CN215278949U - 一种激光清洗机器人防损伤控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光清洗机器人防损伤控制装置，包括底座，所述底座上安装有安装座，且安装座的表面设置有激光清洗架，所述激光清洗架的底部垂直连接有安装板，且安装板的表面垂直设置有固定插筒，所述固定插筒上活动设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端活动插入固定插筒内，所述安装座内开设有两个插槽，且插槽分别设置在安装座的两端，所述固定插筒的一端活动穿过安装板，并插入插槽内，所述安装座内的底部设置有两个弹力曲面板。该种激光清洗机器人防损伤控制装置，通过在控制盒的底部设置弹力曲面板，能通过弹力曲面板对控制盒进行支撑，使激光清洗机器人在移动的时候，控制盒能保持稳定，防止控制盒脱离安装板或者控制盒感受到的振动过大。

Description

一种激光清洗机器人防损伤控制装置

技术领域

本实用新型涉及激光清洗机器人技术领域，具体为一种激光清洗机器人防损伤控制装置。

背景技术

物体基材如物体模具、焊缝表面、车身外壳、轮船外壳、橡胶制品表面、塑料制品表面、飞机蒙皮等，作为工业清洗中常见的对象在实际应用中容易产生油污、锈层，残留油漆，胶水、灰尘等污染物，从而导致其表面粗糙度和力学性能变化，影响使用性能，因此在使用一段时间后或在表面预处理前都需要对其表面进行清洗。由于清洗对象、清洗污垢、清洗工艺和清洗要求的特殊性，决定了物体清洗有别于一般的化学清洗和软表面清洗。传统的物体清洗方法虽然种类较多，应用范围较广，但是都存在自身的局限性，如机械清洗方法无法满足高清洁度高效率的清洗要求，且容易损伤物体基底材料；而湿化学清洗方法容易导致环境污染，清洗效率和清洁度也很有限；超声波清洗方法对微米级的污物颗粒无能为力，清洗后工件的干燥也是一大难题。

在激光清洗机器人使用的过程中，由于传统的机器人通常是通过螺钉固定，保证稳定性，在拆卸的时候，也就十分麻烦。因此我们对此做出改进，提出一种激光清洗机器人防损伤控制装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：本实用新型一种激光清洗机器人防损伤控制装置，包括底座，所述底座上安装有安装座，且安装座的表面设置有激光清洗架，所述激光清洗架的底部垂直连接有安装板，且安装板的表面垂直设置有固定插筒，所述固定插筒上活动设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端活动插入固定插筒内，所述安装座内开设有两个插槽，且插槽分别设置在安装座的两端，所述固定插筒的一端活动穿过安装板，并插入插槽内，所述安装座内的底部设置有两个弹力曲面板，且弹力曲面板上相互远离的一端分别固定连接在安装座内，所述弹力曲面板的另一端活动连接有移动块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座内底部开设有滑槽，且移动块滑动连接在滑槽内，所述移动块上分别垂直连接有推块，且推块之间设置有弹力筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推块上靠近弹力筒的一侧面上分别垂直连接有插杆，且插杆的一端分别活动插入弹力筒，两个所述插杆相互靠近的一端通过张力弹簧连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定插筒内靠近插槽的一端设置有旋转筒，且旋转筒转动连接在固定插筒内，所述螺纹杆通过螺纹穿过旋转筒的圆心设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转筒的侧面分别开设有两个插槽，且插槽内转动连接有限位块，所述限位块的一端转动连接在插槽内，且限位块活动穿过固定插筒的两侧设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆远离旋转筒的一端垂直连接有压杆，且压杆设置在安装板的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的底部安装有控制盒，且弹力曲面板的表面与控制盒的底部相接触。

本实用新型的有益效果是：1、该种激光清洗机器人防损伤控制装置，通过在控制盒的底部设置弹力曲面板，能通过弹力曲面板对控制盒进行支撑，使激光清洗机器人在移动的时候，控制盒能保持稳定，防止控制盒脱离安装板或者控制盒感受到的振动过大。

2、该种激光清洗机器人防损伤控制装置，通过设置可拆卸的安装板，能对内部的控制盒便于维修和更换，安装板与控制盒之间相互固定，可用于直接操控激光清洗架。

3、该种激光清洗机器人防损伤控制装置，通过设置螺纹杆和旋转筒，并且旋转筒转动连接在固定插筒内，因此旋转筒只能进行原地转动的活动，从而在螺纹杆的表面旋转，实现限位块的转动，方便对固定插筒进行固定，本装置对控制装置进行拆卸，方便了控制装置的日常维护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型一种激光清洗机器人防损伤控制装置的结构图。

图2是本实用新型一种激光清洗机器人防损伤控制装置的旋转筒立体图。

图3是本实用新型图1中A处放大图。

图4是本实用新型图1中B处放大图。

图中：1、底座；2、安装座；3、激光清洗架；4、控制盒；5、弹力曲面板；6、安装板；7、固定插筒；8、螺纹杆；9、插槽；10、旋转筒；11、压杆；12、滑槽；13、移动块；14、弹力筒；15、插杆；16、推块；17、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种激光清洗机器人防损伤控制装置，包括底座1，底座1上安装有安装座2，且安装座2的表面设置有激光清洗架3，激光清洗架3的底部垂直连接有安装板6，且安装板6的表面垂直设置有固定插筒7，固定插筒7上活动设置有螺纹杆8，且螺纹杆8的一端活动插入固定插筒7内，安装座2内开设有两个插槽9，且插槽9分别设置在安装座2的两端，固定插筒7的一端活动穿过安装板6，并插入插槽9内，安装座2内的底部设置有两个弹力曲面板5，且弹力曲面板5上相互远离的一端分别固定连接在安装座2内，弹力曲面板5的另一端活动连接有移动块13。

其中，安装座2内底部开设有滑槽12，且移动块13滑动连接在滑槽12内，移动块13上分别垂直连接有推块16，且推块16之间设置有弹力筒14。

其中，推块16上靠近弹力筒14的一侧面上分别垂直连接有插杆15，且插杆15的一端分别活动插入弹力筒14，两个插杆15相互靠近的一端通过张力弹簧连接。

其中，固定插筒7内靠近插槽9的一端设置有旋转筒10，且旋转筒10转动连接在固定插筒7内，螺纹杆8通过螺纹穿过旋转筒10的圆心设置。

其中，旋转筒10的侧面分别开设有两个插槽9，且插槽9内转动连接有限位块17，限位块17的一端转动连接在插槽9内，且限位块17活动穿过固定插筒7的两侧设置。

其中，螺纹杆8远离旋转筒10的一端垂直连接有压杆11，且压杆11设置在安装板6的表面。

其中，安装板6的底部安装有控制盒4，且弹力曲面板5的表面与控制盒4的底部相接触。

工作原理：使用时，通过在控制盒4的底部设置弹力曲面板5，能通过弹力曲面板5对控制盒4进行支撑，使激光清洗机器人在移动的时候，控制盒4能保持稳定，防止控制盒4脱离安装板6或者控制盒感受到的振动过大，弹力曲面板5的底部通过两个插杆15活动支撑，插杆15之间通过张力弹簧支撑，减轻压力，通过设置可拆卸的安装板6，能对内部的控制盒4便于维修和更换，安装板6与控制盒4之间相互固定，可用于直接操控激光清洗架3，通过设置螺纹杆8和旋转筒10，并且旋转筒10转动连接在固定插筒7内，向下按压压杆11，螺纹杆8在旋转筒10内活动，因此旋转筒10只能进行原地转动的活动，从而在螺纹杆8的表面旋转，限位块17与固定插筒7的开口接触，实现限位块17的转动，方便对固定插筒7进行固定，本装置对控制装置进行拆卸，方便了控制装置的日常维护。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光清洗机器人防损伤控制装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安装有安装座（2），且安装座（2）的表面设置有激光清洗架（3），所述激光清洗架（3）的底部垂直连接有安装板（6），且安装板（6）的表面垂直设置有固定插筒（7），所述固定插筒（7）上活动设置有螺纹杆（8），且螺纹杆（8）的一端活动插入固定插筒（7）内，所述安装座（2）内开设有两个插槽（9），且插槽（9）分别设置在安装座（2）的两端，所述固定插筒（7）的一端活动穿过安装板（6），并插入插槽（9）内，所述安装座（2）内的底部设置有两个弹力曲面板（5），且弹力曲面板（5）上相互远离的一端分别固定连接在安装座（2）内，所述弹力曲面板（5）的另一端活动连接有移动块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述安装座（2）内底部开设有滑槽（12），且移动块（13）滑动连接在滑槽（12）内，所述移动块（13）上分别垂直连接有推块（16），且推块（16）之间设置有弹力筒（14）。

3.根据权利要求2所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述推块（16）上靠近弹力筒（14）的一侧面上分别垂直连接有插杆（15），且插杆（15）的一端分别活动插入弹力筒（14），两个所述插杆（15）相互靠近的一端通过张力弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述固定插筒（7）内靠近插槽（9）的一端设置有旋转筒（10），且旋转筒（10）转动连接在固定插筒（7）内，所述螺纹杆（8）通过螺纹穿过旋转筒（10）的圆心设置。

5.根据权利要求4所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述旋转筒（10）的侧面分别开设有两个插槽（9），且插槽（9）内转动连接有限位块（17），所述限位块（17）的一端转动连接在插槽（9）内，且限位块（17）活动穿过固定插筒（7）的两侧设置。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述螺纹杆（8）远离旋转筒（10）的一端垂直连接有压杆（11），且压杆（11）设置在安装板（6）的表面。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机器人防损伤控制装置，其特征在于，所述安装板（6）的底部安装有控制盒（4），且弹力曲面板（5）的表面与控制盒（4）的底部相接触。

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