度较大的电动汽车的换电。因此，采用上述结构设置，能够适应于不同车型的换电。

优选地，所述第一导向模块上用于与两所述支撑模块和两所述定位模块相拼接的位置处设有多个第一定位部，两所述支撑模块和两所述定位模块上的对应位置处设有与所述第一定位部相适配的第二定位部。

在本方案中，各模块拼接的位置均设置有相应的定位部，使得各模块的拼接较为方便且可靠。

优选地，所述第一定位部包括第一定位板，所述第二定位部包括与所述第一定位板相配合的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板通过法兰可拆卸连接。

在本方案中，采用上述结构设置，有利于快速、可靠地进行组装和拆卸。

优选地，所述第一定位板上还设有导向块，所述第二定位板上设有与所述导向块相匹配的定位槽。

在本方案中，通过定位块和定位槽的配合，有利于更准确地定位。

优选地，所述第一轨道至少部分地延伸至所述支撑模块内。

在本方案中，采用上述结构设置，使得换电小车可在电池存放区与电池转运设备进行配合工作，便于实现快速且可靠的换电。

优选地，所述支撑模块为框架结构，包括至少两个沿所述第一方向延伸的第二横梁和至少两个沿所述第二方向延伸的第二纵梁，所述框架结构上还设有竖向设置的充电架。

在本方案中，支撑模块的结构较为简单，便于较为快速地成型，且可承载充电架，以便存放电池包。

优选地，所述充电架具有设在所述框架结构上的立柱，所述立柱还用作电池转运装置的导向柱，在所述立柱上设置有导向面引导所述电池转运装置沿所述立柱升降移动。

在本方案中，充电架的立柱还可用作电池转运装置的导向柱，使得电池转运装置沿着立柱进行升降移动，与使用码垛机实现电池包的转运的方案相比，省去了用于码垛机的轨道，降低了对高度空间的需求；同时由于充电架的立柱复用，不需要额外设置电池转运装置升降移动所需的导向柱，减少了对水平空间的需求。

优选地，两个所述支撑模块内分别设有第二导向模块，两个所述支撑模块上分别设有至少一个充电架，所述充电架沿第一方向布置于所述第二导向模块的一侧；所述第二导向模块用于为水平移动的电池转运装置提供运动区域并进行导向。

在本方案中，第二导向模块为电池转运装置提供运动区域，供电池转运装置行走，方便转运电池。

优选地，各所述第二导向模块包括沿所述第二方向设置的第二轨道。

在本方案中，第二轨道用于电池转运装置的运转，有利于保证电池转运装置的行程和运转的可靠性。

优选地，所述支撑模块构造为由至少两个沿所述第一方向延伸的第二横梁和至少两个沿所述第二方向延伸的第二纵梁，其中所述第二轨道分别设在所述第二纵梁上。

在本方案中，支撑模块的结构简单，便于快速成型。在第二纵梁上设置第二轨道，而无需另外占用空间去铺设第二轨道，有利于减少第二导向模块占用的空间，进而有利于减少底部组件占用的空间。

本实用新型还提供一种换电站，其包括上述底部组件。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该底部组件由包括第一导向模块、两支撑模块和两定位模块的各模块拼装而成，各模块可分别同时组装，然后再将组装好的各模块拼装到一起，使得底部组件的成型效率较高。相应地，包括该底部组件的换电站的组装效率也较高。同时，由于各模块具有独立性，在底部组件的部分出现故障或受损之时，仅需更换损坏部分，例如，定位模块中的一个出现了故障，仅需要将故障的那个定位模块进行更换即可，无需将更换整个换电站的底盘，有利于降低换电站整体的成本。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的底部组件的结构示意图。

图2为本实用新型一优选实施例的底部组件的部分结构示意图，图中示出了第一导向模块和扩展模块。

图3为本实用新型一优选实施例的底部组件的另一部分结构示意图。

图4为图2中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型一优选实施例的底部组件中支撑模块的结构示意图。

图6为图5中B部分的放大结构示意图。

图7为本实用新型一优选实施例的底部组件中定位模块的结构示意图。

图8为本实用新型一优选实施例的换电站的结构示意图。

图9为本实用新型一优选实施例的换电站的部分结构示意图。

图10为本实用新型一优选实施例的换电站的又一部分结构示意图，图中示出了电池转运装置。

图11为本实用新型一优选实施例的换电站的另一部分结构示意图，图中示出了支撑模块和电池转运装置。

附图标记说明：

100底部组件

10第一导向模块

101第一轨道

102导向框架

103第一横梁

104第一纵梁

106面板

107第一定位部

108第一定位板

109导向块

20支撑模块

201第二定位部

202第二定位板

203定位槽

204第二横梁

205第二纵梁

30定位模块

301前定位模块

302后定位模块

303前举升平台

304预留孔位

305前定位机构

40扩展模块

200充电架

2001立柱

400电池转运装置

4001电池取放机构

4002导向机构

4003传动机构

4004齿轮

4005齿条

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

如图1-11所示，本实施例揭示一种底部组件100及包含其的换电站。底部组件100包括第一导向模块10、两支撑模块20和两定位模块30。第一导向模块10用于为换电小车提供运动区域，并用于对换电小车的运动进行导向。

两支撑模块20沿第一方向相对设置于第一导向模块10的两侧，并用于支撑充电架200。两定位模块30沿不同于第一方向的第二方向相对设置于第一导向模块10的两侧，并用于对电动汽车进行定位。其中，两支撑模块20和两定位模块30分别拼接于第一导向模块10。在一个实施例中，第一方向和第二方向为垂直关系。

在本实施方式中，底部组件100由上述各模块(包括第一导向模块10、两支撑模块20和两定位模块30)拼装而成，各模块可分别同时组装，然后再将组装好的各模块拼装到一起，从而，使得底部组件100的成型效率较高。同时，由于各模块具有独立性，在底部组件100的部分出现故障或受损之时，仅需更换损坏部分，例如，定位模块30中的一个出现了故障，仅需要将故障的那个定位模块30进行更换即可，无需更换整个换电站的底部组件，有利于降低换电站整体的成本。

需要说明的是，换电小车用于使电池在电动汽车和电池转运装置400(比如码垛机或升降机)之间进行转运，电池转运装置400用于使电池在充电架200和换电小车之间进行转运。

在可选的实施方式中，如图1-4所示，第一导向模块10包括至少两个沿第一方向平行延伸的第一轨道101。其中，第一轨道101用于引导换电小车的移动，有利于保证换电小车的行程和运转的可靠性。

在另一可选的实施方式中，第一导向模块10包括由沿第一方向延伸的至少两个第一横梁103和沿第二方向延伸的至少两个第一纵梁104构成的导向框架102，至少两个第一轨道101分别设在导向框架102上。

其中，第一导向模块10的结构简单，在第一横梁103上设置第一轨道101，而无需另外占用空间去铺设第一轨道101，有利于减少第一导向模块10占用的空间，进而有利于减少底部组件100占用的空间，提高了空间利用率。

在另一可选的实施方式中，第一导向模块10具有位于两个第一横梁103和/或两个第一纵梁104之间的中部区域，中部区域设有面板106。

其中，通过面板106对底部组件100的中部区域进行密封，以防止受到外部环境的影响，如防虫鼠。另外，面板106还能够在需要时提供用于行走的区域，以便于操作人员进行检修或操作。

另外，需要说明的是，面板106既可以是一整块板，也可以是多个子板件拼接而成的。

在另一可选的实施方式中，中部区域的面板106之下设有发泡填充物(图中未示出)。

其中，通过发泡填充物能够实现对面板106进一步密封，以便防水，有利于提高底部组件的安全性和耐久性。

如图1和图7所示，在另一可选的实施方式中，两定位模块30分别为位于第一导向模块10前侧的前定位模块301和位于第一导向模块10后侧的后定位模块302，前定位模块301包括前举升平台303和前举升机构(图中未示出)，前举升机构用于驱动前举升平台303升降；后定位模块302包括后举升平台和后举升机构，后举升机构用于驱动后举升平台升降。在一个实施例中，两定位模块30的结构相同，图7中示意性地示出了前定位模块301的结构示意图。也可根据实际需求，将两定位模块30的结构设计为有所不同。

其中，在举升机构的作用下，举升平台能够根据实际需要进行升降，从而使得电动汽车进行升降运动，有利于实现对电动汽车的可靠换电。

在另一可选的实施方式中，参照图1和图7予以理解，前定位模块301还包括设于前举升平台303上的第一侧前轮定位装置和第二侧前轮定位装置，和/或后定位模块302还包括设于后举升平台上的第一侧后轮定位装置和第二侧后轮定位装置，第一侧前轮定位装置、第二侧前轮定位装置、第一侧后轮定位装置和第二侧后轮定位装置分别安装于第一侧前轮定位装置预留孔位304、第二侧前轮定位装置预留孔位304、第一侧后轮定位装置预留孔位304和第二侧后轮定位装置预留孔位304上。

其中，通过第一侧前轮定位装置、第一侧后轮定位装置、第二侧前轮定位装置和第二侧后轮定位装置，能够较为可靠地实现对电动汽车的前车轮和后车轮的定位，从而便于实现对电动汽车的可靠换电。

在另一可选的实施方式中，第一侧前轮定位装置、第二侧前轮定位装置和/或第一侧后轮定位装置、第二侧后轮定位装置沿第一方向和/或第二方向可移动地设置在前定位模块301和/或后定位模块302上。

将相应的前轮定位装置和后轮定位装置设置为可移动的，能够根据实际需要调整相应的定位装置之间的距离，从而能够适用不同车型，提高了底部组件100的适用范围。

需要说明的是，前轮定位装置和后轮定位装置可以采用现有技术中任何能够实现对车轮进行定位的结构，在此不再赘述。

在另一可选的实施方式中，如图3所示，底部组件100还包括至少一个扩展模块40，扩展模块40可拆卸地设置于第一导向模块10和至少其中一个定位模块30之间。其中，图3示意性地示出了扩展模块40与第一导向模块10的拼接。

其中，扩展模块40设置在第一导向模块10和定位模块30之间时，能够增大前轮定位装置和后轮定位装置之间的距离，能够适应于长度较大的电动汽车的换电。因此，采用上述结构设置，能够适应于不同车型的换电。

需要说明的是，作为示意性实施例，由于定位模块30与第一导向模块10相拼接，当需要设置扩展模块40时，需要解除第一导向模块10和定位模块30之间的连接，然后将扩展模块40安装在定位模块30和第一导向模块10之间。

另外，需要说明的是，根据实际需要，可以在一侧的定位模块30和第一导向模块10之间设置扩展模块40，也可以在两侧定位模块30和第一导向模块10之间均设置扩展模块40，还可以在一侧的定位模块30和第一导向模块10之间设置多个扩展模块40。

在另一可选的实施方式中，如图3-6所示，第一导向模块10上用于与两支撑模块20和两定位模块30相拼接的位置处设有多个第一定位部107，两支撑模块20和两定位模块30上的对应位置处设有与第一定位部107相适配的第二定位部201。

其中，各模块拼接的位置均设置有相应的定位部，使得各模块的拼接较为方便且可靠。

参照图3-6予以理解，第一定位部107包括第一定位板108，第二定位部201包括与第一定位板108相配合的第二定位板202，第一定位板108和第二定位板202通过法兰可拆卸连接。如此设置，有利于快速、可靠地进行组装和拆卸。

可替代地，第一定位板108上还设有导向块109，第二定位板202上设有与导向块109相匹配的定位槽203。通过定位块和定位槽203的配合，有利于更准确地定位。

需要说明的是，第一定位部107和第二定位部201可以根据实际需要，而设置为可以适用于此的任何定位结构，而不仅仅局限于上述结构形式。比如，第一定位部107和第二定位部201的设置对换等。

如图1-3所示，第一轨道101至少部分地延伸至支撑模块20内。如此，使得换电小车可在电池存放区与电池转运装置400进行配合工作，便于实现快速且可靠的换电。

如图1、图5、图6和图11所示，支撑模块20为框架结构，包括至少两个沿第一方向延伸的第二横梁和至少两个沿第二方向延伸的第二纵梁，框架结构上还设有竖向设置的充电架200。支撑模块20的结构较为简单，便于较为快速地成型，从而有利于换电站的快速成型。

如图11所示，充电架200具有设在框架结构上的立柱2001，立柱2001还用作电池转运装置400的导向柱，在立柱2001上设置有导向面以与电池转运装置400相配合引导电池转运装置400升降移动。例如，导向面可以设置为平整的或与电池转运装置的轮子配合的表面，也可以为导轨或导槽。其中，充电架200的立柱2001还可用作电池转运装置400的导向柱，使得电池转运装置400沿着立柱2001升降移动，与使用码垛机实现电池包的转运的方案相比，省去了用于码垛机的轨道，降低了对高度空间的需求；同时由于充电架的立柱复用，不需要额外设置电池转运装置升降移动所需的导向柱，减少了对水平空间的需求。

图10和图11中示出了可选的实施例中电池转运装置400的结构示意图，并给出了一个电池转运装置的示例。

电池转运装置400包括电池取放机构4001、导向机构4002和传动机构4003，电池取放机构4001用于从充电架200的电池仓内取放电池，传动机构4003设置于电池取放机构4001和立柱2001之间。立柱2001具有一个导向面，导向机构4002设置于电池取放机构4001与导向面之间，使传动机构4003带动电池取放机构4001沿导向机构4002升降移动。

传动机构4003可以是齿轮4004齿条4005传动，也可以是传动带等。具体到本实施例，传动机构4003包括齿轮4004和齿条4005，齿轮4004与电池取放机构4001连接，齿条4005沿着竖直方向设置于整体立柱2001上，齿轮4004与齿条4005相互啮合，以带动电池取放机构4001沿着导向机构4002升降移动。

通过上述的齿轮4004和齿条4005结构进行传动，齿轮4004能够带动电池取放机构4001升降移动；并且，齿轮4004和齿条4005本身具有一定的啮合能力，通过齿轮4004和齿条4005的啮合使电池取放机构4001停留在某一高度位置处；再者，可通过改变齿条4005的长度来调节电池取放机构4001的升降高度，便于高度方向的调整。

在可替代的实施方式中，两个支撑模块20内可以分别设有第二导向模块，两个支撑模块20上分别设有至少一个充电架200，充电架200沿第一方向布置于第二导向模块的一侧。第二导向模块用于为水平移动的电池转运装置400(比如码垛机)提供运动区域并进行导向。第二导向模块为电池转运装置400提供运动区域，供电池转运装置400行走，方便转运电池。各第二导向模块包括沿第二方向设置的第二轨道。第二轨道用于电池转运装置400的运转，有利于保证电池转运装置400的行程和运转的可靠性。

作为示意性实施例，如图5所示，支撑模块20构造为由至少两个沿第一方向延伸的第二横梁204和至少两个沿第二方向延伸的第二纵梁205，其中第二轨道分别设在第二纵梁205上。支撑模块20的结构简单，便于快速成型。在第二纵梁205上设置第二轨道，而无需另外占用空间去铺设第二轨道，有利于减少第二导向模块占用的空间，进而有利于减少底部组件100占用的空间。

本申请的底部组件100由包括第一导向模块10、两支撑模块20和两定位模块30的各模块拼装而成，各模块可分别同时组装，然后再将组装好的各模块拼装到一起，使得底部组件100的成型效率较高。相应地，包括该底部组件100的换电站的组装效率也较高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种底部组件，用于换电站，其特征在于，所述底部组件包括：

第一导向模块，用于为换电小车提供运动区域，并用于对所述换电小车的运动进行导向；

两支撑模块，沿第一方向相对设置于所述第一导向模块的两侧，并用于支撑充电架；

两定位模块，沿不同于所述第一方向的第二方向相对设置于所述第一导向模块的两侧，并用于对电动汽车进行定位；

其中，两所述支撑模块和两所述定位模块分别拼接于所述第一导向模块。

2.如权利要求1所述的底部组件，其特征在于，所述第一导向模块包括至少两个沿所述第一方向平行延伸的第一轨道。

3.如权利要求2所述的底部组件，其特征在于，所述第一导向模块包括由沿所述第一方向延伸的至少两个第一横梁和沿所述第二方向延伸的至少两个第一纵梁构成的导向框架，至少两个所述第一轨道分别设在所述导向框架上。

4.如权利要求3所述的底部组件，其特征在于，所述第一导向模块具有位于两个所述第一横梁和/或两个所述第一纵梁之间的中部区域，所述中部区域设有面板。

5.如权利要求4所述的底部组件，其特征在于，所述中部区域的所述面板之下设有发泡填充物。

6.如权利要求1所述的底部组件，其特征在于，两所述定位模块分别为位于第一导向模块前侧的前定位模块和位于第一导向模块后侧的后定位模块，所述前定位模块包括前举升平台和前举升机构，所述前举升机构用于驱动所述前举升平台升降；所述后定位模块包括后举升平台和后举升机构，所述后举升机构用于驱动所述后举升平台升降。

7.如权利要求6所述的底部组件，其特征在于，所述前定位模块还包括设于所述前举升平台上的第一侧前轮定位装置和第二侧前轮定位装置，和/或所述后定位模块还包括设于所述后举升平台上的第一侧后轮定位装置和第二侧后轮定位装置。

8.如权利要求7所述的底部组件，其特征在于，所述第一侧前轮定位装置、第二侧前轮定位装置和/或所述第一侧后轮定位装置、第二侧后轮定位装置沿所述第一方向和/或所述第二方向可移动地设置在所述前定位模块和/或所述后定位模块上。

9.如权利要求1所述的底部组件，其特征在于，所述底部组件还包括至少一个扩展模块，所述扩展模块可拆卸地设置于所述第一导向模块和至少其中一个所述定位模块之间。

10.如权利要求1所述的底部组件，其特征在于，所述第一导向模块上用于与两所述支撑模块和两所述定位模块相拼接的位置处设有多个第一定位部，两所述支撑模块和两所述定位模块上的对应位置处设有与所述第一定位部相适配的第二定位部。

11.如权利要求10所述的底部组件，其特征在于，所述第一定位部包括第一定位板，所述第二定位部包括与所述第一定位板相配合的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板通过法兰可拆卸连接。

12.如权利要求11所述的底部组件，其特征在于，所述第一定位板上还设有导向块，所述第二定位板上设有与所述导向块相匹配的定位槽。

13.如权利要求2所述的底部组件，其特征在于，所述第一轨道至少部分地延伸至所述支撑模块内。

14.如权利要求1-13任一项所述的底部组件，其特征在于，所述支撑模块为框架结构，包括至少两个沿所述第一方向延伸的第二横梁和至少两个沿所述第二方向延伸的第二纵梁，所述框架结构上还设有竖向设置的充电架。

15.如权利要求14所述的底部组件，其特征在于，所述充电架具有设在所述框架结构上的立柱，所述立柱还用作电池转运装置的导向柱，在所述立柱上设置有导向面引导所述电池转运装置沿所述立柱升降移动。

16.如权利要求1-13任一项所述的底部组件，其特征在于，两个所述支撑模块内分别设有第二导向模块，两个所述支撑模块上分别设有至少一个充电架，所述充电架沿第一方向布置于所述第二导向模块的一侧；所述第二导向模块用于为水平移动的电池转运装置提供运动区域并进行导向。

17.如权利要求16所述的底部组件，其特征在于，各所述第二导向模块包括沿所述第二方向设置的第二轨道。

18.如权利要求17所述的底部组件，其特征在于，所述支撑模块构造为由至少两个沿所述第一方向延伸的第二横梁和至少两个沿所述第二方向延伸的第二纵梁，其中所述第二轨道分别设在所述第二纵梁上。

19.一种换电站，其特征在于，其包括如权利要求1-18中任意一项所述的底部组件。

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