CN215265108U - 基于地磁的免布线路内停车识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了基于地磁的免布线路内停车识别装置，包括：锂电池、太阳能控制器、太阳能板、地磁、地磁控制器、核心控制板、高位相机、4G模块、路内停车收费平台；其中，锂电池用于为地磁控制器、核心控制板、高位相机等供电，太阳能控制器和太阳能板用于给锂电池充电；地磁用于通过监测地磁的变化状况，将占位和空位信息通过地磁控制器，发送给核心控制板；核心控制板用于确定是否给高位相机及4G模块供电；高位相机用于获取实时视频流，进行车牌识别、车位状态识别，抓拍图片，通过4G模块，传输给路内停车收费平台，将车位状态识别结果传输给核心控制板。与现有技术相比，本实用新型能有效实现免布线的路内停车识别，降低项目施工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集、视频交通、以及停车管理，特别涉及基于地磁的免布线路内停车识别装置。
背景技术
随着国内汽车保有量的不断提高，国内停车位规划数量及管理方式也需要做好升级匹配，尤其国内城市道路停车有车流量大及停车泊位少等特点，凸显城市道路停车难的问题日益突出，如何解决城市道路停车难，提高城市道路停车效率是当前城市道路智慧停车的主要发展方向。
相对于传统的基于地磁及咪表的路内停车技术方案，基于高位视频的路内停车技术方案由于具有完整视频图片证据链、减少人工干预管理、降低人工成本、无感支付等优势，逐渐成为现在的主流技术方案。然而，现有的基于高位视频的路内停车技术方案需要立杆架设，项目施工需要挖沟破路取电接网，项目建设方需要协调市政、绿化、城管、电力、电信运营商等多个部门才可进行，其中沟通成本及项目人员施工成本占整个项目30%以上，并且项目挖沟破路过程中也会对城市道路旁边的商铺及行人，车辆有一定的影响。因此，如何降低施工难度及施工成本，并且尽量减少对民众的影响是当前城市道路高位视频解决方案面临的主要问题。
综上，为了解决上述问题，急需提供一种免布线的路内停车识别装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于地磁的免布线路内停车识别装置，实现免布线，降低项目施工成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种基于地磁的免布线路内停车识别装置，该装置包括：锂电池1、太阳能控制器2、太阳能板3、地磁4、地磁控制器5、核心控制板6、高位相机7、4G模块8、路内停车收费平台9。
其中，所述锂电池1用于为地磁控制器5、核心控制板6、高位相机7及4G模块8提供供电。
所述太阳能控制器2用于将所述太阳能板3产生的非线性电流转换为稳定的线性电流，给所述锂电池1充电，当充电电压高于保护电压时，自动关断对所述锂电池1的充电，当电压掉至维持电压时，所述锂电池1的蓄电池进入浮充状态，当低于恢复电压后浮充关闭，进入均充状态。
所述太阳板3用于接收太阳光线，通过光线照射后发生光电效应产生非线性电流，通过所述太阳能控制器2转换为稳定的线性电流。
所述地磁4用于通过监测地磁的变化状况，实现车辆有无的判断，当车辆驶入泊位并占位，将占位信息发给所述地磁控制器5；当车辆驶离泊位空位后，将空位信息发给所述地磁控制器5。
所述地磁检测器5用于将所述地磁4检测到的占位信息，发送给所述核心控制板6进行交换数据，所述占位信息包括：被占的车位编号、占位的时间。
所述核心控制板6用于获取所述地磁4输出的占位信息和所述高位相机7输出的车位状态识别结果，通过内部算法，确定是否给所述高位相机7及所述4G模块8提供供电。
所述高位相机7用于获取实时视频流，进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块8，传输给所述路内停车收费平台9，将车位状态识别结果传输给所述核心控制板6。
所述4G模块8用于将所述地磁4输出的占位信息、所述高位相机7输出的车牌识别信息及抓拍图片证据链，传输给所述路内停车收费平台9。
所述路内停车收费平台9用于根据占位信息、以及车牌识别信息，计算对应车牌的车辆的停车费用。
进一步地，所述高位相机7包括：镜头701、图像传感器702、图像处理模块703；其中，所述镜头701和图像传感器702用于采集高位相机7镜头覆盖范围内的视频图像；所述图像处理模块703用于对所述图像传感器702输出的图像进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块8，传输给所述路内停车收费平台9，将车位状态识别结果传输给所述核心控制板6。
进一步地，所述高位相机7还包括护罩704，用于遮挡太阳和防雨。
与现有技术相比，本实用新型的一种基于地磁的免布线路内停车识别装置，通过高位相机、锂电池、核心控制板、地磁等组合，无需挖坑破路，即可实现高位相机供电和组网，可明显降低项目施工成本及对周边居民、商铺的影响，提高了施工效率。
附图说明
图1示出了按照本实用新型的基于地磁的免布线路内停车识别装置的结构示意图。
图2示出了按照本实用新型的高位相机7的结构示意图。
附图标记说明如下：
锂电池1、太阳能控制器2、太阳能板3、地磁4、地磁控制器5、核心控制板6、高位相机7、4G模块8、路内停车收费平台9、镜头701、图像传感器702、图像处理模块703、护罩704。
具体实施方式
为使本领域的技术人员能进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
图1给出了按照本实用新型的基于地磁的免布线路内停车识别装置的结构示意图。按照本实用新型的基于地磁的免布线路内停车识别装置包括：锂电池1、太阳能控制器2、太阳能板3、地磁4、地磁控制器5、核心控制板6、高位相机7、4G模块8、路内停车收费平台9。
所述锂电池1用于为地磁控制器5、核心控制板6、高位相机7及4G模块8提供供电。
所述太阳能控制器2用于将所述太阳能板3产生的非线性电流转换为稳定的线性电流，给所述锂电池1充电，当充电电压高于保护电压时，自动关断对所述锂电池1的充电，当电压掉至维持电压时，所述锂电池1的蓄电池进入浮充状态，当低于恢复电压后浮充关闭，进入均充状态。
所述太阳板3用于接收太阳光线，通过光线照射后发生光电效应产生非线性电流，通过所述太阳能控制器2转换为稳定的线性电流。
所述地磁4用于通过监测地磁的变化状况，实现车辆有无的判断，当车辆驶入泊位并占位，将占位信息发给所述地磁控制器5；当车辆驶离泊位空位后，将空位信息发给所述地磁控制器5。
所述地磁检测器5用于将所述地磁4检测到的占位信息，发送给所述核心控制板6进行交换数据，所述占位信息包括：被占的车位编号、占位的时间。
所述核心控制板6用于获取所述地磁4输出的占位信息和所述高位相机7输出的车位状态识别结果，通过内部算法，确定是否给所述高位相机7及所述4G模块8提供供电。
所述高位相机7用于获取实时视频流，进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块8，传输给所述路内停车收费平台9，将车位状态识别结果传输给所述核心控制板6。
所述4G模块8用于将所述地磁4输出的占位信息、所述高位相机7输出的车牌识别信息及抓拍图片证据链，传输给所述路内停车收费平台9。
所述路内停车收费平台9用于根据占位信息、以及车牌识别信息，计算对应车牌的车辆的停车费用。
进一步地，所述锂电池1包括三元锂电池、磷酸铁锂电池。
进一步地，所述太阳板3的倾斜角度在30°~50°之间，且方向为正南方。进一步地，所述太阳板3为长度不小于580mm、宽度不小于340mm的长方形面板。
进一步地，所述地磁4通过无线射频，将车辆有无的判断结果传输到所述地磁控制器5。
图2给出了按照本实用新型的高位相机7的结构示意图。如图2所述，按照本实用新型的高位相机7包括：镜头701、图像传感器702、图像处理模块703。其中，所述镜头701和图像传感器702用于采集所述高位相机7的镜头701覆盖范围内的视频图像。所述图像处理模块703用于对所述图像传感器702输出的图像进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块8，传输给所述路内停车收费平台9，将车位状态识别结果传输给所述核心控制板6。
进一步地，所述高位相机7还包括护罩704，用于遮挡太阳和防雨。
进一步地，所述高位相机7安装高度为距离地面H米处，H为距离地面的高度。
进一步地，所述H的取值范围为3~8。
进一步地，所述图像处理模块703包括：图像编解码模块、车牌识别模块、车位识别模块。其中，所述图像编解码模块用于对视频图像进行编码和解码处；所述车牌识别模块用于从视频图像中识别出车牌区域和车牌号，抓拍车牌图片；所述车位识别模块用于对视频图像进行车辆驶入识别、车辆停稳识别、车位空位识别，抓拍车辆驶入图像、车辆停稳图像、车位空位图像。
示例性地，基于地磁的免布线路内停车识别装置为一体机，其中高位相机安装在距离地面5米处，镜头覆盖4个车位范围。当车辆驶入并停稳在车位后，所述地磁4检测到车辆占位，将包括被占的车位编号、占位的时间的车位占位信息发送给所述地磁控制器5；所述地磁控制器5将车位占位信息，传输给所述核心控制板6和高位相机7；所述高位相机7收到占位信息后，对被占车位范围内的图像进行车牌识别、车辆驶入和停稳状态识别，获取车牌识别信息，并抓拍车牌图像、车辆驶入和车辆停稳图片组成图片证据链，通过所述4G模块8，将车牌识别信息、车位驶入或停稳状态信息和图片证据链传输给所述路内停车收费平台9；所述核心控制板6根据所述地磁4输出的占位信息、所述高位相机7输出的车位状态信息，判断所述高位相机7检测覆盖的范围内的车位是否全部被占，如果车位全部被占，则记录当前占位状态，控制所述高位相机7和4G模块8关闭电源，等车辆驶出时，控制所述高位相机7和4G模块8开启电源。
示例性地，当车辆驶出车位，所述地磁4检测到车位空位，通过所述地磁控制器5，将车位空位信息发送给所述核心控制板6，其中所述车位空位信息包括：空位的车位编号、空位时间；所述核心控制板6收到车位空位信息后，控制所述高位相机7和所述4G模块8开启电源；所述高位相机7收到车位空位信息后，抓拍车位空位图片，将车位空位信息和车位空位图片，通过所述4G模块8，传输给所述路内停车收费平台9；所述路内停车收费平台9收到所述高位相机7传输的信息后，所述高位相机7返回已成功发送信息给所述核心控制板6，所述核心控制板6控制所述4G模块8关闭电源。
与现有技术相比，本实用新型的一种基于地磁的免布线路内停车识别装置，通过高位相机、锂电池、核心控制板、地磁等组合，无需挖坑破路，即可实现高位相机供电和组网，可明显降低项目施工成本及对周边居民、商铺的影响，提高了施工效率。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换、或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (5)
1.基于地磁的免布线路内停车识别装置，其特征在于，该装置包括：锂电池（1）、太阳能控制器（2）、太阳能板（3）、地磁（4）、地磁控制器（5）、核心控制板（6）、高位相机（7）、4G模块（8）、路内停车收费平台（9）；
其中，所述锂电池（1）用于为地磁控制器（5）、核心控制板（6）、高位相机（7）及4G模块（8）提供供电；
所述太阳能控制器（2）用于将所述太阳能板（3）产生的非线性电流转换为稳定的线性电流，给所述锂电池（1）充电，当充电电压高于保护电压时，自动关断对所述锂电池（1）的充电，当电压掉至维持电压时，所述锂电池（1）的蓄电池进入浮充状态，当低于恢复电压后浮充关闭，进入均充状态；
所述太阳能板（3）用于接收太阳光线，通过光线照射后发生光电效应产生非线性电流，通过所述太阳能控制器（2）转换为稳定的线性电流；
所述地磁（4）用于通过监测地磁的变化状况，实现车辆有无的判断，当车辆驶入泊位并占位，将占位信息发给所述地磁控制器（5）；当车辆驶离泊位空位后，将空位信息发给所述地磁控制器（5）；
所述地磁控制器（5）用于将所述地磁（4）检测到的占位信息，发送给所述核心控制板（6）进行交换数据，所述占位信息包括：被占的车位编号、占位的时间；
所述核心控制板（6）用于获取所述地磁（4）输出的占位信息和所述高位相机（7）输出的车位状态识别结果，通过内部算法，确定是否给所述高位相机（7）及所述4G模块（8）提供供电；
所述高位相机（7）用于获取实时视频流，进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块（8），传输给所述路内停车收费平台（9），将车位状态识别结果传输给所述核心控制板（6）；
所述4G模块（8）用于将所述地磁（4）输出的占位信息、所述高位相机（7）输出的车牌识别信息及抓拍图片证据链，传输给所述路内停车收费平台（9）；
所述路内停车收费平台（9）用于根据占位信息、以及车牌识别信息，计算对应车牌的车辆的停车费用。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锂电池（1）包括三元锂电池、磷酸铁锂电池。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述太阳能板（3）的倾斜角度在30°~50°之间，且方向为正南方。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高位相机（7）包括：镜头（701）、图像传感器（702）、图像处理模块（703）；
其中，所述镜头（701）和图像传感器（702）用于采集高位相机（7）镜头覆盖范围内的视频图像；
所述图像处理模块（703）用于对所述图像传感器（702）输出的图像进行车牌识别、车位状态识别，抓拍车牌图片、车辆驶入和车辆停稳图片、车位空位图片组成图片证据链，将车牌识别结果、车位状态识别结果、以及抓拍的图片证据链，通过所述4G模块（8），传输给所述路内停车收费平台（9），将车位状态识别结果传输给所述核心控制板（6）。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述高位相机（7）还包括护罩（704），用于遮挡太阳和防雨。
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