CN215257631U - 一种防卡死蜗轮头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防卡死蜗轮头，属于蜗轮头技术领域，该防卡死蜗轮头包括框架，框架的下内壁固定连接有三个限位块，三个限位块自左向右呈“一”字形排列，框架的左内壁连接有第一转杆，第一转杆的右端活动贯穿位于中间的限位块的右端并向右延伸，第一转杆的右端为开口，第一转杆内设有防卡死机构，第一转杆的右端螺纹连接有套筒，且套筒的右端活动贯穿位于右侧的限位块的右端并向右延伸，套筒的右端开设有卡槽，卡槽的左内壁开设有圆形槽；本装置可以在蜗轮头由于相对滑动速度过大造成的磨损等原因发生卡死故障时，使套筒自动与输入轴脱离，导致输入轴空转不会继续给予装置其他部件作用力，由此避免了装置继续运转而发生损坏等故障。

Description

一种防卡死蜗轮头

技术领域

本实用新型属于蜗轮头技术领域，具体涉及一种防卡死蜗轮头。

背景技术

蜗轮头由蜗轮和蜗轮蜗杆构成，是一种常见的用来传递两交错轴之间的运动和动力的机械机构，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。涡轮头可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，且由于其齿面间为线接触，故其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，除此以外蜗轮头还具有传动平稳、噪音小、自锁等优点。

现有的蜗轮头普遍在啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，因此齿面容易发生磨损、发热现象，进而可能会导致蜗轮蜗杆发生卡死故障，此时设备继续运转无法及时停止就会造成设备损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防卡死蜗轮头，旨在解决现有技术中的在啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，因此齿面容易发生磨损、发热现象，进而可能会导致蜗轮蜗杆发生卡死故障，此时设备继续运转无法及时停止就会造成设备损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种防卡死蜗轮头，包括框架，所述框架的下内壁固定连接有三个限位块，三个所述限位块自左向右呈“一”字形排列，所述框架的左内壁连接有第一转杆，所述第一转杆的右端活动贯穿位于中间的限位块的右端并向右延伸，所述第一转杆的右端为开口，所述第一转杆内设有防卡死机构，所述第一转杆的右端螺纹连接有套筒，且套筒的右端活动贯穿位于右侧的限位块的右端并向右延伸，所述套筒的右端开设有卡槽，所述卡槽的左内壁开设有圆形槽，所述卡槽内滑动连接有四个卡块，四个所述卡块的相靠近端固定连接有输入轴，且输入轴的右端活动贯穿框架的右端并向右延伸，所述第一转杆的圆周表面固定连接有蜗轮蜗杆，且蜗轮蜗杆位于左侧的两个限位块之间，所述框架的下内壁连接有第二转杆，所述第二转杆的圆周表面固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗轮蜗杆相啮合。

作为本实用新型一种优选的方案，所述防卡死机构包括丝杆、丝杆螺母、T形滑块和T形滑槽，所述T形滑块和T形滑槽均设有两个，所述丝杆转动连接于第一转杆的左内壁，且丝杆的右端贯穿套筒的左端并向右延伸，两个所述T形滑槽均开设于第一转杆的圆周内壁，且两个T形滑槽基于第一转杆的中点前后对称，两个所述T形滑块分别滑动连接于两个T形滑槽内，所述丝杆螺母固定连接于两个T形滑块的相靠近端之间，且丝杆螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆的圆周表面固定连接有阻挡片。

作为本实用新型一种优选的方案，所述框架的左内壁固定连接有第一轴承，所述第一转杆固定连接于第一轴承的圆周内壁，所述框架的下内壁固定连接有第二轴承，所述第二转杆固定连接于第二轴承的圆周内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，所述框架的下端四角处均固定连接有万向轮。

作为本实用新型一种优选的方案，所述输入轴的右端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过转动输入轴，可以带动四个卡块转动，进而带动套筒和第一转杆转动，此时丝杆会随着套筒一起转动，丝杆螺母会随着第一转杆一起转动，二者保持相对静止，因此防卡死机构并未启动，进而带动蜗轮蜗杆转动，进而带动与之啮合的蜗轮转动，此时蜗轮头正常运转。

2、本方案中，当蜗轮蜗杆与蜗轮之间发生卡死使第一转杆无法继续转动时，丝杆螺母会保持静止而丝杆继续随着套筒转动，从而使得丝杆螺母向左移动，进而带动两个T形滑块分别沿着两个T形滑槽向左移动，当两个T形滑块分别移动至与两个T形滑槽的左内壁接触时，无法继续移动，因此会给予丝杆反作用力使其向右移动，进而带动套筒向右移动，此时四个卡块会从四个卡槽内滑出至圆形槽内，进而套筒不会再继续转动，由此导致输入轴空转，从而避免了装置卡死时继续运转而发生损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的立体图；

图2为本实用新型中的爆炸视图；

图3为本实用新型中的俯剖图；

图4为本实用新型图3中A处的局部放大图。

图中：1、框架；2、万向轮；3、限位块；4、第一轴承；5、第一转杆；6、套筒；7、输入轴；8、把手；9、卡块；10、卡槽；11、圆形槽；12、丝杆；13、丝杆螺母；14、阻挡片；15、T形滑块；16、T形滑槽；17、蜗轮蜗杆；18、蜗轮；19、第二转杆；20、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种防卡死蜗轮头，包括框架1，框架1的下内壁固定连接有三个限位块3，三个限位块3自左向右呈“一”字形排列，框架1的左内壁连接有第一转杆5，第一转杆5的右端活动贯穿位于中间的限位块3的右端并向右延伸，第一转杆5的右端为开口，第一转杆5内设有防卡死机构，第一转杆5的右端螺纹连接有套筒6，且套筒6的右端活动贯穿位于右侧的限位块3的右端并向右延伸，套筒6的右端开设有卡槽10，卡槽10的左内壁开设有圆形槽11，卡槽10内滑动连接有四个卡块9，四个卡块9的相靠近端固定连接有输入轴7，且输入轴7的右端活动贯穿框架1的右端并向右延伸，第一转杆5的圆周表面固定连接有蜗轮蜗杆17，且蜗轮蜗杆17位于左侧的两个限位块3之间，框架1的下内壁连接有第二转杆19，第二转杆19的圆周表面固定连接有蜗轮18，且蜗轮18与蜗轮蜗杆17相啮合；

防卡死机构包括丝杆12、丝杆螺母13、T形滑块15和T形滑槽16，T形滑块15和T形滑槽16均设有两个，丝杆12转动连接于第一转杆5的左内壁，且丝杆12的右端贯穿套筒6的左端并向右延伸，两个T形滑槽16均开设于第一转杆5的圆周内壁，且两个T形滑槽16基于第一转杆5的中点前后对称，两个T形滑块15分别滑动连接于两个T形滑槽16内，丝杆螺母13固定连接于两个T形滑块15的相靠近端之间，且丝杆螺母13螺纹连接于丝杆12的圆周表面。

在本实用新型的具体实施例中，框架1起到支撑装置其他部件的作用，三个限位块3起到对第一转杆5和套筒6的支撑和限位作用，圆形槽11的直径大于卡槽10的直径，蜗轮蜗杆17和蜗轮18为蜗轮头的主体，通过转动输入轴7，可以带动四个卡块9转动，进而带动套筒6和第一转杆5转动，此时丝杆12会随着套筒6一起转动，丝杆螺母13会随着第一转杆5一起转动，二者保持相对静止，因此防卡死机构并未启动，进而带动蜗轮蜗杆17转动，进而带动与之啮合的蜗轮18转动，从而完成了蜗轮头的正常运转，当蜗轮蜗杆17与蜗轮18之间发生卡死使第一转杆5无法继续转动时，丝杆螺母13会保持静止而丝杆12继续随着套筒6转动，从而使得丝杆螺母13向左移动，进而带动两个T形滑块15分别沿着两个T形滑槽16向左移动，当两个T形滑块15分别移动至与两个T形滑槽16的左内壁接触时，无法继续移动，因此会给予丝杆12反作用力使其向右移动，进而带动套筒6向右移动，此时四个卡块9会从四个卡槽10内滑出至圆形槽11内，进而套筒6不会再继续转动，由此导致输入轴7空转，从而避免了装置卡死时继续运转而发生损坏。对于本领域技术人员而言，上述丝杆12和丝杆螺母13均为现有技术，不作过多赘述。

具体的请参阅图4，丝杆12的圆周表面固定连接有阻挡片14。

本实施例中：本装置中，通过设有的阻挡片14可以对丝杆螺母13起到限位阻挡的作用，避免其向左移动过度。

具体的请参阅图2，框架1的左内壁固定连接有第一轴承4，第一转杆5固定连接于第一轴承4的圆周内壁，框架1的下内壁固定连接有第二轴承20，第二转杆19固定连接于第二轴承20的圆周内壁。

本实施例中：本装置中，第一轴承4和第二轴承20分别起到支撑第一转杆5和第二转杆19的旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度的作用。

具体的请参阅图1，框架1的下端四角处均固定连接有万向轮2。

本实施例中：本装置中，通过设有的四个万向轮2可以方便地移动装置。

具体的请参阅图1，输入轴7的右端固定连接有把手8。

本实施例中：本装置中，通过设有的把手8可以方便转动输入轴7。

本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先转动把手8，进而带动输入轴7和四个卡块9转动，进而带动套筒6和第一转杆5转动，此时丝杆12和丝杆螺母13会分别随着套筒6和第一转杆5一起转动，二者保持相对静止，因此防卡死机构并未启动，进而带动蜗轮蜗杆17和蜗轮18转动，蜗轮头此时正常运转，当蜗轮蜗杆17与蜗轮18之间发生卡死使第一转杆5无法继续转动时，丝杆螺母13会保持静止而丝杆12继续随着套筒6转动，从而使得丝杆螺母13向左移动，进而带动两个T形滑块15分别沿着两个T形滑槽16向左移动，当两个T形滑块15分别移动至与两个T形滑槽16的左内壁接触时，会给予丝杆12反作用力使其向右移动，进而带动套筒6向右移动，此时四个卡块9会从四个卡槽10内滑出至圆形槽11内，进而套筒6不会再继续转动，由此导致输入轴7空转，从而避免了装置卡死时继续运转而发生损坏；本装置可以在蜗轮头由于相对滑动速度过大造成的磨损等原因发生卡死故障时，使套筒6自动与输入轴7脱离，导致输入轴7空转不会继续给予装置其他部件作用力，由此避免了装置继续运转而发生损坏等故障。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防卡死蜗轮头，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的下内壁固定连接有三个限位块(3)，三个所述限位块(3)自左向右呈“一”字形排列，所述框架(1)的左内壁连接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的右端活动贯穿位于中间的限位块(3)的右端并向右延伸，所述第一转杆(5)的右端为开口，所述第一转杆(5)内设有防卡死机构，所述第一转杆(5)的右端螺纹连接有套筒(6)，且套筒(6)的右端活动贯穿位于右侧的限位块(3)的右端并向右延伸，所述套筒(6)的右端开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)的左内壁开设有圆形槽(11)，所述卡槽(10)内滑动连接有四个卡块(9)，四个所述卡块(9)的相靠近端固定连接有输入轴(7)，且输入轴(7)的右端活动贯穿框架(1)的右端并向右延伸，所述第一转杆(5)的圆周表面固定连接有蜗轮蜗杆(17)，且蜗轮蜗杆(17)位于左侧的两个限位块(3)之间，所述框架(1)的下内壁连接有第二转杆(19)，所述第二转杆(19)的圆周表面固定连接有蜗轮(18)，且蜗轮(18)与蜗轮蜗杆(17)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种防卡死蜗轮头，其特征在于：所述防卡死机构包括丝杆(12)、丝杆螺母(13)、T形滑块(15)和T形滑槽(16)，所述T形滑块(15)和T形滑槽(16)均设有两个，所述丝杆(12)转动连接于第一转杆(5)的左内壁，且丝杆(12)的右端贯穿套筒(6)的左端并向右延伸，两个所述T形滑槽(16)均开设于第一转杆(5)的圆周内壁，且两个T形滑槽(16)基于第一转杆(5)的中点前后对称，两个所述T形滑块(15)分别滑动连接于两个T形滑槽(16)内，所述丝杆螺母(13)固定连接于两个T形滑块(15)的相靠近端之间，且丝杆螺母(13)螺纹连接于丝杆(12)的圆周表面。

3.根据权利要求2所述的一种防卡死蜗轮头，其特征在于：所述丝杆(12)的圆周表面固定连接有阻挡片(14)。

4.根据权利要求3所述的一种防卡死蜗轮头，其特征在于：所述框架(1)的左内壁固定连接有第一轴承(4)，所述第一转杆(5)固定连接于第一轴承(4)的圆周内壁，所述框架(1)的下内壁固定连接有第二轴承(20)，所述第二转杆(19)固定连接于第二轴承(20)的圆周内壁。

5.根据权利要求4所述的一种防卡死蜗轮头，其特征在于：所述框架(1)的下端四角处均固定连接有万向轮(2)。

6.根据权利要求5所述的一种防卡死蜗轮头，其特征在于：所述输入轴(7)的右端固定连接有把手(8)。

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