CN215272407U - 一种高楼外墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高楼外墙清洗装置，属于清洗设备技术领域，包括：无人机、至少两个第一机械臂、第二机械臂、吸盘、擦拭器和水箱。第一机械臂固定安装在无人机上；第二机械臂固定安装在无人机上；吸盘固定安装在第一机械臂远离无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器固定安装在第二机械臂远离无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；擦拭器内设有流水通道，流水通道的末端安装有喷头；水箱用于盛装清洗液；水箱与流水通道通过水管连通。本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。

Description

一种高楼外墙清洗装置

技术领域

本实用新型属于清洗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高楼外墙清洗装置。

背景技术

随着城市现代化发展，高层建筑兴起，以玻璃壁为代表的外墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”。高层建筑物的外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和粉尘的侵蚀，使得建筑物外墙上产生了污垢，既影响城市市容，同时也易对建筑物造成损坏。现如今，人们对高楼的玻璃外墙进行清洗的时候，一般通过人工手动进行清洗，不仅效率低下，清洗效果较差，而且高空作业存在一定的危险性，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高楼外墙清洗装置，旨在解决现有的高楼外墙清洗方式存在效率低下，清洗效果较大，危险系数较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种高楼外墙清洗装置，包括：

无人机；

至少两个第一机械臂，固定安装在所述无人机上；

第二机械臂，固定安装在所述无人机上；

吸盘，固定安装在所述第一机械臂远离所述无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；

擦拭器，固定安装在所述第二机械臂远离所述无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；所述擦拭器内设有流水通道，所述流水通道的末端安装有喷头；和

水箱，用于盛装清洗液；所述水箱与所述流水通道通过水管连通。

作为本申请另一实施例，所述擦拭器为柔性材质。

作为本申请另一实施例，所述擦拭器包括柔性安装条和清洗头；所述柔性安装条固定安装在所述第二机械臂的端部，所述清洗头可拆卸安装在所述柔性安装条的外侧端面上。

作为本申请另一实施例，所述清洗头为毛刷或者海绵。

作为本申请另一实施例，所述柔性安装条与所述第二机械臂之间设有弧形支撑板，所述弧形支撑板为弹性件。

作为本申请另一实施例，所述弧形支撑板上设有镂空孔洞。

作为本申请另一实施例，所述清洗头上设有至少两个连接柱，所述柔性安装条上设有与所述连接柱插接配合的第一插槽。

作为本申请另一实施例，所述连接柱的外壁上设有限位凸点，所述第一插槽的内壁上设有与所述限位凸点卡接配合的卡槽。

作为本申请另一实施例，所述限位凸点与所述连接柱一体成型。

作为本申请另一实施例，所述柔性安装条上设有限位杆，所述限位杆与所述连接柱垂直设置，所述连接柱上设有与所述限位杆插接配合的第二插槽。

本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种高楼外墙清洗装置，通过远程控制无人机飞行至待工作的区域，然后控制第一机械臂将吸盘吸附在外墙的表面，从而使无人机在对外墙进行清洗的过程中，可以牢固的固定在外墙上。水箱内的清洗液通过水管注入到擦拭器的流水通道内，然后经过喷头喷洒在外墙上，同时通过第二机械臂上的擦拭器对外墙的表面进行清洗。采用本申请的高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种高楼外墙清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的擦拭器的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的柔性安装条与清洗头的连接结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的柔性安装条与清洗头的连接结构示意图。

图中：1、无人机；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、吸盘；5、擦拭器；501、流水通道；502、喷头；503、柔性安装条；504、清洗头；505、连接柱；506、第一插槽；507、限位凸点；508、限位杆；509、第二插槽；6、水箱；7、弧形支撑板；701、镂空孔洞；8、水管。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置进行说明。所述一种高楼外墙清洗装置，包括：无人机1、至少两个第一机械臂2、第二机械臂3、吸盘4、擦拭器5和水箱6。第一机械臂2固定安装在无人机1上；第二机械臂3固定安装在无人机1上；吸盘4固定安装在第一机械臂2远离无人机1的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器5固定安装在第二机械臂3远离无人机1的一端，用于对外墙的表面进行清洗；擦拭器5内设有流水通道501，流水通道501的末端安装有喷头502；水箱6用于盛装清洗液；水箱6与流水通道501通过水管8连通。

本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置，与现有技术相比，通过远程控制无人机1飞行至待工作的区域，然后控制第一机械臂2将吸盘4吸附在外墙的表面，从而使无人机1在对外墙进行清洗的过程中，可以牢固的固定在外墙上。水箱6内的清洗液通过水管8注入到擦拭器5的流水通道501内，然后经过喷头502喷洒在外墙上，同时通过第二机械臂3上的擦拭器5对外墙的表面进行清洗。采用本申请的高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，擦拭器5为柔性材质。本实施例中，由于擦拭器5为柔性材质，所以当外墙的表面为不规则形状时，第二机械臂3对擦拭器5施加压力，使擦拭器5的工作面能够紧贴在外墙的表面，从而实现对不规则形状的外墙表面的清洗。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，擦拭器5包括柔性安装条503和清洗头504；柔性安装条503固定安装在第二机械臂3的端部，清洗头504可拆卸安装在柔性安装条503的外侧端面上。本实施例中，柔性安装条503为弧形件，其中部向靠近第二机械臂3的一侧凸起。清洗头504的轮廓形状与柔性安装条503的轮廓形状保持一致。流水通道501开设在柔性安装条503内，喷头502位于清洗头504的内部。在对外墙的表面进行清洗过程中，清洗头504因与外墙的表面发生相对滑动而容易产生磨损，并且清洗头504内容易积存污物而影响清洗效果，所以需要对清洗头504进行维护甚至更换，而由于清洗头504与柔性安装条503为可拆卸结构，所以只需对清洗头504单独进行更换即可，大大降低了维护成本。喷头502的数量为多个，沿清洗头504的长度方向布置。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，清洗头504为毛刷或者海绵。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，柔性安装条503与第二机械臂3之间设有弧形支撑板7，弧形支撑板7为弹性件。本实施例中，柔性安装条503与第二机械臂3的连接端位于柔性安装条503的中部，而柔性安装条503的长度较长，所以柔性安装条503的两端在重力作用下容易发生弯曲变形。所以在柔性安装条503和第二机械臂3之间设置了弧形支撑板7，弧形支撑板7能够提升柔性安装条503的稳定性。弧形支撑板7向远离柔性支撑条的一侧凸起，由于弧形支撑板7具有一定的弹性，所以当柔性安装条503受到外力发生变形时，弧形支撑板7能够随发生弯曲变形，而当作用在柔性安装条503上的外力消失后，弧形支撑板7利用自身弹力对柔性安装条503进行复位。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图2，弧形支撑板7上设有镂空孔洞701。本实施例中，镂空孔洞701的形状为矩形、圆形或者其他任意形状。通过在弧形支撑板7上开设镂空孔洞701，不仅降低了弧形支撑板7的自身重量，同时还提升了弧形支撑板7的结构强度。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，清洗头504上设有至少两个连接柱505，柔性安装条503上设有与连接柱505插接配合的第一插槽506。本实施例中，连接柱505的数量为两个，对称布置在清洗头504的两端。清洗头504通过连接柱505与第一插槽506的配合安装，实现对柔性安装条503的固定连接。连接柱505与第一插槽506之间为过盈配合。清洗头504与柔性安装条503采用插接的方式连接，结构简单，操作方便。第一插槽506为通槽，方便操作人员在拆卸清洗头504的过程中，将连接柱505从第一插槽506内推出。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，连接柱505的外壁上设有限位凸点507，第一插槽506的内壁上设有与限位凸点507卡接配合的卡槽。本实施例中，限位凸点507为圆弧状。限位凸点507的数量为多个，沿连接柱505的周向均匀布置。连接柱505与第一插槽506为间隙配合，连接柱505进入到第一插槽506后，利用限位凸点507与卡槽的卡接配合，将连接柱505限位在第一插槽506内。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，限位凸点507与连接柱505一体成型。本实施例中，一体成型的结构强度更好，更加结实耐用，有利于延长限位凸起的使用寿命。

作为本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置的一种具体实施方式，请参阅图4，柔性安装条503上设有限位杆508，限位杆508与连接柱505垂直设置，连接柱505上设有与限位杆508插接配合的第二插槽509。本实施例中，限位杆508为圆柱杆。柔性安装条503的侧壁上设与限位杆508配合安装的安装孔，限位杆508穿过该安装孔与第二插槽509插接配合，从而限制了连接柱505沿其轴向运动的自由度，使清洗头504与柔性安装条503之间的连接更加稳固。限位杆508与安装孔通过螺纹连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，包括：

无人机；

至少两个第一机械臂，固定安装在所述无人机上；

第二机械臂，固定安装在所述无人机上；

吸盘，固定安装在所述第一机械臂远离所述无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；

擦拭器，固定安装在所述第二机械臂远离所述无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；所述擦拭器内设有流水通道，所述流水通道的末端安装有喷头；和

水箱，用于盛装清洗液；所述水箱与所述流水通道通过水管连通。

2.如权利要求1所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述擦拭器为柔性材质。

3.如权利要求2所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述擦拭器包括柔性安装条和清洗头；所述柔性安装条固定安装在所述第二机械臂的端部，所述清洗头可拆卸安装在所述柔性安装条的外侧端面上。

4.如权利要求3所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述清洗头为毛刷或者海绵。

5.如权利要求3所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述柔性安装条与所述第二机械臂之间设有弧形支撑板，所述弧形支撑板为弹性件。

6.如权利要求5所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述弧形支撑板上设有镂空孔洞。

7.如权利要求3所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述清洗头上设有至少两个连接柱，所述柔性安装条上设有与所述连接柱插接配合的第一插槽。

8.如权利要求7所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述连接柱的外壁上设有限位凸点，所述第一插槽的内壁上设有与所述限位凸点卡接配合的卡槽。

9.如权利要求8所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述限位凸点与所述连接柱一体成型。

10.如权利要求7所述的一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，所述柔性安装条上设有限位杆，所述限位杆与所述连接柱垂直设置，所述连接柱上设有与所述限位杆插接配合的第二插槽。

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