CN215266252U - 晶片夹夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及固晶技术领域，本申请公开一种晶片夹夹持装置。该晶片夹夹持装置包括晶片夹具；旋转运动机构，使得晶片夹具在平面内旋转；以及，直线运动机构，使得晶片夹具直线方向运动；其中，旋转运动机构和直线运动机构中任一个与晶片夹具连接，旋转运动机构和直线运动机构相连接，旋转运动机构和直线运动机构一体动作或者分别动作，当旋转运动机构动作时，可以带动晶片夹具旋转，或者，带动晶片夹具和直线运动机构一起旋转，同时，当直线运动机构动作时，可以带动晶片夹具移动，或者，带动晶片夹具和旋转运动机构一起移动，晶片夹夹持装置整体动作或者分别动作，可以实现晶片向任意方向的移动，从而保证晶片在基板上放置位置的准确性。

Description

晶片夹夹持装置

技术领域

本申请涉及固晶技术领域，尤其涉及一种晶片夹夹持装置。

背景技术

板上芯片(COB)技术是一门新兴的LED封装技术，和传统的表面贴装器件(SMD)正封装技术不同，它是倒装技术，直接将发光芯片焊接到PCB。随着LED晶圆尺寸变小，同样PCB面积的灯珠数更多，在刷完锡膏后需要尽快固晶完毕。COB技术提高了屏幕分辨率、可靠性，以及高色彩还原度。

在晶片转移的过程中，会存在晶片放置在基板上的位置不准确的问题，因而需要在夹持晶片的过程中对晶片的位置进行调整，现有的调整方式难以实现各个方向以及角度的调节，就不能实现晶片向任意方向的移动，从而导致晶片难以保证在基板上放置位置的准确性。

实用新型内容

为了解决晶片不能实现任意方向移动的问题，本申请提供了一种晶片夹夹持装置。

本申请实施例提供了一种晶片夹夹持装置，包括：

晶片夹具；

旋转运动机构，使得所述晶片夹具在平面内旋转；以及，

直线运动机构，使得所述晶片夹具直线方向运动；

其中，所述旋转运动机构和所述直线运动机构中任一个与所述晶片夹具连接，所述旋转运动机构和所述直线运动机构相连接，所述旋转运动机构和所述直线运动机构一体动作或者分别动作。

本申请的一种实施例中，所述旋转运动机构和所述直线运动机构沿竖直方向设置。

本申请的一种实施例中，所述晶片夹具与所述旋转运动机构连接，所述直线运动机构连接于所述旋转运动机构背离所述晶片夹具的一侧。

本申请的一种实施例中，所述旋转运动机构包括：

固定部，与所述直线运动机构连接；

旋转部，转动连接于所述固定部，且所述旋转部与所述晶片夹具连接；以及，

第一驱动件，用于驱动所述旋转部相对于所述固定部旋转。

本申请的一种实施例中，所述第一驱动件为旋转电机。

本申请的一种实施例中，所述旋转部与所述晶片夹具之间设有角度调节机构，所述角度调节机构使所述旋转部与所述晶片夹具之间呈任意夹角。

本申请的一种实施例中，所述直线运动机构包括：

滑动部，与所述旋转运动机构连接；

直线导轨，所述滑动部能够沿所述直线导轨滑动；以及，

第二驱动件，用于驱动所述滑动部相对于所述直线导轨滑动。

本申请的一种实施例中，所述直线导轨包括X轴直线导轨，以及/或者，Y轴直线导轨：

所述X轴直线导轨使得所述滑动部沿X轴方向运动，所述Y轴直线导轨使得所述第二滑动部沿Y轴方向运动；

其中，所述X轴直线导轨和所述Y轴直线导轨沿竖直方向连接，且沿所述X轴直线导轨滑动的滑动部和沿所述Y轴直线导轨滑动的滑动部中任一个与所述旋转运动机构连接。

本申请的一种实施例中，所述第二驱动件为直线电机。

本申请的一种实施例中，所述直线电机为音圈电机。

本申请的一种实施例中，所述第二驱动件为偶数个，所述第二驱动件均分为两组，两组所述直线电机以所述直线导轨沿滑动方向的中心线呈对称设置。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的晶片夹夹持装置，具有直线运动机构以及旋转运动机构，二者相连接且一体动作或者分别动作，并且晶片夹具安装于直线运动机构以及旋转运动机构中任一个，因而，当旋转运动机构动作时，可以带动晶片夹具旋转，或者，带动晶片夹具和直线运动机构一起旋转，同时，当直线运动机构动作时，可以带动晶片夹具移动，或者，带动晶片夹具和旋转运动机构一起移动，晶片夹夹持装置整体动作或者分别动作，可以实现晶片向任意方向的移动，从而保证晶片在基板上放置位置的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的立体图；

图2为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的主视图；

图3为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的俯视图；

图4为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的左视图；

图5为本申请实施例提供的晶片夹具的结构示意图。

附图标记：

100、晶片夹具；11、致动器；12、推动部；13、夹持部；131、固定端；132、自由端；200、旋转运动机构；21、固定部；22、旋转部；23、第一驱动件；300、直线运动机构；31、滑动部；32、直线导轨；321、X轴直线导轨；322、Y轴直线导轨；33、第二驱动件；400、角度调节机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

板上芯片(COB)技术是一门新兴的LED封装技术，和传统的表面贴装器件(SMD)正封装技术不同，它是倒装技术，直接将发光芯片焊接到PCB。随着LED晶圆尺寸变小，同样PCB面积的灯珠数更多，在刷完锡膏后需要尽快固晶完毕。COB技术提高了屏幕分辨率、可靠性，以及高色彩还原度。

在晶片转移的过程中，会存在晶片放置在基板上的位置不准确的问题，因而需要在夹持晶片的过程中对晶片的位置进行调整，现有的调整方式难以实现各个方向以及角度的调节，就不能实现晶片向任意方向的移动，从而导致晶片难以保证在基板上放置位置的准确性。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种晶片夹夹持装置，包括晶片夹具；旋转运动机构，使得所述晶片夹具在平面内旋转；以及，直线运动机构，使得所述晶片夹具直线方向运动；其中，所述旋转运动机构和所述直线运动机构中任一个与所述晶片夹具连接，所述旋转运动机构和所述直线运动机构相连接，所述旋转运动机构和所述直线运动机构一体动作或者分别动作。

其中，需要本领域技术人员理解的是，直线运动机构是指能够带动晶片夹具沿直线方向移动的机构，具体的，直线运动机构是指沿X轴、Y轴以及Z轴中至少一个的方向移动的机构，从而满足晶片在基本上任意位置的放置需求。

为了对本申请的技术思路有更具体的理解，以下结合附图对示例性实施例说明如下：

图1为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的立体图；图2为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的主视图；图3为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的俯视图；图4为本申请实施例提供的晶片夹夹持装置的左视图；图5为本申请实施例提供的晶片夹具的结构示意图。

如图1-图5所示，本申请实施例提供了一种晶片夹夹持装置，包括：晶片夹具100；旋转运动机构200，使得所述晶片夹具100在平面内旋转；以及，直线运动机构300，使得所述晶片夹具100直线方向运动；其中，所述旋转运动机构200和所述直线运动机构300中任一个与所述晶片夹具100连接，所述旋转运动机构200和所述直线运动机构300相连接，所述旋转运动机构200和所述直线运动机构300一体动作或者分别动作。

本申请实施例提供的晶片夹夹持装置，具有直线运动机构300以及旋转运动机构200，二者相连接且一体动作或者分别动作，并且晶片夹具100安装于直线运动机构300以及旋转运动机构200中任一个，因而，当旋转运动机构200动作时，可以带动晶片夹具100旋转，或者，带动晶片夹具100和直线运动机构300一起旋转，同时，当直线运动机构300动作时，可以带动晶片夹具100移动，或者，带动晶片夹具100和旋转运动机构200一起移动，晶片夹夹持装置整体动作或者分别动作，可以实现晶片向任意方向的移动，从而保证晶片在基板上放置位置的准确性。

在一些实施例中，所述旋转运动机构200和所述直线运动机构300沿竖直方向设置。旋转运动机构200可以设置在直线运动机构300的上方或者下方，且旋转运动机构200可以带动直线运动机构300转动，或者，旋转运动机构200可以不带动直线运动机构300转动，相应的，直线运动机构300可以带动旋转运动机构200移动，或者，直线运动机构300可以不带动旋转运动机构200移动。

在一些实施例中，所述晶片夹具100与所述旋转运动机构200连接。旋转运动机构200与晶片夹具100直接连接，直线运动机构300连接于所述旋转运动机构200背离晶片夹具100的一侧，从而保证旋转时，可以使得晶片夹具100的旋转更加稳定。

本申请的一种实施例中，所述旋转运动机构200包括：固定部21，与所述直线运动机构300连接；旋转部22，转动连接于所述固定部21，且所述旋转部22与所述晶片夹具100连接；以及，第一驱动件23，用于驱动所述旋转部22相对于所述固定部21旋转。具体的，所述第一驱动件23为旋转电机。

使用时，旋转部22在旋转电机的作用下，相对于固定部21转动，从而带动晶片夹具100进行旋转，而直线运动机构300与固定部21连接，从而保证直线运动机构300部产生旋转，可以实现在某一固定位置，对晶片夹具100的转动，从而精确调整晶片的位置。

进一步的，所述旋转部22与所述晶片夹具100之间设有角度调节机构400，所述角度调节机构400使所述旋转部22与所述晶片夹具100之间呈任意夹角。具体的，该角度调节机构400包括第一合页和第二合页，第一合页与晶片夹具100连接，第二合页与旋转部22连接，第一合页和第二合页通过转动轴转动连接，该转动轴可以通过电机驱动进行转动，从而实现第一合页和第二合页的角度控制。

在一些实施例中，所述直线运动机构300包括：滑动部31，与所述旋转运动机构200连接；直线导轨32，所述滑动部31能够沿所述直线导轨32滑动；以及，第二驱动件33，用于驱动所述滑动部31相对于所述直线导轨32滑动。具体的，所述直线导轨32包括X轴直线导轨321，以及/或者，Y轴直线导轨322：所述X轴直线导轨321使得所述滑动部31沿X轴方向运动，所述Y轴直线导轨322使得所述第二滑动部31沿Y轴方向运动；其中，所述X轴直线导轨321和所述Y轴直线导轨322沿竖直方向连接，且沿所述X轴直线导轨321滑动的滑动部31和沿所述Y轴直线导轨322滑动的滑动部31中任一个与所述旋转运动机构200连接。

其中，所述第二驱动件33为直线电机。

在本实施例中，该旋转电机和直线电机均为音圈电机。音圈电机(Voice CoilMotor)是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。因而，对于旋转电机而言，音圈电机的运动形式为圆弧，对于直线电机而言，音圈电机的运动形式为直线。

在一些实施例中，所述第二驱动件33为偶数个，所述第二驱动件33均分为两组，两组所述直线电机以所述直线导轨32沿滑动方向的中心线呈对称设置。具体的，第二驱动件33为两个，两个第二驱动件33沿滑动方向对称分布于直线滑轨两侧，并由两个第二驱动件33共同控制同一滑动部31相对于直线轨道进行滑动，可以保证滑动部31两侧受力平衡，从而平稳的进行直线方向上的移动。

为了进一步保证两侧的滑动部31受力平衡，还包括控制组件，所述控制组件包括：传感器，分别与各所述第二驱动件33电连接，用于检测各所述第二驱动件33的输出动力；以及，控制器，分别与所述传感器以及各所述第二驱动件33连接，用于接收所述传感器输出的信号，并将各所述第二驱动件33的输出动力调节为一致。

其中，需要本领域技术人员理解的是，传感器可以分别检测各第二驱动件33的输出动力参数，并将上述参数传递至控制器，控制器判断两侧第二驱动件33是否输出动力相同，若相同，则控制各第二驱动件33仍按原方式进行动力输出，若不同，则控制各第二驱动件33的输出动力一致，从而保持两侧第二驱动件33的输出动力平衡。

请继续参考图5所示，在一些实施例中，该晶片夹具100包括致动器11；推动部12，所述推动部12与所述致动器11连接，在所述致动器11的作用下，所述推动部12可受控的移动；以及，两个夹持部13，所述夹持部13具有固定部21和自由端132，两个所述自由端132之间形成用于夹持所述晶片的夹持位；其中，所述推动部12连接于所述固定部21和所述自由端132之间，或者，所述推动部12连接于所述自由端132，并且所述夹持部13与所述推动部12的连接位置可变形。

本申请实施例提供的晶片夹夹持装置，夹持部13具有固定部21和自由端132，推动部12与两个夹持部13分别连接，且连接位置位于夹持部13的非固定部21处，由于该连接位置具有可变形的特点，因而可以在致动器11的作用下，通过推动部12使该连接位置变形从而使得两个夹持部13之间的夹持位的夹持空间产生微小变化，对应晶片很薄的厚度，从而利用连接位置可变形的特点，即可实现夹持位的夹持空间的微调，从而实现对晶片的稳定夹持。

综上，请继续参考图1所示，本申请实施例提供了一种晶片夹夹持装置，包括：晶片夹具100；旋转运动机构200，使得所述晶片夹具100在平面内旋转；以及，直线运动机构300，使得所述晶片夹具100直线方向运动；其中，旋转运动机构200的旋转部22与晶片夹具100连接，固定部21与直线运动机构300连接，直线运动机构300包括与固定部21连接的滑动部31；直线导轨32，所述滑动部31能够沿所述直线导轨32滑动；以及，第二驱动件33，用于驱动所述滑动部31相对于所述直线导轨32滑动。其中，所述直线导轨32包括X轴直线导轨321和Y轴直线导轨322：所述X轴直线导轨321使得所述滑动部31沿X轴方向运动，所述Y轴直线导轨322使得所述第二滑动部31沿Y轴方向运动；所述X轴直线导轨321和所述Y轴直线导轨322沿竖直方向连接，且沿所述X轴直线导轨321滑动的滑动部31和沿所述Y轴直线导轨322滑动的滑动部31中任一个与所述旋转运动机构200连接。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种晶片夹夹持装置，其特征在于，包括：

晶片夹具(100)；

旋转运动机构(200)，使得所述晶片夹具(100)在平面内旋转；以及，

直线运动机构(300)，使得所述晶片夹具(100)直线方向运动；

其中，所述旋转运动机构(200)和所述直线运动机构(300)中任一个与所述晶片夹具(100)连接，所述旋转运动机构(200)和所述直线运动机构(300)相连接，所述旋转运动机构(200)和所述直线运动机构(300)一体动作或者分别动作。

2.根据权利要求1所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述旋转运动机构(200)和所述直线运动机构(300)沿竖直方向设置。

3.根据权利要求1所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述晶片夹具(100)与所述旋转运动机构(200)连接，所述直线运动机构(300)连接于所述旋转运动机构(200)背离所述晶片夹具(100)的一侧。

4.根据权利要求1所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述旋转运动机构(200)包括：

固定部(21)，与所述直线运动机构(300)连接；

旋转部(22)，转动连接于所述固定部(21)，且所述旋转部(22)与所述晶片夹具(100)连接；以及，

第一驱动件(23)，用于驱动所述旋转部(22)相对于所述固定部(21)旋转。

5.根据权利要求4所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件(23)为旋转电机。

6.根据权利要求4所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述旋转部(22)与所述晶片夹具(100)之间设有角度调节机构(400)，所述角度调节机构(400)使所述旋转部(22)与所述晶片夹具(100)之间呈任意夹角。

7.根据权利要求1所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述直线运动机构(300)包括：

滑动部(31)，与所述旋转运动机构(200)连接；

直线导轨(32)，所述滑动部(31)能够沿所述直线导轨(32)滑动；以及，

第二驱动件(33)，用于驱动所述滑动部(31)相对于所述直线导轨(32)滑动。

8.根据权利要求7所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述直线导轨(32)包括X轴直线导轨(321)，以及/或者，Y轴直线导轨(322)：

所述X轴直线导轨(321)使得所述滑动部(31)沿X轴方向运动，所述Y轴直线导轨(322)使得所述滑动部(31)沿Y轴方向运动；

其中，所述X轴直线导轨(321)和所述Y轴直线导轨(322)沿竖直方向连接，且沿所述X轴直线导轨(321)滑动的滑动部(31)和沿所述Y轴直线导轨(322)滑动的滑动部(31)中任一个与所述旋转运动机构(200)连接。

9.根据权利要求7所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件(33)为直线电机。

10.根据权利要求7所述的晶片夹夹持装置，其特征在于，所述第二驱动件(33)为偶数个，所述第二驱动件(33)均分为两组，两组所述第二驱动件(33)以所述直线导轨(32)沿滑动方向的中心线呈对称设置。

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