CN215258908U - 用于检测相机的调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于检测相机的调整装置，包括安装架、安装于所述安装架上且供检测相机安装的相机安装结构、安装于所述安装架上且与所述相机安装结构连接以带动所述相机安装结构沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构；所述相机安装结构包括供所述检测相机安装的架体、以及设置于所述架体上以调节所述检测相机角度的第一调节单元。该用于检测相机的调整装置通过设置相机安装结构可供相机安装，并且可通过设置调节机构可调节检测相机的焦距，以便于检测相机更好的对焦，从而可提高检测精度。

Description

用于检测相机的调整装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更具体地说，涉及一种用于检测相机的调整装置。

背景技术

相关技术中，尤其是在视觉检测设备中，通常检测装置，诸如检测相机一般都是被固定安装于该视觉检测设备的机架上，该检测相机检测时的焦距一般都是固定的，无法进行调节，进而对于尺寸较小或者较大的工件，通常无法进行精确地检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于检测相机的调整装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于检测相机的调整装置，包括安装架、安装于所述安装架上且供检测相机安装的相机安装结构、安装于所述安装架上且与所述相机安装结构连接以带动所述相机安装结构沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构；

所述相机安装结构包括供所述检测相机安装的架体、以及设置于所述架体上以调节所述检测相机角度的第一调节单元。

优选地，所述调节机构包括安装于所述安装架上的手轮、与所述手轮连接且由所述手轮带动转动的丝杆、套设于所述丝杆上且与所述连接板连接以带动所述相机安装结构沿第一方向往复运动的丝母；

所述手轮上设有显示所述相机安装结构移动距离的显示仪表。

优选地，所述用于检测相机的调整装置还包括连接所述相机安装结构和所述调节机构的连接板，以及给所述相机安装结构导向的导向机构；

所述导向机构包括安装于所述架体上且沿第一方向延伸设置的第一导轨、套设于所述第一导轨上且与所述连接板连接的第一滑块。

优选地，所述架体上设有供所述检测相机安装的安装板；

所述第一调节单元包括设置于所述安装板上且套设于所述检测相机的镜头上的第一调节板、套设于所述检测相机的镜头上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板上的第二调节板、以及带动所述第二调节板转动以带动所述镜头转动调节角度的第一驱动组件。

优选地，所述第一驱动组件包括第一旋钮、与所述第一旋钮连接的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一滑动丝母、设置于所述第一滑动丝母上且与所述第二调节板连接以拨动所述第二调节板转动的拨杆。

优选地，所述相机安装结构还包括与所述第一调节板连接以带动所述第一调节板以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元；

所述第二调节单元包括第二旋钮、与所述第二旋钮连接且沿所述第二方向设置的第二传动丝杆、套设于所述第二传动丝杆上的第二滑动丝母；所述第二滑动丝母与所述第一调节板连接。

优选地，所述相机安装结构还包括给所述第一调节板运动导向的第一导向组件；

所述第一导向组件包括安装于所述架体上且沿所述第二方向设置的第二导轨、套设于所述第二导轨上且与所述第一调节板连接的第二滑块。

优选地，所述相机安装结构还包括与所述架体连接以带动所述架体沿第三方向往复运动的第三调节单元。

优选地，所述第三调节单元包括第三旋钮、与所述第三旋钮连接且沿所述第三方向设置的第三传动丝杆、套设于所述第三传动丝杆上的第三滑动丝母；

所述第三滑动丝母与所述架体连接。

优选地，所述连接板相背于所述安装架一侧设有给所述架体运动导向的第二导向组件；

所述第二导向组件包括安装于所述连接板上且沿所述第三方向设置的第三导轨、以及套设于所述第三导轨上且与所述架体连接的第三滑块。

实施本实用新型的用于检测相机的调整装置，具有以下有益效果：该用于检测相机的调整装置通过设置相机安装结构可供相机安装，并且可通过设置调节机构可调节检测相机的焦距，以便于检测相机更好的对焦，从而可提高检测精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一些实施例中用于检测相机的调整装置应用于视觉检测设备的结构示意图；

图2是图1所示视觉检测设备的局部结构示意图；

图3是图2所示检测装置和调整装置装配的结构示意图；

图4是图3所示检测装置的相机安装结构的结构示意图；

图5是图4所示相机安装结构与相机装配的局部结构示意图；

图6是图5所示相机安装结构与相机装配的局部结构分解示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图1及图2示出了本实用新型用于检测相机的调整装置50的一些优选实施例。该用于检测相机的调整装置50可应用于视觉检测设备，可用于调整视觉检测设备中的检测装置40，即检测相机。该用于检测相机的调整装置50调节简便，可便于检测相机对焦，提高检测精度。

如图1所示，该调整装置50可用于视觉检测设备。该视觉检测设备可包括机架10、上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70。该机架10可用于供上料装置20、检测平台30、检测装置40、调整装置50、补光装置60以及下料装置70安装。该上料装置20可安装于该机架10上，可用于将待检测工件传送至检测平台30。该检测平台30可承接该上料装置20传送而来的待检测工件，以便于供该检测装置40对该待检测工件进行视觉检测。该检测装置40可对该检测平台30上的工件进行检测。该调整装置50可安装于该机架10上，可供该检测装置40安装并且可调整该检测装置40与该工件的相对位置，从而可提高该检测装置40检测的精准度。该补光装置60可安装于该机架10上，且可给该检测装置40进行补光。该下料装置70可安装于该机架10上，可在该检测装置40检测完成时，将合格工件和不合格工件进行区分下料。在一些实施例中，该检测装置40可以为检测相机。该检测相机可包括本体41以及与该本体41连接的镜头42。该本体41可用于成像。

如图2及图3所示，在一些实施例中，该调整装置50可包括安装架51、相机安装结构53、以及调节机构54。在一些实施例中，该安装架51可用于供该相机安装结构53和调节机构54安装。在一些实施例中，该相机安装结构53可安装于该安装架51上，且可沿该安装架51的第一方向往复运动，即与工件相对设置的方向往复运动。该调节机构54可安装于该安装架51上且可与该相机安装结构53连接，可用于带动该相机安装结构53沿第一方向往复运动，进而实现检测相机的焦距，实现与工件对焦。在一些实施例中，该第一方向可以为Z轴方向。

进一步地，在一些实施例中，该安装架51可包括底板511、设置于该底板511两相对侧的两个侧板512以及设置于该侧板512上的顶板513；该侧板512可相对且间隔设置，在一些实施例；侧板512可沿该第一方向设置。该顶板513可与该底板511相对且间隔设置。

进一步地，在一些实施例中，该安装架51上可设置连接板52；该连接板52可位于该两个侧板512之间，且可与该侧板512滑动设置。在一些实施例中，该连接板52可用于连接该相机安装结构53和该调节结构54。该连接板52可位于该相机安装结构53与该侧板512之间。

进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53可包括架体531以及第一调节单元533。该架体531可用于供检测相机安装。该架体531可安装于该连接板52上，在一些实施例中，该架体531可沿第三方向滑动连接于该连接板52上。该第一调节单元533可设置于该架体531上，可用于调节该检测相机的角度。在一些实施例中，该第三方向可以为X轴方向。

进一步地，在一些实施例中，该架体531可包括间隔且相对设置的两个旁板5311、以及设置于该两个旁板5311之间用于连接固定该两个旁板5311的连接固定板5312。该旁板5311可呈L状，可包括沿第二方向延伸设置的支撑部、以及与该支撑部垂直设置沿第一方向延伸设置的连接部。该连接固定板5312可位于该两个旁板5311的连接部之间。

进一步地，在一些实施例中，该架体531上可设置安装板532，该安装板532可以位于两个旁板5311上，具体地，可位于该两个旁板5311的支撑部上。可用于供第一调节单元533安装。在一些实施例中，该安装板532可通过螺钉固定于该旁板5311的支撑部上。该检测相机的镜头42可从该安装板532穿设出。

如图3至图6所示，进一步地，在一些实施例中，该第一调节单元533可包括第一调节板5333、第二调节板5331、以及第一驱动组件5332。该第一调节板5333可设置于该第一调节板5333上，且可套设于该检测相机的镜头42上。在一些实施例中，该第一调节板5333上可设置供镜头5321穿设的第一过孔5321；该检测相机的镜头42可从该第一过孔5333a穿过且可朝向第一方向设置。在一些实施例中，第一调节板5333上可设置第一过孔5333b，该第一过孔5333b可以为环形槽，该第一过孔5333b可位于该第一过孔5333a的外周，可用于给该第二调节板5331安装限位。该第二调节板5331可套设于该镜头42的外围，并可安装于该第一调节板5333上，可与该第一调节板5333可转动设定角度设置，且可与该第一驱动组件5332连接，可由该第一驱动组件5332带动转动。在一些实施例中，该第二调节板5331上可设置第二过孔5331a，该第二过孔5331a的内径可与该镜头42的外径相适配，可供该镜头42穿过设置，具体地，在一些实施例中，该第二调节板5331可与该镜头42紧配合。该第二调节板5331可通过转动带动该镜头42转动，进而可调节该镜头42的角度。在一些实施例中，该第二过孔5331a可与该第一过孔5333a相对设置且相互连通。该第二过孔5331a的径向尺寸可小于该第一过孔5333a的径向尺寸。在一些实施例中，该第二驱动组件5332可与该第二调节板5331连接，可用于带动该第二调节板5331转动。在一些实施例中，该第二驱动组件5332可包括第一旋钮5332a、第一传动丝杆5332b、第一滑动丝母5332c、拨杆5332d。该第一旋钮5332a设置于该第一传动丝杆5332b的一端。该第一传动丝杆5332b可安装于该第一调节板5333上，该第一滑动丝母5332c可套设于该第一传动丝杆5332b上。该拨杆5332d可设置于该第一滑动丝母5332c上，沿该第一方向设置，可与该第二调节板5331连接，可用于带动该第二调节板5331转动。在一些实施例中，该第二调节板5331上可设置连接卡槽5331b；该拨杆5332d可插入该连接卡槽5331b中，与该连接卡槽5331b卡接。转动该第一旋钮5332a可带动该第一传动丝杆5332b转动，进而带动该第一滑动丝母5332c在该第一传动丝杆5332b上往复滑动，从而带动该拨杆5332d拨动该第二调节板5331转动设定角度，在一些实施例中，该设定角度可以为大于零且小于90度角。

进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第二调节单元534，该第二调节单元534可与该第一调节板5333连接，可用于带动该第一调节板5333以及检测相机沿该第二方向往复运动，进而可调整该检查相机与工件的相对位置，便于更好地对焦。在一些实施例中，该第二调节单元534可安装于该安装板532的下方，该第二调节单元534可包括第二旋钮5341、第二传动丝杆5342、以及第二滑动丝母。该第二旋钮5341可设置于该第二传动丝杆5342的一端，该第二传动丝杆5342可沿第二方向设置，该第二滑动丝母可套设于该第二传动丝杆5342上，且可沿该第二传动丝杆5342往复滑动，在一些实施例中，该第二滑动丝母可与该第一调节板5333连接，具体地，可从该安装板532穿过与该第一调节板5333连接。在一些实施例中，该第二方向可以为Y轴方向。

进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第一导向组件535。该第一导向组件535可用于给该第一调节板5333运动导向。在一些实施例中，该第一导向组件535可设置于该安装板532上，且可与该第一调节板5333连接。在一些实施例中，该第一导向组件535可包括第二导轨5351、以及第二滑块5352；该第一导轨5351可设置于该安装板532上，且可沿该安装板532的第二方向设置。在一些实施例中，该第二方向可以为Y轴方向。在一些实施例中，该第二滑块5352可套设于该第二导轨5351上，可沿该第二导轨5351的长度方向往复运动。该第二滑块5352可与该第一调节板5333连接，进而可带动该第一调节板5333沿该第二方向往复运动。

进一步地，在一些实施例中，该相机安装结构53还可包括第三调节单元536；该第三调节单元536可与该架体531连接，可用于带动该架体531沿第三方向往复运动。在一些实施例中，该第三调节单元536可包括第三旋钮5361第三传动丝杆5362以及第三滑动丝母。在一些实施例中，该第三旋钮5361可设置于该第三传动丝杆5362的一端。该第三传动丝杆5362可沿该第三方向设置于该连接板52上，该第三滑动丝母可套设于该第三传动丝杆5362上，且可与该架体531连接。旋转该第三旋钮5361，可带动该第三传动丝杆5362转动，进而可带动该第三滑动丝母沿该第三传动丝杆5362的长度方向往复运动，可带动该架体531沿第三方向运动，从而可带动该相机沿第三方向运动。在一些实施例中，该第三方向可以为X轴方向。

进一步地，在一些实施例中，该连接板52相背于该安装架51的一侧可设置第二导向组件537；该第二导向组件537可用于给该架体531运动导向。在一些实施例中，该第二导向组件537可安装于该连接板52与该架体531之间。在一些实施例中，该第二导向组件537可包括第三导轨以及第三滑块。该第三导轨安装于该连接板52相背于该安装架51的一侧，且可沿第三方向设置。该第三滑块可套设于该第三导轨上且可与该架体531连接，该第三滑块可在该第三导轨上往复运动，进而可给该架体531导向。

在一些实施例中，该调节机构54可包括手轮541、丝杆542、丝母。该手轮541可安装于该安装架51上，具体地，在一些实施例中，该手轮541可设置于该顶板513上，可供用户手动操作。该丝杆542可设置于该安装架51上，可沿该第一方向设置。在一些实施例中，该丝杆542可从该顶板513穿至底板511，且与该顶板513和该底板511可转动设置。该丝母可套设于该丝杆542上，且可与该连接板52连接，可用于带动该相机安装结构53沿第一方向往复运动。在一些实施例中，该手轮541上可设置显示仪表543；该显示仪表543可用于显示检测相机的移动距离，以便于了解该相机安装结构53上检测相机的调节焦距。可以理解地，在其他一些实施例中，该显示仪表543可以省去。使用时，可通过转动该手轮541带动该丝杆542转动，进而带动该丝母在该丝杆542上往复移动。

进一步地，在一些实施例中，该调整装置50还可包括导向机构55；该导向机构55可设置于该旁板512与该连接板52之间，可与该连接板52连接，可用于给该相机安装结构53导向。在一些实施例中，该导向机构55可包括第一导轨551以及第一滑块552；该第一导轨551可安装于该架体531上且可沿该第一方向延伸设置，具体地，该第一导轨551可设置于该旁板512上。该第一滑块552可套设于该第一导轨551上且可与该连接板52连接，从而可带动该连接板52沿该第一导轨551往复运动。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于检测相机的调整装置，其特征在于，包括安装架(51)、安装于所述安装架(51)上且供检测相机安装的相机安装结构(53)、安装于所述安装架(51)上且与所述相机安装结构(53)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动调节所述检测相机焦距的调节机构(54)；

所述相机安装结构(53)包括供所述检测相机安装的架体(531)、以及设置于所述架体(531)上以调节所述检测相机角度的第一调节单元(533)。

2.根据权利要求1所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述调节机构(54)包括安装于所述安装架(51)上的手轮(541)、与所述手轮(541)连接且由所述手轮(541)带动转动的丝杆(542)、套设于所述丝杆(542)上且与所述连接板(52)连接以带动所述相机安装结构(53)沿第一方向往复运动的丝母；

所述手轮(541)上设有显示所述相机安装结构(53)移动距离的显示仪表(543)。

3.根据权利要求1所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述用于检测相机的调整装置还包括连接所述相机安装结构(53)和所述调节机构(54)的连接板(52)，以及给所述相机安装结构(53)导向的导向机构(55)；

所述导向机构(55)包括安装于所述架体(531)上且沿第一方向延伸设置的第一导轨(551)、套设于所述第一导轨(551)上且与所述连接板(52)连接的第一滑块(552)。

4.根据权利要求1所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述架体(531)上设有供所述检测相机安装的安装板(532)；

所述第一调节单元(533)包括设置于所述安装板(532)上且套设于所述检测相机的镜头(42)上的第一调节板(5333)、套设于所述检测相机的镜头(42)上且可在设定角度转动安装于所述第一调节板(5333)上的第二调节板(5331)、以及带动所述第二调节板(5331)转动以带动所述镜头(42)转动调节角度的第一驱动组件(5332)。

5.根据权利要求4所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述第一驱动组件(5332)包括第一旋钮(5332a)、与所述第一旋钮(5332a)连接的第一传动丝杆(5332b)、套设于所述第一传动丝杆(5332b)上的第一滑动丝母(5332c)、设置于所述第一滑动丝母(5332c)上且与所述第二调节板(5331)连接以拨动所述第二调节板(5331)转动的拨杆(5332d)。

6.根据权利要求4所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括与所述第一调节板(5333)连接以带动所述第一调节板(5333)以及所述检测相机沿第二方向往复运动的第二调节单元(534)；

所述第二调节单元(534)包括第二旋钮(5341)、与所述第二旋钮(5341)连接且沿所述第二方向设置的第二传动丝杆(5342)、套设于所述第二传动丝杆(5342)上的第二滑动丝母；所述第二滑动丝母与所述第一调节板(5333)连接。

7.根据权利要求6所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括给所述第一调节板(5333)运动导向的第一导向组件(535)；

所述第一导向组件(535)包括安装于所述架体(531)上且沿所述第二方向设置的第二导轨(5351)、套设于所述第二导轨(5351)上且与所述第一调节板(5333)连接的第二滑块(5352)。

8.根据权利要求1所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述相机安装结构(53)还包括与所述架体(531)连接以带动所述架体(531)沿第三方向往复运动的第三调节单元(536)。

9.根据权利要求8所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述第三调节单元(536)包括第三旋钮(5361)、与所述第三旋钮(5361)连接且沿所述第三方向设置的第三传动丝杆(5362)、套设于所述第三传动丝杆(5362)上的第三滑动丝母；

所述第三滑动丝母与所述架体(531)连接。

10.根据权利要求9所述的用于检测相机的调整装置，其特征在于，所述连接板(52)相背于所述安装架(51)一侧设有给所述架体(531)运动导向的第二导向组件(537)；

所述第二导向组件(537)包括安装于所述连接板(52)上且沿所述第三方向设置的第三导轨、以及套设于所述第三导轨上且与所述架体(531)连接的第三滑块。

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