CN215262592U - 一种安全环保型全自动取样器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体物料取样技术领域，提供一种安全环保型全自动取样器，包括：支撑架，用于支撑装置，支撑架的顶部设置有升降机构，升降机构上方支撑架的一侧固定有夹持机构，夹持机构下方支撑架顶端升降机构的一侧固定有光电开关；机体，固定于所述夹持机构上方支撑架的一侧，机体底端的中级位置处固定有取样管道。本实用新型通过设置有升降机构，电动推杆伸缩会带动取样台进行升降，取样台会通过重力传感器对取样瓶的高度进行调节，取样台在升降过程中会带动安全栅进行张缩，安全栅会带动铰接座在支撑架和取样台的内部滑动，提高了升降过程中的稳定性，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该取样器在使用时的便捷性。

Description

一种安全环保型全自动取样器

技术领域

本实用新型涉及液体物料取样技术领域，特别涉及一种安全环保型全自动取样器。

背景技术

随着社会的不断发展，生产制造业得到了蓬勃发展，为使产品质量达到要求，在其生产过程中需要对其物料进行取样，液体物料取样广泛应用于石化、精细化工等生产过程，因此会用到一种安全环保型全自动取样器；

传统的取样器由于其不便升降，使得其对取样瓶的规格进行了限定，使用不同规格的取样瓶进行取样时容易造成洒溅，影响取样质量，并且威胁操作人员的生命安全和身心健康，给取样工作带来了极大的不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种安全环保型全自动取样器，用以解决现有的安全环保型全自动取样器不便升降的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种安全环保型全自动取样器，包括：

支撑架，用于支撑装置，所述支撑架的顶部设置有升降机构，所述升降机构上方支撑架的一侧固定有夹持机构，所述夹持机构下方支撑架顶端升降机构的一侧固定有光电开关；

机体，固定于所述夹持机构上方支撑架的一侧，所述机体底端的中级位置处固定有取样管道，所述取样管道的内部安装有取样电磁阀，所述机体顶端的中间位置处固定有落料管道，所述落料管道的顶端固定有输送管道，所述落料管道的内部安装有落料电磁阀，所述落料电磁阀上方落料管道的内部安装有故障切断阀；

单片机，安装于所述支撑架的一侧，所述机体顶部的一侧安装有防护机构。

优选的，所述支撑架呈“L”形设计，所述取样管道位于升降机构的正上方。

优选的，所述升降机构包括内置腔、铰接座、电动推杆、安全栅、取样台以及重力传感器，所述内置腔开设于所述支撑架的顶部，所述电动推杆固定于所述内置腔的中级位置处，所述电动推杆的顶端固定有取样台，所述安全栅位于所述内置腔内部电动推杆的两侧，所述铰接座铰接于所述安全栅的两端，所述重力传感器固定于所述取样台顶端的中间位置处。

优选的，所述内置腔底端支撑架内部和取样台底部的两侧均开设有T形槽，所述铰接座通过T形槽分别与支撑架和取样台构成滑动结构，所述安全栅的交叉均为铰接。

优选的，所述夹持机构包括固定座、活动腔、螺纹杆、伺服电机、螺纹套、移动杆、夹持板、压力传感器以及限位槽，所述固定座固定于支撑架的一侧，所述活动腔开设于所述固定座的内部，所述限位槽开设于所述固定座内部活动腔远离支撑架的一侧，所述螺纹杆设置于所述活动腔的内部，所述伺服电机安装于所述固定座的一端，所述螺纹套螺纹连接于所述螺纹杆的两侧，所述移动杆贯穿于所述限位槽内部的两侧，所述夹持板固定于所述移动杆远离固定座一端的一侧，所述压力传感器固定于所述夹持板内壁的中间位置处。

优选的，所述螺纹杆的两端均与固定座相铰接，所述螺纹杆的一端延伸至固定座的外部并与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹杆两侧的螺纹方向相反，所述移动杆的一端均与螺纹套的一侧固定连接，所述夹持板呈弧形设计。

优选的，所述防护机构包括进气管、进气电磁阀、排气电磁阀、排气管以及收集桶，所述进气管安装于所述机体顶部的一侧，所述进气电磁阀安装于所述机体上方进气管的内部，所述排气管安装于所述机体顶部的一侧，所述排气电磁阀安装于所述排气管的顶部，所述收集桶安装于所述排气管下方支撑架的顶端。

优选的，所述进气管的底端延伸至机体的内部，所述排气管的顶端延伸至机体的内部，所述排气管的底端延伸至收集桶的底部，所述收集桶位于光电开关远离升降机构的一侧。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种安全环保型全自动取样器，其优点在于：

通过设置有升降机构，电动推杆伸缩会带动取样台进行升降，取样台会通过重力传感器对取样瓶的高度进行调节，取样台在升降过程中会带动安全栅进行张缩，安全栅会带动铰接座在支撑架和取样台的内部滑动，提高了升降过程中的稳定性，实现了该装置便于升降的功能，从而提高了该取样器在使用时的便捷性；

通过设置有夹持机构，伺服电机运转会带动螺纹杆转动，螺纹杆会通过螺纹套和移动杆带动夹持板对取样瓶进行夹持固定，在压力传感器的作用下，避免夹持板夹持力度过大对取样瓶造成损伤，实现了该装置便于夹持固定的功能，从而提高了该取样器在使用时的安全性；

通过设置有防护机构，在取样过程中，将氮气通过进气管输送至机体的内部，机体内部的气体会通过排气管排放至收集桶的内部，收集桶会对机体排出的气体进行水洗收集，并起到安全水封的作用，实现了该装置具有安全环保的功能，从而提高了该取样器在使用时的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的防护机构局部三维结构示意图；

图5为本实用新型的系统框架结构示意图。

图中的附图标记说明：1、支撑架；2、升降机构；201、内置腔；202、铰接座；203、电动推杆；204、安全栅；205、取样台；206、重力传感器；3、夹持机构；301、固定座；302、活动腔；303、螺纹杆；304、伺服电机；305、螺纹套；306、移动杆；307、夹持板；308、压力传感器；309、限位槽；4、取样管道；5、单片机；6、取样电磁阀；7、机体；8、落料管道；9、落料电磁阀；10、故障切断阀；11、输送管道；12、防护机构；1201、进气管；1202、进气电磁阀；1203、排气电磁阀；1204、排气管；1205、收集桶；13、光电开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种安全环保型全自动取样器，包括：支撑架1，用于支撑装置，支撑架1的顶部设置有升降机构2，升降机构2包括内置腔201、铰接座202、电动推杆203、安全栅204、取样台205以及重力传感器206，内置腔201开设于支撑架1的顶部，电动推杆203固定于内置腔201的中级位置处，该电动推杆203的型号可为DYTZB1000-500，电动推杆203的输入端与单片机5的输出端电性连接，电动推杆203的顶端固定有取样台205，安全栅204位于内置腔201内部电动推杆203的两侧，铰接座202铰接于安全栅204的两端，重力传感器206固定于取样台205顶端的中间位置处，该重力传感器206的型号可为ZRN603A,重力传感器206的输出端与单片机5的输入端电性连接，内置腔201底端支撑架1内部和取样台205底部的两侧均开设有T形槽，铰接座202通过T形槽分别与支撑架1和取样台205构成滑动结构，安全栅204的交叉均为铰接；

使用该结构时，外接电源，通过单片机5控制电动推杆203进行伸缩，电动推杆203会带动取样台205进行升降，取样台205会通过铰接座202带动安全栅204进行张缩，在安全栅204的作用下，使取样台205在升降过程中更加稳定，取样台205会通过重力传感器206带动取样瓶进行升降，在重力传感器206的作用下，可对取样质量进行把控，重力传感器206会通过单片机5控制取样电磁阀6的打开与闭合；

升降机构2上方支撑架1的一侧固定有夹持机构3，夹持机构3包括固定座301、活动腔302、螺纹杆303、伺服电机304、螺纹套305、移动杆306、夹持板307、压力传感器308以及限位槽309，固定座301固定于支撑架1的一侧，活动腔302开设于固定座301的内部，限位槽309开设于固定座301内部活动腔302远离支撑架1的一侧，螺纹杆303设置于活动腔302的内部，伺服电机304安装于固定座301的一端，该伺服电机304的型号可为MR-J2S-20A，伺服电机304的输入端与单片机5的输出端电性连接，螺纹套305螺纹连接于螺纹杆303的两侧，移动杆306贯穿于限位槽309内部的两侧，夹持板307固定于移动杆306远离固定座301一端的一侧，压力传感器308固定于夹持板307内壁的中间位置处，该压力传感器308的型号可为CYYZ11，压力传感器308的输出端与单片机5的输入端电性连接，螺纹杆303的两端均与固定座301相铰接，螺纹杆303的一端延伸至固定座301的外部并与伺服电机304的输出端固定连接，螺纹杆303两侧的螺纹方向相反，移动杆306的一端均与螺纹套305的一侧固定连接，夹持板307呈弧形设计；

使用该结构时，通过单片机5控制伺服电机304运转，伺服电机304会带动螺纹杆303转动，通过螺纹杆303两侧的螺纹方向相反，螺纹杆303会带动螺纹套305相向移动，螺纹套305会通过移动杆306带动夹持板307对取样瓶进行夹持固定，通过压力传感器308控制夹持力度，压力传感器308会通过单片机5控制伺服电机304停止运行，通过夹持板307呈弧形设计，使夹持板307更好的与取样瓶的外壁相贴合；

夹持机构3下方支撑架1顶端升降机构2的一侧固定有光电开关13，该光电开关13的型号可为VTF18-4N1212，光电开关13的输出端与单片机5的输入端电性连接，光电开关13无信号时单片机5会禁止执行其他命令；

机体7，固定于夹持机构3上方支撑架1的一侧，机体7底端的中级位置处固定有取样管道4，取样管道4的内部安装有取样电磁阀6，该取样电磁阀6的型号可为4V210-08，取样电磁阀6的输入端与单片机5的输出端电性连接，机体7顶端的中间位置处固定有落料管道8，落料管道8的顶端固定有输送管道11，落料管道8的内部安装有落料电磁阀9，该落料电磁阀9的型号可为2W-15ZP，落料电磁阀9的输入端与单片机5的输出端电性连接，落料电磁阀9上方落料管道8的内部安装有故障切断阀10，该故障切断阀10的型号可为MNF532,故障切断阀10的输入端与单片机5的输出端电性连接，故障切断阀10为安全保护阀，取样电磁阀6、落料电磁阀9、进气电磁阀1202和排气电磁阀1203之中任意一阀门出现故障，故障切断阀10均快速关闭；

单片机5，安装于支撑架1的一侧，该单片机5的型号可为SH69P25，机体7顶部的一侧安装有防护机构12，防护机构12包括进气管1201、进气电磁阀1202、排气电磁阀1203、排气管1204以及收集桶1205，进气管1201安装于机体7顶部的一侧，进气电磁阀1202安装于机体7上方进气管1201的内部，该进气电磁阀1202的型号可为2W-20ZP，进气电磁阀1202的输入端与单片机5的输出端电性连接，排气管1204安装于机体7顶部的一侧，排气电磁阀1203安装于排气管1204的顶部，该排气电磁阀1203的型号可为JIS B8373-1993，排气电磁阀1203的输入端与单片机5的输出端电性连接，收集桶1205安装于排气管1204下方支撑架1的顶端，进气管1201的底端延伸至机体7的内部，排气管1204的顶端延伸至机体7的内部，排气管1204的底端延伸至收集桶1205的底部，收集桶1205位于光电开关13远离升降机构2的一侧；

使用该结构时，将进气管1201的一端连通氮气，向收集桶1205的内部加入水并使排气管1204的底端位于水的内部，通过单片机5打开进气电磁阀1202和排气电磁阀1203，氮气会通过进气管1201进入机体7的内部，机体7内部的气体会通过排气管1204排放至收集桶1205内部的水中，收集桶1205会对机体7内部排出的气体进行水洗收集，并起到安全水封作用；

支撑架1呈“L”形设计，取样管道4位于升降机构2的正上方。

工作原理：使用时，外接电源，首先，将取样瓶放置在重力传感器206的顶端，通过单片机5控制电动推杆203向上推动取样台205，取样台205会通过重力传感器206带动取样瓶移至夹持板307之间，同时取样台205会带动安全栅204张开，安全栅204会带动铰接座202在T形槽的内部滑动；

其次，通过单片机5控制伺服电机304运转，伺服电机304会带动螺纹杆303转动，螺纹杆303会通过螺纹套305和移动杆306带动夹持板307移动，使夹持板307对取样瓶进行夹持，在压力传感器308受到挤压时，压力传感器308会通过单片机5控制伺服电机304停止运转；

最后，将进气管1201的一端连通氮气，向收集桶1205的内部加入水并使排气管1204的底端位于水的内部，通过单片机5打开进气电磁阀1202和排气电磁阀1203，氮气会通过进气管1201进入机体7的内部，机体7内部的气体会通过排气管1204排放至收集桶1205内部的水中，通过单片机5打开落料电磁阀9，输送管道11内部的液体会通过落料管道8进入机体7的内部，通过单片机5关闭落料电磁阀9，并打开取样电磁阀6，机体7内部的样品会通过取样管道4排放至取样瓶的内部，通过重力传感器206对取样质量进行把控，重力传感器206会通过单片机5关闭取样电磁阀6，完成定量取样，最终完成该安全环保型全自动取样器的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：包括：

支撑架(1)，用于支撑装置，所述支撑架(1)的顶部设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)上方支撑架(1)的一侧固定有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)下方支撑架(1)顶端升降机构(2)的一侧固定有光电开关(13)；

机体(7)，固定于所述夹持机构(3)上方支撑架(1)的一侧，所述机体(7)底端的中级位置处固定有取样管道(4)，所述取样管道(4)的内部安装有取样电磁阀(6)，所述机体(7)顶端的中间位置处固定有落料管道(8)，所述落料管道(8)的顶端固定有输送管道(11)，所述落料管道(8)的内部安装有落料电磁阀(9)，所述落料电磁阀(9)上方落料管道(8)的内部安装有故障切断阀(10)；

单片机(5)，安装于所述支撑架(1)的一侧，所述机体(7)顶部的一侧安装有防护机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述支撑架(1)呈“L”形设计，所述取样管道(4)位于升降机构(2)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述升降机构(2)包括内置腔(201)、铰接座(202)、电动推杆(203)、安全栅(204)、取样台(205)以及重力传感器(206)，所述内置腔(201)开设于所述支撑架(1)的顶部，所述电动推杆(203)固定于所述内置腔(201)的中级位置处，所述电动推杆(203)的顶端固定有取样台(205)，所述安全栅(204)位于所述内置腔(201)内部电动推杆(203)的两侧，所述铰接座(202)铰接于所述安全栅(204)的两端，所述重力传感器(206)固定于所述取样台(205)顶端的中间位置处。

4.根据权利要求3所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述内置腔(201)底端支撑架(1)内部和取样台(205)底部的两侧均开设有T形槽，所述铰接座(202)通过T形槽分别与支撑架(1)和取样台(205)构成滑动结构，所述安全栅(204)的交叉均为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述夹持机构(3)包括固定座(301)、活动腔(302)、螺纹杆(303)、伺服电机(304)、螺纹套(305)、移动杆(306)、夹持板(307)、压力传感器(308)以及限位槽(309)，所述固定座(301)固定于支撑架(1)的一侧，所述活动腔(302)开设于所述固定座(301)的内部，所述限位槽(309)开设于所述固定座(301)内部活动腔(302)远离支撑架(1)的一侧，所述螺纹杆(303)设置于所述活动腔(302)的内部，所述伺服电机(304)安装于所述固定座(301)的一端，所述螺纹套(305)螺纹连接于所述螺纹杆(303)的两侧，所述移动杆(306)贯穿于所述限位槽(309)内部的两侧，所述夹持板(307)固定于所述移动杆(306)远离固定座(301)一端的一侧，所述压力传感器(308)固定于所述夹持板(307)内壁的中间位置处。

6.根据权利要求5所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述螺纹杆(303)的两端均与固定座(301)相铰接，所述螺纹杆(303)的一端延伸至固定座(301)的外部并与伺服电机(304)的输出端固定连接，所述螺纹杆(303)两侧的螺纹方向相反，所述移动杆(306)的一端均与螺纹套(305)的一侧固定连接，所述夹持板(307)呈弧形设计。

7.根据权利要求1所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述防护机构(12)包括进气管(1201)、进气电磁阀(1202)、排气电磁阀(1203)、排气管(1204)以及收集桶(1205)，所述进气管(1201)安装于所述机体(7)顶部的一侧，所述进气电磁阀(1202)安装于所述机体(7)上方进气管(1201)的内部，所述排气管(1204)安装于所述机体(7)顶部的一侧，所述排气电磁阀(1203)安装于所述排气管(1204)的顶部，所述收集桶(1205)安装于所述排气管(1204)下方支撑架(1)的顶端。

8.根据权利要求7所述的一种安全环保型全自动取样器，其特征在于：所述进气管(1201)的底端延伸至机体(7)的内部，所述排气管(1204)的顶端延伸至机体(7)的内部，所述排气管(1204)的底端延伸至收集桶(1205)的底部，所述收集桶(1205)位于光电开关(13)远离升降机构(2)的一侧。

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