CN215281047U - 高效往复驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效往复驱动机构，包括伺服电机和连接在伺服电机上的RV减速机，所述RV减速机的上部、左右、前部四处分别设置了驱动机构上安装板、驱动机构左侧安装板、驱动机构右侧安装板和驱动机构前侧安装板，所述RV减速机的输出孔中装配有驱动主轴，所述驱动主轴外端固定设有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮设在驱动机构左侧安装板、驱动机构前侧安装板和驱动机构右侧安装板下方。本实用新型结构简单、传递效率高、性能可靠的优点，可以运用在多种高速往复运动的机床设备中，可显著提高机床设备运行速度、精度，大幅增加了机床的可靠性，稳定提高机床生产效率。

Description

高效往复驱动机构

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，具体涉及高效往复驱动机构。

背景技术

用于制造机器的机器称为机床。机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

伴随着企业生产效率的大幅提高，原有机床的往复运动机构大多采用钢丝卷扬、摩擦轮等传递方式，其运动惯性大、精度低、速度慢，结构复杂可靠低，日常维护保养繁琐，以无法满足生产需求。

因此，发明高效往复驱动机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供高效往复驱动机构，本实用新型结构简单、传递效率高、性能可靠的优点，可以运用在多种高速往复运动的机床设备中，可显著提高机床设备运行速度、精度，大幅增加了机床的可靠性，稳定提高机床生产效率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高效往复驱动机构，包括伺服电机和连接在伺服电机上的RV减速机，所述RV减速机的上部、左右、前部四处分别设置了驱动机构上安装板、驱动机构左侧安装板、驱动机构右侧安装板和驱动机构前侧安装板，所述RV减速机的输出孔中装配有驱动主轴，所述驱动主轴外端固定设有驱动斜齿轮，所述驱动斜齿轮设在驱动机构左侧安装板、驱动机构前侧安装板和驱动机构右侧安装板下方。

优选的，所述驱动机构上安装板、驱动机构左侧安装板、驱动机构前侧安装板和驱动机构右侧安装板均设在伺服电机前方。

优选的，所述驱动主轴的上下部均通过R型锁紧螺母锁紧，所述驱动主轴与驱动斜齿轮通过内六角顶丝固定连接。

优选的，所述驱动机构上安装板一侧设有间隙调整块，所述间隙调整块与驱动机构上安装板通过第一内六角螺栓固定连接。

优选的，所述伺服电机与RV减速机之间设有支撑架，所述伺服电机与支撑架通过第四内六角螺栓固定连接。

优选的，所述支撑架设在驱动机构左侧安装板和驱动机构右侧安装板之间，所述支撑架设在驱动机构上安装板底端，所述驱动机构上安装板、驱动机构左侧安装板、驱动机构前侧安装板、驱动机构右侧安装板和支撑架通过第三内六角螺栓相互固定，所述第三内六角螺栓和第四内六角螺栓上均螺纹连接有自锁螺母。

优选的，所述高效往复驱动机构安装在机床运动结构架体上，所述驱动机构上安装板两侧均与机床运动结构架体顶端固定连接，所述间隙调整块前后两端均通过第二内六角螺栓与机床运动结构架体顶端固定连接，所述驱动斜齿轮与装在机床固定结构架体上的斜齿条配合。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型选用了RV减速机，具有结构简单，传递效率高，负载扭矩大，并通过对RV减速机的壳体的加强设计，使其能够在高速、大负载的使用工况中长期稳定运行，因选用斜齿轮齿条的方式来进行动力输出，传递精度高、反向间隙小，可以承受大负载，再配合伺服电机驱动，可以使其运动平稳，提高往复运动机床的精度、速度，大幅增加了机床的可靠性，稳定提高机床生产效率。

2、本实用新型具有结构简单、传递效率高、性能可靠的优点，可以运用在多种高速往复运动的机床设备中，可显著提高机床设备运行速度、精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的安装主视图；

图5为本实用新型的安装侧视图；

图6为本实用新型的安装俯视图。

附图标记说明：1驱动机构上安装板、2间隙调整块、3驱动机构左侧安装板、4驱动机构前侧安装板、5驱动机构右侧安装板、6驱动斜齿轮、7驱动主轴、8 RV减速机、9伺服电机、10 R型锁紧螺母、11第一内六角螺栓、12第二内六角螺栓、13第三内六角螺栓、14第四内六角螺栓、15自锁螺母、16内六角顶丝、17机床固定结构架体、18斜齿条、19机床运动结构架体、20支撑架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-3所示的高效往复驱动机构，包括伺服电机9和连接在伺服电机9上的RV减速机8，所述RV减速机8的上部、左右、前部四处分别设置了驱动机构上安装板1、驱动机构左侧安装板3、驱动机构右侧安装板5和驱动机构前侧安装板4，所述RV减速机8的输出孔中装配有驱动主轴7，所述驱动主轴7外端固定设有驱动斜齿轮6，所述驱动斜齿轮6设在驱动机构左侧安装板3、驱动机构前侧安装板4和驱动机构右侧安装板5下方。

进一步的，所述驱动机构上安装板1、驱动机构左侧安装板3、驱动机构前侧安装板4和驱动机构右侧安装板5均设在伺服电机9前方。

进一步的，所述驱动主轴7的上下部均通过R型锁紧螺母10锁紧，保证在高速大负载运动时不会松脱，所述驱动主轴7与驱动斜齿轮6通过内六角顶丝16固定连接，保证在高速大负载运动时不会松脱。

进一步的，所述驱动机构上安装板1一侧设有间隙调整块2，所述间隙调整块2与驱动机构上安装板1通过第一内六角螺栓11固定连接。

进一步的，所述伺服电机9与RV减速机8之间设有支撑架20，所述伺服电机9与支撑架20通过第四内六角螺栓14固定连接，实现伺服电机9的稳定固定。

进一步的，所述支撑架20设在驱动机构左侧安装板3和驱动机构右侧安装板5之间，所述支撑架20设在驱动机构上安装板1底端，所述驱动机构上安装板1、驱动机构左侧安装板3、驱动机构前侧安装板4、驱动机构右侧安装板5和支撑架20通过第三内六角螺栓13相互固定，所述第三内六角螺栓13和第四内六角螺栓14上均螺纹连接有自锁螺母15，保证在高速大负载下螺栓的锁紧力。

实施方式具体为：高效往复驱动机构的主体结构由RV减速机8和伺服电机9组成，为了加强RV减速机8的结构强度，分别在RV减速机8的上部、左右、前部，设计了驱动机构上安装板1、驱动机构左侧安装板3、驱动机构前侧安装板4和驱动机构右侧安装板5，驱动机构左侧安装板3、驱动机构前侧安装板4和驱动机构右侧安装板5的设计，可以将RV减速机8壳体的负载均匀的传递到驱动机构上安装板1上，这样一来大幅加强了整体RV减速机8的壳体强度,使其能够承受更大的负载；

本高效往复驱动机构选用了RV减速机8，具有结构简单，传递效率高，负载扭矩大，并通过对RV减速机8的壳体的加强设计，使其能够在高速、大负载的使用工况中长期稳定运行，因选用斜齿轮齿条的方式来进行动力输出，传递精度高、反向间隙小，可以承受大负载，再配合伺服电机9驱动，可以使其运动平稳，提高往复运动机床的精度、速度，大幅增加了机床的可靠性，稳定提高机床生产效率。

如图4-6，所述高效往复驱动机构安装在机床运动结构架体19上，所述驱动机构上安装板1两侧均与机床运动结构架体19顶端固定连接，所述间隙调整块2前后两端均通过第二内六角螺栓12与机床运动结构架体19顶端固定连接，所述驱动斜齿轮6与装在机床固定结构架体17上的斜齿条18配合，整体驱动机构可以通过调整间隙调整块2与机床运动结构架体19之间的安装位置以此对驱动斜齿轮6与斜齿条18间的间隙调整。

实施方式具体为：工作前将高效往复驱动机构安装在机床运动结构架体19上，利用螺栓将驱动机构上安装板1两侧与机床运动结构架体19固定连接，将间隙调整块2前后两端均通过第二内六角螺栓12与机床运动结构架体19固定连接，此时驱动斜齿轮6与装在机床固定结构架体17上的斜齿条18啮合，工作时伺服电机9经过控制柜得到顺时针旋转或逆时针旋转信号后，将旋转动力输出至RV减速机8，经过RV减速机8将伺服电机9转速减速，放大电机扭矩，改变输出动力方向及旋转方向后，再将动力传输至安装在伺服电机9输出孔中的驱动主轴7上，驱动主轴7再将动力传输至驱动斜齿轮6上，驱动斜齿轮6与安装在机床固定结构架体17上的斜齿条18进行配合动力传输，使机床运动结构架体19可以获得机床行进方向的运动动力；

该高效往复驱动机构具有结构简单、传递效率高、性能可靠的优点，可以运用在多种高速往复运动的机床设备中，可显著提高机床设备运行速度、精度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.高效往复驱动机构，包括伺服电机（9）和连接在伺服电机（9）上的RV减速机（8），其特征在于：所述RV减速机（8）的上部、左右、前部四处分别设置了驱动机构上安装板（1）、驱动机构左侧安装板（3）、驱动机构右侧安装板（5）和驱动机构前侧安装板（4），所述RV减速机（8）的输出孔中装配有驱动主轴（7），所述驱动主轴（7）外端固定设有驱动斜齿轮（6），所述驱动斜齿轮（6）设在驱动机构左侧安装板（3）、驱动机构前侧安装板（4）和驱动机构右侧安装板（5）下方。

2.根据权利要求1所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述驱动机构上安装板（1）、驱动机构左侧安装板（3）、驱动机构前侧安装板（4）和驱动机构右侧安装板（5）均设在伺服电机（9）前方。

3.根据权利要求1所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述驱动主轴（7）的上下部均通过R型锁紧螺母（10）锁紧，所述驱动主轴（7）与驱动斜齿轮（6）通过内六角顶丝（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述驱动机构上安装板（1）一侧设有间隙调整块（2），所述间隙调整块（2）与驱动机构上安装板（1）通过第一内六角螺栓（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述伺服电机（9）与RV减速机（8）之间设有支撑架（20），所述伺服电机（9）与支撑架（20）通过第四内六角螺栓（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述支撑架（20）设在驱动机构左侧安装板（3）和驱动机构右侧安装板（5）之间，所述支撑架（20）设在驱动机构上安装板（1）底端，所述驱动机构上安装板（1）、驱动机构左侧安装板（3）、驱动机构前侧安装板（4）、驱动机构右侧安装板（5）和支撑架（20）通过第三内六角螺栓（13）相互固定，所述第三内六角螺栓（13）和第四内六角螺栓（14）上均螺纹连接有自锁螺母（15）。

7.根据权利要求4所述的高效往复驱动机构，其特征在于：所述高效往复驱动机构安装在机床运动结构架体（19）上，所述驱动机构上安装板（1）两侧均与机床运动结构架体（19）顶端固定连接，所述间隙调整块（2）前后两端均通过第二内六角螺栓（12）与机床运动结构架体（19）顶端固定连接，所述驱动斜齿轮（6）与装在机床固定结构架体（17）上的斜齿条（18）配合。

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