CN215272154U - 阀门控制电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种阀门控制电路和料理机。其中，阀门控制电包括可调电阻电路、动力组件及控制器。其中，可调电阻电路包括可调电阻，可调电阻包括电阻体和与电阻体电接触且相对于电阻体可运动的可调件。动力组件分别与可调件和阀门连接，同步驱动可调件与阀门运动。控制器包括控制端和检测端，控制端与动力组件电连接，检测端与可调电阻电路电连接，控制器通过检测端采集可调电阻电路的电信号，通过控制端根据电信号控制动力组件。以准确检测阀门处于打开状态的位置和/或处于关闭状态的位置。

Description

阀门控制电路和料理机

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种阀门控制电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。其中一种即热式破壁机，其搅拌装置和熬煮装置为相互独立的装置。用户使用这种即热式破壁机料理食材时，可以先在搅拌杯内将食材搅拌成浆液，然后打开搅拌装置的出浆管道的阀门，使得浆液通过出浆管道流入到熬煮杯内进行熬煮。

目前一些料理机中，会设置有磁体和磁体感应器，比如霍尔感应器，检测阀门的打开状态，以控制阀门停止转动。在阀门处于打开状态的最大位置处设置磁体感应器，在阀门上设置磁体。阀门初始设置为关闭状态，当阀门处于打开状态的最大位置处，则磁体感应器感应到磁体，可以判断阀门处于打开状态的最大位置处。

但是，磁体感应器需要感应磁体，来判断阀门处于打开状态的最大位置处，而处于关闭状态的位置远离磁体感应器，会无法感应，导致阀门位置检测的准确性较低。

实用新型内容

本申请提供一种改进的阀门控制电路和料理机，可准确检测阀门处于打开状态的位置和处于关闭状态的位置。

本申请提供的阀门控制电路，应用于料理机，所述料理机包括搅拌杯组件和接汁杯组件，所述搅拌杯组件包括向所述接汁杯组件延伸的出浆管道，所述出浆管道内设有阀门，所述阀门控制电路包括：

可调电阻电路，包括可调电阻，所述可调电阻包括电阻体和与所述电阻体电接触且相对于所述电阻体可运动的可调件；

动力组件，分别与所述可调件和所述阀门连接，同步驱动所述可调件与所述阀门运动；及

控制器，包括控制端和检测端，所述控制端与所述动力组件电连接，所述检测端与所述可调电阻电路电连接，所述控制器通过所述检测端采集所述可调电阻电路的电信号，通过所述控制端根据所述电信号控制所述动力组件。

本申请的一些实施例中的阀门控制电路包括可调电阻和动力组件，动力组件和可调电阻的可调件及阀门连接，使得动力组件可以同步驱动可调件和阀门运动，控制器与可调电阻电路连接，使得控制器可以通过检测可调电阻的电信号确定阀门的开闭状态，如此可以准确检测阀门处于打开状态的位置和处于关闭状态的位置，从而可以及时准确地控制动力组件来控制阀门。

进一步的，所述电阻体包括第一端和第二端，所述可调件在所述第一端和所述第二端之间运动，所述电阻体包括所述第一端和所述可调件之间的第一电阻部分和所述第二端和所述可调件之间的第二电阻部分；

所述可调电阻电路包括：直流供电端及分压电阻，所述分压电阻与所述可调件电连接，所述分压电阻与所述第一电阻部分串联连接于所述直流供电端与地之间，所述控制器的所述检测端电连接于所述分压电阻与所述第一电阻部分之间。在一些实施例中，分压电阻与第一电阻部分对直流供电端的电源电压进行分压，电路简单。

进一步的，所述可调电阻电路包括限流电阻，所述限流电阻的一端电连接于所述控制器的所述检测端，所述限流电阻的另一端电连接于所述分压电阻与所述第一电阻部分之间。在一些实施例中，限流电阻可以对检测端的电流进行限流，防止检测端的电流过大，对控制器造成损坏，从而提高电路安全性，符合控制器的电流要求，保护控制器。

进一步的，所述动力组件包括电机。

进一步的，所述控制器的控制端包括第一控制端及第二控制端；

所述阀门控制电路包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片包括第一输入端、第二输入端、第一输出端及第二输出端，所述第一输入端与所述第一控制端电连接，所述第二输入端与所述第二控制端电连接，所述电机电连接于所述第一输出端与所述第二输出端之间，所述控制器的所述第一控制端和所述第二控制端控制所述电机驱动电路驱动所述电机。在一些实施例中，使用电机驱动芯片，可避免感性负载电机产生的干扰，进而避免干扰到电机驱动芯片的直流电源。

进一步的，所述电机驱动电路包括第一电容，所述第一电容电连接于所述第一输出端和地之间；在一些实施例中，第一电容对第一输出端输出的电信号进行滤波，使第一输出端输出的电信号更加稳定，进而电机驱动电路可以为电机提供稳定的电信号；和/或

所述电机驱动电路包括第二电容，所述第二电容电连接于所述第二输出端和地之间。在一些实施例中，第二电容对第二输出端输出的电信号进行滤波，使第二电容对第二输出端输出的电信号更加稳定，进而电机驱动电路可以为电机提供稳定的电信号。

进一步的，所述可调电阻包括电位器。在一些实施例中，电位器反应速度快，感应电信号的变化比较敏感，更能够及时准确地获得阀门的开关状态。

本申请提供一种料理机，包括：

接汁杯组件；

搅拌杯组件，包括向所述接汁杯组件延伸的出浆管道，所述出浆管道内设有阀门；及

如上任一项所述的阀门控制电路。本申请的一些实施例中料理机包括阀门控制电路。阀门控制电路包括可调电阻和动力组件，动力组件和可调电阻的可调件及阀门连接，使得动力组件可以同步驱动可调件和阀门运动，控制器与可调电阻电路连接，使得控制器可以通过检测可调电阻的电信号确定阀门的开闭状态，如此可以准确检测阀门处于打开状态的位置和处于关闭状态的位置，从而可以及时准确地控制动力组件来控制阀门。

进一步的，所述动力组件包括转轴，所述转轴包括相对的第一轴端和第二轴端，所述第一轴端连接所述阀门，所述第二轴端连接所述可调件，所述阀门和所述可调件同轴。在一些实施例中，使用同一转轴方便同步驱动阀门和可调件同轴转动。

进一步的，所述料理机包括连接所述第一轴端与所述阀门的传动轴，所述传动轴分别与所述阀门及所述可调件同轴。在一些实施例中，传动轴有利于相对较远距离的传动，便于设计动力组件的放置位置，合理利用料理机的空间。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的料理机的示意图；

图2是图1中的料理机的剖视图；

图3是图2中的阀门的示意图；

图4是本申请的一个实施例提供的阀门控制电路的电路框图；

图5是图4中的可调电阻电路的电路图；

图6是图4中的控制器和电机驱动电路的电路图；

图7是图4中的电源转换器的电路图；

图8是本申请的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机包括可调电阻电路、动力组件及控制器。可调电阻电路包括可调电阻，可调电阻包括电阻体和与电阻体电接触且相对于电阻体可运动的可调件。动力组件分别与可调件和阀门连接，同步驱动可调件与阀门运动。控制器包括控制端和检测端，控制端与动力组件电连接，检测端与可调电阻电路电连接，控制器通过检测端采集可调电阻电路的电信号，通过控制端根据电信号控制动力组件。

本申请的一些实施例中的阀门控制电路包括可调电阻和动力组件，动力组件和可调电阻的可调件及阀门连接，使得动力组件可以同步驱动可调件和阀门运动，控制器与可调电阻电路连接，使得控制器可以通过检测可调电阻的电信号确定阀门的开闭状态，如此可以准确检测阀门处于打开状态的位置和处于关闭状态的位置，从而可以及时准确地控制动力组件来控制阀门。

图1是本申请的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1中的料理机100的剖视图。参见图1至图2，料理机100包括主机11、接汁杯组件12、水箱组件13和搅拌杯组件14。在一些实施例中，搅拌杯组件14可拆卸的组装于主机11。在另一些实施例中，搅拌杯组件14固定组装于主机11。搅拌杯组件14包括杯体140和搅拌刀组件145。

在一些实施例中，主机11包括壳体110以及位于壳体110内的搅拌电机144。搅拌电机144包括电机轴1441。电机轴1441和搅拌刀组件145连接，搅拌电机144转动可以带动搅拌刀组件145，可以对杯体140内的食材进行搅打。在一些实施例中，搅拌杯组件14卸离主机11后，可以往杯体140内添加食材。

在一些实施例中，壳体110包括沿竖直方向延伸的主体部1100、自主体部1100的底端向一侧延伸的第一支撑部1101和自主体部1100的底端向另一端延伸的第二支撑部1102。接汁杯组件12可拆卸的设于第一支撑部1101，水箱组件13可拆卸的设于第二支撑部1102。

在一些实施例中，料理机100包括水泵(未图示)。水箱组件13通过水泵和搅拌杯组件14连接。水泵可以将水箱组件13内的水抽入到杯体140内。抽入到杯体140内的水和杯体140内的食材混合，可由搅拌刀组件145搅打成浆液。

在一些实施例中，搅拌杯组件14包括向接汁杯组件12延伸的出浆管道141。杯体140内的浆液可通过出浆管道141流入到接汁杯组件12。在第一支撑部1101内部可以设置加热装置121，料理机100通过控制加热装置121发热，可以对接汁杯组件12内的食材进行加热熬煮。

在一些实施例中，出浆管道141内设有阀门1411。在对食材进行搅打时，可以关闭阀门1411，防止未搅打完成的食材通过出浆管道141流出。在搅打完成后，可以打开阀门1411，便于浆液流出。

图3是图2中的阀门1411的示意图。阀门1411设置有通孔1412，阀门1411打开时，通孔1412与出浆管道141的轴截面平行，杯体140内的浆液依靠重力从通孔1412流出(图3中箭头所示的方向)，流入接汁杯组件12；阀门1411关闭时，通孔1412与出浆管道141的轴截面垂直，阀门1411阻止浆液流出。

图4是本申请的阀门控制电路200的电路框图。在一些实施例中，料理机100包括阀门控制电路200，阀门控制电路200包括可调电阻电路21、动力组件142及控制器23。可调电阻电路21包括可调电阻211，可调电阻211包括电阻体212和与电阻体212电接触且相对于电阻体212可运动的可调件213。

在一些实施例中，动力组件142分别与可调件213和阀门1411连接，同步驱动可调件213与阀门1411运动。如此，可以使阀门1411在打开出浆管道141的状态和关闭出浆管道141的状态之间切换，与此同时，动力组件142驱动可调件213，可调电阻211的可调件213也随动力组件142运动，可调件213和阀门1411被动力组件142同步驱动，以使可调件213调整可调电阻211的电信号。可调电阻211的电信号，对应于与阀门1411处于打开状态或者关闭状态下的转动角度，以通过可调电阻211的电信号变化，来表示阀门1411转动角度变化。在一些实施例中，可调电阻211通过可调件213在电阻体212上滑动，改变可调电阻211的电阻值，以输出改变后的电信号，反映阀门1411转动角度。如此，可调电阻211输出电信号，能够准确地检测阀门1411处于打开状态或者关闭状态。打开状态可以指完全打开，阀门1411打开到位的状态。可以通过检测可调电阻211的电信号确定阀门1411是否完全打开。在其他一些实施例中，可以通过检测可调电阻211的电信号，确定阀门1411部分打开的角度，例如在阀门1411在完全打开和关闭位置之间运动的过程中，可以检测阀门1411运动过程中的实时角度位置。如此，可以通过可调电阻211不同的电信号，确定开阀门1411的不同状态。

在一些实施例中，可调电阻211的可调件213的可转动角度范围为[0°,270°]，阀门1411的转动角度范围可以为[0°,90°]，90°是从阀门1411打开的位置到阀门1411关闭的位置之间转动的最大的转动角度。

继续如图4所示，在一些实施例中，控制器23包括控制端231和检测端232，控制端231与动力组件142电连接，检测端232与可调电阻电路21电连接，控制器23通过检测端232采集可调电阻电路21的电信号，通过控制端231根据电信号控制动力组件142。控制器23可以通过检测可调电阻电路21的电信号确定阀门1411的开闭状态，如此可以准确检测阀门1411处于打开状态的位置和处于关闭状态的位置，从而可以及时准确地控制动力组件142来控制阀门1411。例如在检测到阀门1411完全打开时，控制动力组件142停止运动；在检测到阀门1411闭合时，控制动力组件142停止运动。

在一些实施例中，动力组件142包括电机30。电机30可以分别与阀门1411及可调件213连接，以驱动阀门1411及可调件213。在一些实施例中，控制器23的控制端231与电机30电连接。这样控制器23可以控制电机30来驱动阀门1411运动，通过电机30转动同步带动阀门1411及可调件213转动。

在一些实施例中，控制器23可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，例如单片机。这样电路简单。

在一些实施例中，根据可调电阻211的电信号的变化，若设定阀门1411处于关闭出浆管道141的位置，相应的，可调电阻211处于电阻值的最小端，比如可调电阻211的电阻值为0Ω。若阀门1411处于打开出浆管道141位置，相应的，可调电阻211处于电阻值的1/3处，比如可调电阻211的电阻值为100KΩ/3。

继续如图4所示，在一些实施例中，阀门控制电路200包括电源转换器24，电源转换器24用于将交流强电(例如市电)转换为直流弱电，给控制器23供电。

图5是图4中的可调电阻电路21的电路图。在一些实施例中，电阻体212包括第一端2121和第二端2122，可调件213在第一端2121和第二端2122之间运动，电阻体212包括第一端2121和可调件213之间的第一电阻部分2123和第二端2122和可调件213之间的第二电阻部分2124。可调电阻电路21包括直流供电端215及分压电阻216，分压电阻216与可调件213电连接，分压电阻216与第一电阻部分2123串联连接于直流供电端215与地219之间，控制器23的检测端232电连接于分压电阻216与第一电阻部分2123之间。如此，分压电阻216与第一电阻部分2123对直流供电端215的电源电压VCC进行分压，电路简单。

在一些实施例中，分压电阻216与直流供电端215连接，第一电阻部分2123分别与分压电阻216和地219连接。在另一些实施例中，第一电阻部分2123与直流供电端215连接，分压电阻216分别与第一电阻部分2123和地219连接。在另一些实施例中，也可以在可调电阻电路21中存在除分压电阻216及第一电阻部分2123以外的电阻。在此不做限定。

在一些实施例中，可调电阻211包括电位器214。如此，电位器214反应速度快，感应电信号的变化比较敏感，更能够及时准确地获得阀门1411的开关状态。

在一些实施例中，在可调电阻211的可调件213的可转动角度处于[0°,270°]范围内，阀门1411的转动角度处于[0°,90°]范围内时，如图5所示的可调电阻211的第一电阻部分2123为总电阻值的三分之一。如此，可调电阻211的总电阻值的三分之一参与变化过程。在一些实施例中，可调电阻211可以为电阻R_ES，其电阻值可以为100K，相应的，第一电阻部分2123的电阻值可以为100KΩ/3。在一些实施例中，分压电阻216可以为电阻R₁，其电阻值可以为10KΩ，精度为1％，如此，电阻R₁电阻值精度高，提高检测的准确度，可及时获知阀门1411处于打开状态或者关闭状态。这样可调电阻211的电阻体212的电阻值与分压电阻216的电阻值之比可以在0.05倍到50倍之间，这样获得的电信号变化范围比较合适，利于分辨。

在一些实施例中，控制器23的AD(analog digital，模数)功能可以为12位，AD满值可以为4096，控制器检测到电信号的变化范围为[0,3150]，其中，0为可调电阻211的最小电信号变化，3150为可调电阻211的最大电信号变化，最大电信号变化采用如下公式确定的：

这样在后续检测过程中，在上述电信号的变化范围中0附近取一部分数据范围[AD₁,AD₂]，作为阀门1411关闭时相应的电信号容错的变化范围，检测阀门1411处于关闭状态的位置，在上述电信号的变化范围中3150附近取一部分数据范围[AD₃,AD₄]，作为阀门1411打开时相应电信号容错的变化范围，检测阀门1411处于打开状态的位置。如此，判断阀门1411是否到位，可以采用一个小的电信号范围，而不是采用一个单独的电信号数值，这样可以预留的一个容错范围，可以更准确地判断阀门1411是否打开和关闭，降低误判的概率。

在一些实施例中，可调电阻电路21包括限流电阻217，限流电阻217的一端电连接于控制器23的检测端232，限流电阻217的另一端电连接于分压电阻216与第一电阻部分2123之间。如此，限流电阻217可以对检测端232的电流进行限流，防止检测端232的电流过大，对控制器23造成损坏，从而提高电路安全性，符合控制器23的电流要求，保护控制器23。在一些实施例中，控制器23的检测端232也可以为控制器23的AD端(如图6所示)。

图6是图4中的控制器23和电机驱动电路25的电路图。在一些实施例中，控制器23的控制端231包括第一控制端2311及第二控制端2312。阀门控制电路200包括电机驱动电路25，所述电机驱动电路25包括电机驱动芯片26，电机驱动芯片26包括第一输入端261、第二输入端262、第一输出端263及第二输出端264，第一输入端261与第一控制端2311电连接，第二输入端262与第二控制端2312电连接，电机30电连接于第一输出端263与第二输出端264之间，控制器23的第一控制端2311和第二控制端2312控制电机驱动电路25驱动电机30。如此，使用电机驱动芯片26，可避免感性负载电机30产生的干扰，进而避免干扰到电机驱动芯片26的直流电源VCC。

在一些实施例中，控制器23的第一控制端2311输出第一电信号Motor_INA，控制器23的第二控制端2312输出第二电信号Motor_INB。如此，控制器23发送第一电信号Motor_INA和第二电信号Motor_INB给电机驱动芯片26，驱动电机30执行不同操作，比如待机、正转、反转或刹车。在一些实施例中，电机驱动芯片26可以为MX1614芯片，如此，使用MX1614芯片可控制电机30正反转，并且其带刹车功能，可以在检测到阀门1411已经到位后，及时让电机30停止转动，防止因电机30转动的惯性导致出现转过指定位置。

在一些实施例中，电机驱动电路25包括第一电容C1，所述第一电容C1电连接于所述第一输出端263和地219之间。如此，第一电容C1对第一输出端263输出的电信号进行滤波，使第一输出端263输出的电信号更加稳定，进而电机驱动电路25可以为电机30提供稳定的电信号。

在一些实施例中，电机驱动电路25包括第二电容C2，所述第二电容C2电连接于所述第二输出端264和地219之间。如此，第二电容C2对第二输出端264输出的电信号进行滤波，使第二电容C2对第二输出端264输出的电信号更加稳定，进而电机驱动电路25可以为电机30提供稳定的电信号。

在一些实施例中，图7是图4中的电源转换器24的电路图。电源转换器24可以转换直流电压，可以为DC-DC转换器，为电机驱动芯片26提供直流电。

继续参见图1至图7所示，料理机100包括上述阀门控制电路200。在一些实施例中，动力组件142包括转轴31，转轴31包括相对的第一轴端311和第二轴端312，第一轴端311连接阀门1411，第二轴端312连接可调件213，阀门1411和可调件213同轴。如此，使用同一转轴31方便同步驱动阀门1411和可调件213同轴转动。在一些实施例中，转轴31可以是单独的驱动件，方便其与其他动力组件142配合，同步驱动阀门1411和可调件213同轴转动。在另一些实施例中，料理机100包括电机30，用于同步驱动阀门1411和可调件213转动。此转轴31可以是电机30的转轴。

在一些实施例中，料理机100包括连接第一轴端311与阀门1411的传动轴32，传动轴32分别与阀门1411及可调件213同轴。如此，便于设计动力组件的放置位置，合理利用料理机的空间。

图8是本申请的一个实施例提供的阀门控制方法的流程图。图8中的阀门控制方法可以应用于阀门控制电路200，由控制器23执行阀门控制方法。在一些实施例中，图8所示的阀门控制方法可以在包括阀门控制电路200的产品上电使用时或使用过程中执行，包括步骤901至步骤908。

步骤901，控制器23初始化。在控制器23初始化过程中，控制器23预先写入阀门1411在关闭状态下的阀门1411的转动角度X、电信号的[AD₁,AD₂]范围以及电信号的[AD₃,AD₄]范围。在一些实施例中，控制器23接收到阀门1411在关闭状态下的阀门1411转动角度后，存储该转动角度，将该转动角度作为后续工作中判断阀门1411转动角度的基准角度。

步骤902，控制器采集可调电阻电路21输出的电信号，同时获得阀门1411的当前转动角度Y。此处阀门1411的当前转动角度Y为阀门1411当前状态下时，动力组件142所驱动阀门1411的转动角度。

步骤903，控制器23获取阀门1411的动作命令是关闭阀门1411的命令还是打开阀门1411的命令，若动作命令是关闭阀门1411的命令，则执行步骤904，若动作命令是打开阀门1411的命令，则执行步骤907。

步骤904，控制器23判断电信号是否处于[AD₁,AD₂]的范围内，来检测阀门1411处于关闭状态的位置。若判定电信号未处于[AD₁,AD₂]的范围内，则执行步骤905；若判定电信号处于[AD₁,AD₂]的范围内，则执行步骤906。

步骤905，控制器23控制动力组件142转动，带动阀门1411向阀门1411关闭状态的位置转动，同步带动可调件213转动。在带动阀门1411以当前转动角度Y为基础，向阀门1411关闭状态的位置转动中，实时判断可调电阻电路21输出的电信号，是否满足电信号处于[AD₁,AD₂]的范围内。若满足，表示阀门1411已经关闭(此时阀门1411的当前转动角度Y＝X或Y＝X+180°)，控制动力组件142停止工作。

步骤906，控制器23控制动力组件142不转动。

步骤907，控制器23判断电信号是否处于[AD₃,AD₄]的范围内，来检测阀门1411处于打开状态的位置。若判定电信号未处于[AD₃,AD₄]的范围内，则执行步骤909；若判定电信号处于[AD₃,AD₄]的范围内，则执行步骤906。

步骤908，控制器23控制动力组件142转动，带动阀门1411向阀门1411打开状态的位置转动，同步带动可调件213转动。在带动阀门1411以当前转动角度Y为基础，向阀门1411打开状态的位置转动中，实时判断可调电阻电路21输出的电信号，是否满足电信号处于[AD₃,AD₄]的范围内。若满足，表示阀门1411已经打开，控制动力组件142停止工作。

如此，动力组件142带动阀门1411转动的同时，也会带动可调件213旋转，通过将阀门1411的转动角度变换，转换为阀门1411可调电阻电路21的第一电阻部分2123的阻值变化，进而及时判断当前阀门1411的位置。这样当控制器获取阀门1411的动作命令时，控制器23可根据可调电阻电路21的阻值信号，判断驱动动力组件142是否驱动，向哪个方向驱动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门控制电路，应用于料理机(100)，其特征在于，所述料理机(100)包括搅拌杯组件(14)和接汁杯组件(12)，所述搅拌杯组件(14)包括向所述接汁杯组件(12)延伸的出浆管道(141)，所述出浆管道(141)内设有阀门(1411)，所述阀门控制电路包括：

可调电阻电路(21)，包括可调电阻(211)，所述可调电阻(211)包括电阻体(212)和与所述电阻体(212)电接触且相对于所述电阻体(212)可运动的可调件(213)；

动力组件(142)，分别与所述可调件(213)和所述阀门(1411)连接，同步驱动所述可调件(213)与所述阀门(1411)运动；及

控制器(23)，包括控制端(231)和检测端(232)，所述控制端(231)与所述动力组件(142)电连接，所述检测端(232)与所述可调电阻电路(21)电连接，所述控制器(23)通过所述检测端(232)采集所述可调电阻电路(21)的电信号，通过所述控制端(231)根据所述电信号控制所述动力组件(142)。

2.如权利要求1所述的阀门控制电路，其特征在于，所述电阻体(212)包括第一端(2121)和第二端(2122)，所述可调件(213)在所述第一端(2121)和所述第二端(2122)之间运动，所述电阻体(212)包括所述第一端(2121)和所述可调件(213)之间的第一电阻部分(2123)和所述第二端(2122)和所述可调件(213)之间的第二电阻部分(2124)；

所述可调电阻电路(21)包括：直流供电端(215)及分压电阻(216)，所述分压电阻(216)与所述可调件(213)电连接，所述分压电阻(216)与所述第一电阻部分(2123)串联连接于所述直流供电端(215)与地(219)之间，所述控制器(23)的所述检测端(232)电连接于所述分压电阻(216)与所述第一电阻部分(2123)之间。

3.如权利要求2所述的阀门控制电路，其特征在于，所述可调电阻电路(21)包括限流电阻(217)，所述限流电阻(217)的一端电连接于所述控制器(23)的所述检测端(232)，所述限流电阻(217)的另一端电连接于所述分压电阻(216)与所述第一电阻部分(2123)之间。

4.如权利要求1所述的阀门控制电路，其特征在于，所述动力组件(142)包括电机(30)。

5.如权利要求1所述的阀门控制电路，其特征在于，所述控制器(23)的控制端(231)包括第一控制端(2311)及第二控制端(2312)；

所述阀门控制电路包括电机驱动电路(25)，所述电机驱动电路(25)包括电机驱动芯片(26)，所述电机驱动芯片(26)包括第一输入端(261)、第二输入端(262)、第一输出端(263)及第二输出端(264)，所述第一输入端(261)与所述第一控制端(2311)电连接，所述第二输入端(262)与所述第二控制端(2312)电连接，所述电机(30)电连接于所述第一输出端(263)与所述第二输出端(264)之间，所述控制器(23)的所述第一控制端(2311)和所述第二控制端(2312)控制所述电机驱动电路(25)驱动所述电机(30)。

6.如权利要求5所述的阀门控制电路，其特征在于，所述电机驱动电路(25)包括第一电容(C1)，所述第一电容(C1)电连接于所述第一输出端(263)和地(219)之间；和/或

所述电机驱动电路(25)包括第二电容(C2)，所述第二电容(C2)电连接于所述第二输出端(264)和地(219)之间。

7.如权利要求1所述的阀门控制电路，其特征在于，所述可调电阻(211)包括电位器(214)。

8.一种料理机，其特征在于，包括：

接汁杯组件(12)；

搅拌杯组件(14)，包括向所述接汁杯组件(12)延伸的出浆管道(141)，所述出浆管道(141)内设有阀门(1411)；及

如权利要求1至7任一项所述的阀门控制电路。

9.如权利要求8所述料理机，其特征在于，所述动力组件(142)包括转轴(31)，所述转轴(31)包括相对的第一轴端(311)和第二轴端(312)，所述第一轴端(311)连接所述阀门(1411)，所述第二轴端(312)连接所述可调件(213)，所述阀门(1411)和所述可调件(213)同轴。

10.如权利要求9所述料理机，其特征在于，所述料理机(100)包括连接所述第一轴端(311)与所述阀门(1411)的传动轴(32)，所述传动轴(32)分别与所述阀门(1411)及所述可调件(213)同轴。

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