CN215278018U - 一种机器人双枪法兰 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人双枪法兰，包括：固定座，所述固定座的表面设置有贯穿的中空腔；连接座，安装在所述固定座的顶端；两个喷枪主体，分别安装在所述连接座的两侧；连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头，雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和所述开关枪接头分别连接穿过所述中空腔的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路；所述雾化空气接头、所述扇形空气接头、所述油漆管接头和所述开关枪接头的另一端分别贯穿所述连接座与两个所述喷枪主体连接。该装置的喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因喷涂流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象，避免影响喷涂的品质。

Description

一种机器人双枪法兰

技术领域

本实用新型涉及空气喷枪技术领域，尤指一种机器人双枪法兰。

背景技术

空气喷枪是用压缩空气使涂料雾化成细小漆滴，在气流带动下喷涂到被涂物表面的喷涂工具。空气喷枪施工广泛用于涂装行业，效率比刷涂高5～10倍，涂膜细致、光滑、美观，一般面漆均采用空气喷枪达到装饰性目的。

空气喷枪是喷涂机器人常用喷涂设备，传统的空气喷枪大多都是单独使用，喷涂面积较小、效率较低，且当喷涂需要较大流量时(如大于500cc/min)，使用单枪，会因为流量过大，造成雾化不良，且一次喷涂量过大，也会产生流挂现象，影响喷涂品质。因此，需要一种喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象的双枪法兰。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人双枪法兰，该装置的喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因喷涂流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象，避免影响喷涂的品质。

本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人双枪法兰，包括：

固定座，所述固定座的表面设置有贯穿的中空腔；

连接座，安装在所述固定座的顶端；

两个喷枪主体，分别安装在所述连接座的两侧；

其中，所述连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头，所述雾化空气接头、所述扇形空气接头、所述油漆管接头和所述开关枪接头分别连接穿过所述中空腔的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路；

所述雾化空气接头、所述扇形空气接头、所述油漆管接头和所述开关枪接头的另一端分别贯穿所述连接座与两个所述喷枪主体连接。

传统的空气喷枪安装法兰结构较简单，不方便机器人的轨迹编程，同时油漆管、雾化空气管和扇形空气管的接头都是外部连接，极易污染并造成维护拆卸麻烦；且传统的空气喷枪大多都是单独使用，喷涂面积较小、效率较低，当喷涂需要较大流量时(如大于500cc/min)，使用单枪，会因为流量过大，造成雾化不良，且一次喷涂量过大，也会产生流挂现象，影响喷涂品质。

通过将法兰设置为固定座和连接座，固定座用于连接机器人等，连接座用于安装两个喷枪主体，且在固定座的表面设置贯穿的中空腔，连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头，雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头的一端用于连接穿过中空腔的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路，另一端分别贯穿连接座与两个喷枪主体连接，使得喷枪的油漆管、雾化空气管、扇形空气管及开关枪线路能够内置在中空腔内，从而便于机器人的轨迹编程，且能够避免造成漆雾污染，有利于减小维护保养频率；同时，通过设置两个喷枪主体，能够使装置的喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因喷涂流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象，避免影响喷涂的品质。

进一步地，所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头的数量均为一个，

所述连接座内分别设置有与所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头连接的主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道，

所述主雾化空气通道、所述主扇形空气通道和所述主油漆通道的另一端分别连接有两个支雾化空气通道、两个支扇形空气通道和两个支油漆通道，

两个所述支雾化空气通道、两个所述支扇形空气通道和两个所述支油漆通道分别贯穿所述连接座的侧面与对应的所述喷枪主体连接。

具体的，在分别连接两个喷枪主体时，通过在连接座内分别设置与雾化空气接头、扇形空气接头和油漆管接头连接的主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道，主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道的另一端分别连接两个支雾化空气通道、两个支扇形空气通道和两个支油漆通道，从而可以通过各个支雾化空气通道、支扇形空气通道和支油漆通道实现与对应的喷枪主体的连接。

进一步地，所述主雾化空气通道、所述主扇形空气通道和所述主油漆通道均垂直于所述连接座的底面设置；

所述支雾化空气通道、所述支扇形空气通道和所述支油漆通道均平行于所述连接座的底面设置，或均倾斜向上设置。

进一步地，所述开关枪接头的数量为两个，且两个所述开关枪接头分别通过贯穿所述连接座的线路通道与对应的所述喷枪主体连接。

通过将开关枪接头的数量设置为两个，且两个开关枪接头分别通过贯穿连接座的线路通道与对应的喷枪主体连接，使得两个喷枪主体能够对立控制，从而实现两个喷枪的单独使用和一起使用。

进一步地，所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头均设置在所述连接座的底面中轴线上，

两个所述开关枪接头分别设置在所述连接座的底面中轴线的两侧。

进一步地，所述连接座的顶部两侧均设置有若干个第一螺纹孔，

所述喷枪主体均通过插设在所述第一螺纹孔内的第一固定螺栓固定在所述连接座的侧面。

进一步地，所述喷枪主体均以30°-60°的倾角倾斜向下设置。

通过在连接座的顶部两侧均设置若干个第一螺纹孔，使得喷枪主体能够通过插设在第一螺纹孔内的第一固定螺栓固定在连接座的侧面；通过将喷枪主体设置为以30°-60°的倾角倾斜向下设置，能够便于喷枪的喷涂。在其它实施例中，还可以根据使用需求，调整喷枪的角度。

进一步地，所述连接座的两侧均设置有固定凸块，所述固定凸块上设置有若干个第二螺纹孔，

所述连接座通过插设在所述第二螺纹孔的第二固定螺栓固定在所述固定座上。

通过在连接座的两侧设置固定凸块，固定凸块上设置若干个第二螺纹孔，使得在安装时，能够通过插设在第二螺纹孔的第二固定螺栓将连接座固定在固定座上。相应的，在拆卸时，通过拔出第二固定螺栓，便能实现连接座和固定座的分离。

进一步地，所述连接座的底面大小与所述中空腔匹配。

通过将连接座的底面大小设置为与中空腔匹配，使得连接座能够完全覆盖中空腔，避免造成管路连接头处的漆雾污染。

进一步地，所述固定座的底端设置有固定底盘，所述固定底盘上设置有若干个第三固定螺栓；

所述中空腔贯穿所述固定底盘。

通过在固定座的底端设置固定底盘，固定底盘上设置有若干个第三固定螺栓，能够便于将固定座固定在机器人等设备上；通过设置中空腔贯穿固定底盘，能够便于雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路的安装。

根据本实用新型提供的一种机器人双枪法兰，通过将法兰设置为固定座和连接座，固定座用于连接机器人等，连接座用于安装两个喷枪主体，且在固定座的表面设置贯穿的中空腔，连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头，雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头的一端用于连接穿过中空腔的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路，另一端分别贯穿连接座与两个喷枪主体连接，使得喷枪的油漆管、雾化空气管、扇形空气管及开关枪线路能够内置在中空腔内，从而便于机器人的轨迹编程，且能够避免造成漆雾污染，有利于减小维护保养频率；同时，通过设置两个喷枪主体，能够使装置的喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因喷涂流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象，避免影响喷涂的品质。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的连接座一个方向的透视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的连接座仰视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的连接座另一个方向的透视结构示意图。

图中标号：1-固定座；2-连接座；3-喷枪主体；4-中空腔；5-雾化空气接头；6-扇形空气接头；7-油漆管接头；8-开关枪接头；9-支雾化空气通道；10-支扇形空气通道；11-支油漆通道；12-线路通道；13-第一螺纹孔；14-第一固定螺栓；15-固定凸块；16-第二螺纹孔；17-第二固定螺栓；18-固定底盘；19-第三固定螺栓。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，本实用新型提供一种机器人双枪法兰，包括固定座1、连接座2和两个喷枪主体3。

固定座1的表面设置有贯穿的中空腔4，连接座2安装在固定座1的顶端，两个喷枪主体3分别安装在连接座2的两侧。

其中，连接座2的底面设置有雾化空气接头5、扇形空气接头6、油漆管接头7和开关枪接头8，雾化空气接头5、扇形空气接头6、油漆管接头7和开关枪接头8分别连接穿过中空腔4的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路。油漆管用于输送待喷射的油漆，雾化空气管用于输送雾化油漆的压缩空气，扇形空气管用于输送将雾化油漆以扇形区域进行喷涂的压缩空气，开关枪线路用于控制喷枪的开关。

雾化空气接头5、扇形空气接头6、油漆管接头7和开关枪接头8的另一端分别贯穿连接座2与两个喷枪主体3连接。

传统的空气喷枪安装法兰结构较简单，不方便机器人的轨迹编程，同时油漆管、雾化空气管和扇形空气管的接头都是外部连接，极易污染并造成维护拆卸麻烦；且传统的空气喷枪大多都是单独使用，喷涂面积较小、效率较低，当喷涂需要较大流量时(如大于500cc/min)，使用单枪，会因为流量过大，造成雾化不良，且一次喷涂量过大，也会产生流挂现象，影响喷涂品质。

通过将法兰设置为固定座1和连接座2，固定座1用于连接机器人等，连接座2用于安装两个喷枪主体3，且在固定座1的表面设置贯穿的中空腔4，连接座2的底面设置有雾化空气接头5、扇形空气接头6、油漆管接头7和开关枪接头8，雾化空气接头5、扇形空气接头6、油漆管接头7和开关枪接头8的一端用于连接穿过中空腔4的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路，另一端分别贯穿连接座2与两个喷枪主体3连接，使得喷枪的油漆管、雾化空气管、扇形空气管及开关枪线路能够内置在中空腔4内，从而便于机器人的轨迹编程，且能够避免造成漆雾污染，有利于减小维护保养频率；同时，通过设置两个喷枪主体3，能够使装置的喷涂面积较大、效率较高，且能够避免因喷涂流量过大，造成雾化不良，或产生流挂现象，避免影响喷涂的品质。

实施例2

本实用新型的一个实施例，如图3至图5所示，在实施例1的基础上，雾化空气接头5、扇形空气接头6和油漆管接头7的数量均为一个，连接座2内分别设置有与雾化空气接头5、扇形空气接头6和油漆管接头7连接的主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道。

主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道的另一端分别连接有两个支雾化空气通道9、两个支扇形空气通道10和两个支油漆通道11，两个支雾化空气通道9、两个支扇形空气通道10和两个支油漆通道11分别贯穿连接座2的侧面与对应的喷枪主体3连接。

具体的，在分别连接两个喷枪主体3时，通过在连接座2内分别设置与雾化空气接头5、扇形空气接头6和油漆管接头7连接的主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道，主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道的另一端分别连接两个支雾化空气通道9、两个支扇形空气通道10和两个支油漆通道11，从而可以通过各个支雾化空气通道9、支扇形空气通道10和支油漆通道11实现与对应的喷枪主体3的连接。

优选的，在本实施例中，主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道均垂直于连接座2的底面设置，支雾化空气通道9、支扇形空气通道10和支油漆通道11均平行于连接座2的底面设置，或均倾斜向上设置。

优选的，开关枪接头8的数量为两个，且两个开关枪接头8分别通过贯穿连接座2的线路通道12与对应的喷枪主体3连接。

通过将开关枪接头8的数量设置为两个，且两个开关枪接头8分别通过贯穿连接座2的线路通道12与对应的喷枪主体3连接，使得两个喷枪主体3能够对立控制，从而实现两个喷枪的单独使用和一起使用。

进一步优选的，在本实施例中，为了布局方便，雾化空气接头5、扇形空气接头6和油漆管接头7均设置在连接座2的底面中轴线上，两个开关枪接头8分别设置在连接座2的底面中轴线的两侧。

实施例3

本实用新型的一个实施例，如图1至图5所示，在实施例1或2的基础上，连接座2的顶部两侧均设置有若干个第一螺纹孔13，喷枪主体3均通过插设在第一螺纹孔13内的第一固定螺栓14固定在连接座2的侧面。

优选的，喷枪主体3均以30°-60°的倾角倾斜向下设置。

通过在连接座2的顶部两侧均设置若干个第一螺纹孔13，使得喷枪主体3能够通过插设在第一螺纹孔13内的第一固定螺栓14固定在连接座2的侧面；通过将喷枪主体3设置为以30°-60°的倾角倾斜向下设置，能够便于喷枪的喷涂。在其它实施例中，还可以根据使用需求，调整喷枪的角度。

优选的，连接座2的两侧均设置有固定凸块15，固定凸块15上设置有若干个第二螺纹孔16，连接座2通过插设在第二螺纹孔16的第二固定螺栓17固定在固定座1上。

通过在连接座2的两侧设置固定凸块15，固定凸块15上设置若干个第二螺纹孔16，使得在安装时，能够通过插设在第二螺纹孔16的第二固定螺栓17将连接座2固定在固定座1上。相应的，在拆卸时，通过拔出第二固定螺栓17，便能实现连接座2和固定座1的分离。

优选的，连接座2的底面大小与中空腔4匹配。

通过将连接座2的底面大小设置为与中空腔4匹配，使得连接座2能够完全覆盖中空腔4，避免造成管路连接头处的漆雾污染。

进一步优选的，固定座1的底端设置有固定底盘18，固定底盘18上设置有若干个第三固定螺栓19，中空腔4贯穿固定底盘18。

通过在固定座1的底端设置固定底盘18，固定底盘18上设置有若干个第三固定螺栓19，能够便于将固定座1固定在机器人等设备上；通过设置中空腔4贯穿固定底盘18，能够便于雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路的安装。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人双枪法兰，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座的表面设置有贯穿的中空腔；

连接座，安装在所述固定座的顶端；

两个喷枪主体，分别安装在所述连接座的两侧；

其中，所述连接座的底面设置有雾化空气接头、扇形空气接头、油漆管接头和开关枪接头，所述雾化空气接头、所述扇形空气接头、所述油漆管接头和所述开关枪接头分别连接穿过所述中空腔的雾化空气管、扇形空气管、油漆管和开关枪线路；

所述雾化空气接头、所述扇形空气接头、所述油漆管接头和所述开关枪接头的另一端分别贯穿所述连接座与两个所述喷枪主体连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头的数量均为一个，

所述连接座内分别设置有与所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头连接的主雾化空气通道、主扇形空气通道和主油漆通道，

所述主雾化空气通道、所述主扇形空气通道和所述主油漆通道的另一端分别连接有两个支雾化空气通道、两个支扇形空气通道和两个支油漆通道，

两个所述支雾化空气通道、两个所述支扇形空气通道和两个所述支油漆通道分别贯穿所述连接座的侧面与对应的所述喷枪主体连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述主雾化空气通道、所述主扇形空气通道和所述主油漆通道均垂直于所述连接座的底面设置；

所述支雾化空气通道、所述支扇形空气通道和所述支油漆通道均平行于所述连接座的底面设置，或均倾斜向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述开关枪接头的数量为两个，且两个所述开关枪接头分别通过贯穿所述连接座的线路通道与对应的所述喷枪主体连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述雾化空气接头、所述扇形空气接头和所述油漆管接头均设置在所述连接座的底面中轴线上，

两个所述开关枪接头分别设置在所述连接座的底面中轴线的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述连接座的顶部两侧均设置有若干个第一螺纹孔，

所述喷枪主体均通过插设在所述第一螺纹孔内的第一固定螺栓固定在所述连接座的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述喷枪主体均以30°-60°的倾角倾斜向下设置。

8.根据权利要求1所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述连接座的两侧均设置有固定凸块，所述固定凸块上设置有若干个第二螺纹孔，

所述连接座通过插设在所述第二螺纹孔的第二固定螺栓固定在所述固定座上。

9.根据权利要求1所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述固定座的底端设置有固定底盘，所述固定底盘上设置有若干个第三固定螺栓；

所述中空腔贯穿所述固定底盘。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种机器人双枪法兰，其特征在于：所述连接座的底面大小与所述中空腔匹配。

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