CN215265184U - 无人机驾驶教学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉教学装置技术领域，具体涉及一种无人机驾驶教学设备，包括底座、支架、无人机以及控制器，所述支架固定安装于所述底座上，所述支架为弓形结构，所述支架上端和下端相对设置有一对安装座，一对所述安装座为碗状结构，一对所述安装座间夹持有透明球体，所述透明球体为中空结构，所述无人机可拆卸设于所述透明球体内；所述安装座内侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有滚珠；所述安装座内呈十字阵列设置有两组驱动装置，所述驱动装置用于驱动透明球体转动，所述驱动装置与所述控制器电连接，学员利用控制器控制驱动装置转动带动球体偏转，可模拟出无人机在飞行过程中的姿态变化，且无人机被置于透明球体内，不会飞出发生危险。

Description

无人机驾驶教学设备

技术领域

本实用新型涉教学装置技术领域，具体涉及一种无人机驾驶教学设备。

背景技术

随着技术的发展，无人机已经在越来越多的领域得到应用，例如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄、农业等行业以及离不开无人机的辅助，普通人已经可以很轻松的购买到无人机进行使用，但是使用者通常都未经培训，由此带来的问题也层出不穷，现有的无人机驾驶教学会采用教学用无人机来进行实操培训，例如申请号为CN201920103953.9的中国实用新型专利公开的一种教学无人机包括底座、减震轴、无人机和定位机构，可使无人机沿轴上升下降或旋转，防止无人机飞出发生危险，但是这种教学无人机只能沿轴向运动，机体无法翻转，无法对学生展示无人机飞行过程中的仰头、低头、左倾斜、右倾斜等姿态变化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种无人机驾驶教学设备，用于无人机驾驶教学，可模拟无人机飞行过程中的姿态变化，并向学生进行展示，且展示过程安全，不会有无人机伤人风险。

本实用新型的一种无人机驾驶教学设备，包括底座、支架、无人机以及控制器，所述支架固定安装于所述底座上，所述支架为弓形结构，所述支架上端和下端相对设置有一对安装座，一对所述安装座为碗状结构，一对所述安装座间夹持有透明球体，所述透明球体为中空结构，所述无人机可拆卸设于所述透明球体内；所述安装座内侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有滚珠，所述滚珠与所述透明球体实现点接触；所述安装座内呈十字阵列设置有两组驱动装置，所述驱动装置用于驱动透明球体转动，所述驱动装置与所述控制器电连接。

进一步，所述驱动装置包括驱动电机以及由所述驱动电机带动转动的转轮，所述转轮转动设置于一U型架上，所述U型架底端设置有微动装置，所述微动装置用于抬升所述转轮，所述驱动电机与所述微动装置均与所述控制器电连接。

进一步，所述微动装置为微型电缸

进一步，所述支架上设有第一激光发射器，所述安装座上设有第二激光发射器，所述透明球体上设有与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器对应的第一定位点以及第二定位点。

进一步，所述透明球体为两个半球体壳体扣合而成。

进一步，所述无人机为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机或扑翼无人机中的一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种无人机驾驶教学设备，无人机被设置于透明球体内，透明球体被夹持于两个碗状结构的安装座内，安装座内设有用于驱动透明球体转动的驱动装置，学员利用控制器控制驱动装置转动带动球体偏转，可模拟出无人机在飞行过程中的姿态变化，且无人机被置于透明球体内，不会飞出发生危险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的透明躯球体的结构示意图；

图3为本实用新型的隐藏透明球体的结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施例中的一种无人机驾驶教学设备，包括底座1、支架2、无人机3以及控制器(未画出)，所述支架2固定安装于所述底座1上，所述支架2为弓形结构，所述支架2上端和下端相对设置有一对安装座4，一对所述安装座 4为碗状结构，一对所述安装座4间夹持有透明球体5，所述透明球体5为中空结构，所述无人机3可拆卸设于所述透明球体5内；所述安装座4内侧开设有滚珠槽 401，所述滚珠槽401中设置有滚珠402，所述滚珠402与所述透明球体5实现点接触，且不会影响透明球体5的偏转运动；任意一个所述安装座4内呈十字阵列设置有两组驱动装置6，所述驱动装置6用于驱动透明球体5偏转，所述驱动装置6与所述控制器电连接。

实际实施时，学员可操作控制器控制碗状安装座4内的驱动装置6运转，驱动装置6呈十字阵列设置，十字阵列的驱动装置6可带动透明球体5沿不同的方向偏转，控制器可采用现有技术，透明球体5偏转带动内部的无人机3偏转，实现无人机3仰头、低头、左倾斜、右倾斜等姿态变化。

本实施例中，所述驱动装置6包括驱动电机601以及由所述驱动电机601带动转动的转轮602，所述转轮602转动设置于一U型架603上，所述U型架603底端设置有微动装置604，所述微动装置604用于抬升所述转轮602，所述驱动电机601 与所述微动装置604均与所述控制器电连接。所述微动装置604采用现有技术即可，例如采用微型电缸，在驱动电机601受控制器控制转动时，微动装置604同时响应，将U型架603进行短距离抬升，使转轮602与透明球体5接触并使透明球体5偏转，由于所述驱动装置6呈十字阵列，所以相邻两个所述驱动装置6的转轮 602转动方向呈90度夹角，所以可使透明球体5沿不同方向偏转。

本实施例中，所述支架2上设有第一激光发射器501，所述安装座4上设有第二激光发射器503，所述透明球体5上设有与所述第一激光发射器501和所述第二激光发射器503对应的第一定位点502以及第二定位点504。教学开始前利用第一激光发射器501和第一定位点502进行透明球体5水平方向的定位，利用第二激光发射器503和第二定位点504进行竖直方向上的定位。

本实施例中，所述透明球体5为两个半球体壳体扣合而成，方便更换透明球体5内的无人机3，可以实现多种类型的无人机3教学。

本实施例中，所述无人机3为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机或扑翼无人机中的一种。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.无人机驾驶教学设备，包括底座、支架、无人机以及控制器，其特征在于：所述支架固定安装于所述底座上，所述支架为弓形结构，所述支架上端和下端相对设置有一对安装座，一对所述安装座均为碗状结构，一对所述安装座间夹持有透明球体，所述透明球体为中空结构，所述无人机可拆卸设于所述透明球体内；所述安装座内侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽中设置有滚珠，所述滚珠与所述透明球体实现点接触；所述安装座内呈十字阵列设置有两组驱动装置，所述驱动装置用于驱动透明球体转动，所述驱动装置与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机驾驶教学设备，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机以及由所述驱动电机带动转动的转轮，所述转轮转动设置于一U型架上，所述U型架底端设置有微动装置，所述微动装置用于抬升所述转轮，所述驱动电机与所述微动装置均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无人机驾驶教学设备，其特征在于：所述微动装置为微型电缸。

4.根据权利要求1所述的无人机驾驶教学设备，其特征在于：所述支架上设有第一激光发射器，所述安装座上设有第二激光发射器，所述透明球体上设有与所述第一激光发射器和所述第二激光发射器对应的第一定位点以及第二定位点。

5.根据权利要求1所述的无人机驾驶教学设备，其特征在于：所述透明球体为两个半球体壳体扣合而成。

6.根据权利要求1所述的无人机驾驶教学设备，其特征在于：所述无人机为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机或扑翼无人机中的一种。

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