CN215280706U - 一种柔性电路板的自动化组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术技术领域，且公开了一种柔性电路板的自动化组装机构，包括底座和工作臂，所述底座的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端通过减速机固定安装有旋转轴，所述底座的顶部转动安装有旋转臂，所述旋转轴的顶端贯穿底座并延伸至底座的外部，所述旋转轴的顶端与旋转臂的底部固定连接，所述旋转臂的内腔固定安装有二号电机，该柔性电路板的自动化组装机构,将一号电机通过旋转轴带动旋转臂进行旋转，通过二号电机带动一号螺纹轴进行转动，一号螺纹轴通过一号螺纹块带动一号螺纹杆进行运动，通过三号电机带动二号螺纹轴进行转动，二号螺纹轴通过二号螺纹块带动二号螺纹杆进行运动。

Description

一种柔性电路板的自动化组装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术技术领域，具体为一种柔性电路板的自动化组装机构。

背景技术

柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能够满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要，因此需要一种自动组装机构。

现有的柔性电路板的自动化组装机构在进行使用时，需要工人将电路板拿起放下，在这个过程容易损坏柔性电路板，导致电路板后续的组装不顺利，而且使用人力进行组装，这效率低还浪费人力资源，增加生产成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性电路板的自动化组装机构，具备组装效率高、生产成本降低、组装自动化等优点，解决了组装机构在组装过程中容易损坏到柔性电路板，导致后续生产的不顺利，使用人力组装效率低、成本高的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性电路板的自动化组装机构，包括底座和工作臂，所述底座的内腔固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端通过减速机固定安装有旋转轴，所述底座的顶部转动安装有旋转臂，所述旋转轴的顶端贯穿底座并延伸至底座的外部，所述旋转轴的顶端与旋转臂的底部固定连接，所述旋转臂的内腔固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端通过减速机固定安装有一号螺纹轴，所述工作臂的右侧固定安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的右端贯穿旋转臂并延伸至旋转臂的外部，所述一号螺纹杆的外表面螺纹安装有一号螺纹块，所述一号螺纹块的内表面与一号螺纹轴的外表面螺纹连接，所述工作臂的内腔固定安装有三号电机，所述三号电机的输出端通过减速机固定安装有二号螺纹轴，所述工作臂的内腔且位于三号电机的左方转动安装有二号螺纹块，所述二号螺纹块的内表面与二号螺纹轴的外表面螺纹连接，所述二号螺纹块的内表面螺纹安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的顶端贯穿工作臂并延伸至工作臂的外部。

优选的，所述工作臂的内腔且位于三号电机的右方固定安装有气泵，所述气泵的顶部连通有进气管。

优选的，所述进气管的顶端贯穿工作臂并延伸至工作臂的外部，所述气泵的左侧连通有吸气管。

优选的，所述二号螺纹杆的底端固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有吸盘。

优选的，所述吸气管的底端依次贯穿工作臂、连接块和吸盘并延伸至吸盘的内部，所述吸盘的底部开设有吸气孔。

优选的，所述吸气孔的形状为漏斗状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性电路板的自动化组装机构，具备以下有益效果：该柔性电路板的自动化组装机构可将一号电机通过旋转轴带动旋转臂进行旋转，通过二号电机带动一号螺纹轴进行转动，一号螺纹轴通过一号螺纹块带动一号螺纹杆进行运动，通过三号电机带动二号螺纹轴进行转动，二号螺纹轴通过二号螺纹块带动二号螺纹杆进行运动，使吸盘能上下精准的运动，气泵通过吸盘上的吸气孔将柔性电路板轻柔的吸附上。

1、该柔性电路板的自动化组装机构，一号电机通过旋转轴带动旋转臂进行旋转，通过二号电机带动一号螺纹轴进行转动，一号螺纹轴通过一号螺纹块带动一号螺纹杆进行运动，通过三号电机带动二号螺纹轴进行转动，二号螺纹轴通过二号螺纹块带动二号螺纹杆进行运动，从而达到自动化运转，提高了生产效率，减少了生产成本，实现了组装过程自动化，只需要少量的工人进行维护。

2、该柔性电路板的自动化组装机构，通过气泵带动吸气管进行运动，再通过吸气管与吸气孔的配合使用，从而达到将柔性电路板吸附放下，进行组装，提高了生产效率，避免了柔性电路板在组装时损坏，实现了柔性电路板组装的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图。

图2为本实用新型的内部结构主视图。

图3为本实用新型的吸盘结构仰视图。

图中：1、底座；2、工作臂；3、一号电机；4、旋转轴；5、旋转臂；6、二号电机；7、一号螺纹轴；8、一号螺纹杆；9、一号螺纹块；10、三号电机；11、二号螺纹轴；12、二号螺纹块；13、二号螺纹杆；14、气泵；15、进气管；16、吸气管；17、连接块；18、吸盘；19、吸气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种柔性电路板的自动化组装机构，包括底座1和工作臂2，底座1的内腔固定安装有一号电机3，一号电机3与外部电源电性连接，一号电机3受外部plc编程程序控制，一号电机3的输出端通过减速机固定安装有旋转轴4，底座1的顶部转动安装有旋转臂5，旋转轴4的顶端贯穿底座1并延伸至底座1的外部，旋转轴4的顶端与旋转臂5的底部固定连接，旋转臂5的内腔固定安装有二号电机6，二号电机6与外部电源电性连接，二号电机6受外部plc编程程序控制，二号电机6的输出端通过减速机固定安装有一号螺纹轴7，工作臂2的右侧固定安装有一号螺纹杆8，一号螺纹杆8的右端贯穿旋转臂5并延伸至旋转臂5的外部，一号螺纹杆8的外表面螺纹安装有一号螺纹块9，一号螺纹块9的内表面与一号螺纹轴7的外表面螺纹连接，工作臂2的内腔固定安装有三号电机10，三号电机10与外部电源电性连接，三号电机10受外部plc编程程序控制，三号电机10的输出端通过减速机固定安装有二号螺纹轴11，工作臂2的内腔且位于三号电机10的左方转动安装有二号螺纹块12，二号螺纹块12的内表面与二号螺纹轴11的外表面螺纹连接，二号螺纹块12的内表面螺纹安装有二号螺纹杆13，二号螺纹杆13的顶端贯穿工作臂2并延伸至工作臂2的外部，工作臂2的内腔且位于三号电机10的右方固定安装有气泵14，气泵14与外部电源电性连接，气泵14受外部plc编程程序控制，气泵14的顶部连通有进气管15，进气管15的顶端贯穿工作臂2并延伸至工作臂2的外部，气泵14的左侧连通有吸气管16，二号螺纹杆13的底端固定安装有连接块17，连接块17的底部固定安装有吸盘18，吸气管16的底端依次贯穿工作臂2、连接块17和吸盘18并延伸至吸盘18的内部，吸盘18的底部开设有吸气孔19，吸气孔19的形状为漏斗状，这样吸附力强一些。

工作原理：首先使用人员启动机器，一号电机3通过旋转轴4带动旋转臂5进行旋转，通过二号电机6带动一号螺纹轴7进行转动，一号螺纹轴7通过一号螺纹块9带动一号螺纹杆8进行运动，使工作臂2能进行收缩运动，通过三号电机10带动二号螺纹轴11进行转动，二号螺纹轴11通过二号螺纹块12带动二号螺纹杆13进行运动，使吸盘18能上下精准的运动，气泵14通过吸盘18上的吸气孔19将柔性电路板轻柔的吸附上，这样不会破坏电路板。

综上所述，该柔性电路板的自动化组装机构可将一号电机3通过旋转轴4带动旋转臂5进行旋转，通过二号电机6带动一号螺纹轴7进行转动，一号螺纹轴7通过一号螺纹块9带动一号螺纹杆8进行运动，通过三号电机10带动二号螺纹轴11进行转动，二号螺纹轴11通过二号螺纹块12带动二号螺纹杆13进行运动，使吸盘18能上下精准的运动，气泵14通过吸盘18上的吸气孔19将柔性电路板轻柔的吸附上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔性电路板的自动化组装机构，包括底座(1)和工作臂(2)，其特征在于：所述底座(1)的内腔固定安装有一号电机(3)，所述一号电机(3)的输出端通过减速机固定安装有旋转轴(4)，所述底座(1)的顶部转动安装有旋转臂(5)，所述旋转轴(4)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述旋转轴(4)的顶端与旋转臂(5)的底部固定连接，所述旋转臂(5)的内腔固定安装有二号电机(6)，所述二号电机(6)的输出端通过减速机固定安装有一号螺纹轴(7)，所述工作臂(2)的右侧固定安装有一号螺纹杆(8)，所述一号螺纹杆(8)的右端贯穿旋转臂(5)并延伸至旋转臂(5)的外部，所述一号螺纹杆(8)的外表面螺纹安装有一号螺纹块(9)，所述一号螺纹块(9)的内表面与一号螺纹轴(7)的外表面螺纹连接，所述工作臂(2)的内腔固定安装有三号电机(10)，所述三号电机(10)的输出端通过减速机固定安装有二号螺纹轴(11)，所述工作臂(2)的内腔且位于三号电机(10)的左方转动安装有二号螺纹块(12)，所述二号螺纹块(12)的内表面与二号螺纹轴(11)的外表面螺纹连接，所述二号螺纹块(12)的内表面螺纹安装有二号螺纹杆(13)，所述二号螺纹杆(13)的顶端贯穿工作臂(2)并延伸至工作臂(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的自动化组装机构，其特征在于：所述工作臂(2)的内腔且位于三号电机(10)的右方固定安装有气泵(14)，所述气泵(14)的顶部连通有进气管(15)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板的自动化组装机构，其特征在于：所述进气管(15)的顶端贯穿工作臂(2)并延伸至工作臂(2)的外部，所述气泵(14)的左侧连通有吸气管(16)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板的自动化组装机构，其特征在于：所述二号螺纹杆(13)的底端固定安装有连接块(17)，所述连接块(17)的底部固定安装有吸盘(18)。

5.根据权利要求3所述的一种柔性电路板的自动化组装机构，其特征在于：所述吸气管(16)的底端依次贯穿工作臂(2)、连接块(17)和吸盘(18)并延伸至吸盘(18)的内部，所述吸盘(18)的底部开设有吸气孔(19)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性电路板的自动化组装机构，其特征在于：所述吸气孔(19)的形状为漏斗状。

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