CN215248065U - 盖板取放装置 - Google Patents

Abstract

一种盖板取放装置，包括承载机构、移载机构及取盖板机构；承载机构包括底座、盖板及锁盖板组件，底座用于放置产品，盖板设于底座上，用于固定产品，盖板的两端与底座之间连接有锁盖板组件，锁盖板组件包括滑动组件和第一卡持件，滑动组件滑动连接底座，第一卡持件滑动设于盖板上并与滑动组件卡合连接，以固定盖板；移载机构设于底座的一侧，用于推动滑动组件和第一卡持件带动盖板沿第一方向移动；取盖板机构设于底座的上方，取盖板机构包括驱动组件和第一夹取组件，驱动组件连接第一夹取组件，用于带动第一夹取组件安装或取下盖板。上述盖板取放装置相较于人工手动操作，无需手动进行压上盖板、锁紧盖板、取放盖板等操作，提升生产效率。

Description

盖板取放装置

技术领域

本申请涉及自动化领域，尤其涉及一种盖板取放装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要固定产品的位置，如使用盖板压持产品，目前手工操作，需要手动放入产品，压上盖板，锁紧盖板，完成加工后，需要解锁盖板并取放盖板，再取下产品，才能进行下一个产品的加工，人工手动操作步骤繁琐，导致生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种盖板取放装置，其能够提升生产效率。

本申请的实施例提供一种盖板取放装置，包括承载机构、移载机构及取盖板机构；所述承载机构包括底座、盖板及锁盖板组件，所述底座用于放置产品，所述盖板设于所述底座上，用于固定产品，所述盖板的两端与底座之间连接有所述锁盖板组件，所述锁盖板组件包括滑动组件和第一卡持件，所述滑动组件滑动连接所述底座，所述第一卡持件滑动设于所述盖板上并与所述滑动组件卡合连接，以固定盖板；所述移载机构设于所述底座的一侧，所述移载机构包括动力组件及推动件，所述推动件的一端连接所述动力组件，另一端抵接所述滑动组件，所述动力组件用于带动所述推动件沿第一方向移动，使所述推动件推动所述滑动组件沿第一方向移动，同时所述滑动组件通过所述第一卡持件带动所述盖板沿第一方向移动；所述取盖板机构设于所述底座的上方，所述取盖板机构包括驱动组件和第一夹取组件，所述驱动组件连接所述第一夹取组件，用于带动所述第一夹取组件沿垂直于第一方向的第二方向朝向所述底座移动，使所述第一夹取组件的两端与两个所述第一卡持件接触，所述第一夹取组件用于抵压两个所述第一卡持件相对移动，使两个所述第一卡持件分别与滑动组件脱离，以夹取所述盖板沿第二方向远离所述底座移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述动力组件包括动力件和移动件，所述移动件连接所述动力件，所述推动件连接所述移动件，所述动力件用于带动所述移动件沿第一方向移动，通过所述移动件带动所述推动件沿第一方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述滑动组件包括滑轨、第一滑块、第二滑块、定位块、导向件及第二卡持件，所述滑轨设置在所述底座一侧，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述滑轨上，所述定位块连接所述第二滑块，所述导向件连接于所述定位块与所述第二卡持件之间，所述第二卡持件与所述第一卡持件卡合连接，并与所述推动件抵接，所述推动件能够推动所述第二卡持件和第一滑块配合所述导向件沿第一方向朝向所述定位块移动，并推动所述定位块和第二滑块沿第一方向移动，从而通过所述第一卡持件带动所述盖板沿第一方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述盖板取放装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位动力件、抵压件和限位件，所述限位件滑动嵌设于所述底座且转动连接所述定位块，用于限制所述定位块移动，所述限位动力件设于所述移动件上，且靠近所述限位件的一端连接有抵压件，所述限位动力件用于驱动所述抵压件朝向所述限位件移动，使所述抵压件抵压所述限位件相对所述定位块转动，以使所述限位件脱离所述底座。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括支架、升降动力件和旋转动力件，所述升降动力件位于所述底座上方且滑动连接所述支架，所述旋转动力件连接所述升降动力件，且所述旋转动力件的一侧连接有所述第一夹取组件，所述升降动力件用于带动所述旋转动力件和第一夹取组件沿第二方向朝向所述底座移动，以使所述第一夹取组件夹取或放下所述盖板。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹取组件包括连接于所述旋转动力件的第一动力件和一对连接在所述第一动力件两端的夹持臂，所述第一动力件用于驱动该对夹持臂相背或相向运动，以带动两个所述第一卡持件相背或相向移动，使所述第一卡持件脱离或卡持所述滑动组件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取盖板机构还包括用于夹取产品的第二夹取组件，所述第二夹取组件连接所述旋转动力件的另一侧，所述旋转动力件用于带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件绕其轴线转动，以切换所述第一夹取组件和所述第二夹取组件的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹取组件包括连接板和设于所述连接板上用于吸取产品的吸取部，所述连接板连接于所述旋转动力件，所述连接板上设有多个限位块，用以定位产品的位置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述盖板还设有压板，所述压板垂直于所述盖板的长度方向，用以压持产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述底座的周侧设有多个固定块和多个活动块，所述活动块可朝向所述固定块移动设置，以定位产品。

上述盖板取放装置通过设置滑动组件和第一卡持件，滑动组件滑动连接底座，第一卡持件滑动设于盖板上并与滑动组件卡合连接，实现盖板的固定，并通过移载机构抵接滑动组件，带动盖板沿第一方向移动，便于在产品的上端放置待组装的元件，通过设置所述第一夹取组件，控制夹取盖板沿第二方向远离底座移动，实现盖板的脱离，相较于人工手动操作，无需手动进行压上盖板、锁紧盖板、取放盖板等操作，加快生产节奏，提升生产效率。

附图说明

图1示意了一实施例中盖板取放装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中承载机构的结构示意图。

图3示意了一实施例中锁盖板组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中锁盖板组件另一视角的结构示意图。

图5示意了一实施例中移载机构的结构示意图。

图6示意了一实施例中第一夹取组件的结构示意图。

图7示意了一实施例中第二夹取组件的结构示意图。

主要元件符号说明

盖板取放装置 100

承载机构 10

底座 11

固定块 111

活动块 112

盖板 12

卡持段 121

通槽 1211

定位柱 1212

压持段 122

压板 123

锁盖板组件 13

滑动组件 131

滑轨 1311

第一滑块 1312

第二滑块 1313

定位块 1314

导向件 1315

第二卡持件 1316

第一卡持件 132

卡持部 1321

推动部 1322

移载机构 20

动力组件 21

动力件 211

移动件 212

推动件 22

取盖板机构 30

驱动组件 31

支架 311

升降动力件 312

旋转动力件 313

第一夹取组件 32

第一动力件 321

夹持臂 322

夹持臂主体 3221

容置槽 3221a

推动板 3222

第二夹取组件 33

连接板 331

限位块 3311

吸取部 332

限位组件 40

限位动力件 41

抵压件 42

限位件 43

转动部 431

转轴 432

产品 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种盖板取放装置，包括承载机构、移载机构及取盖板机构；所述承载机构包括底座、盖板及锁盖板组件，所述底座用于放置产品，所述盖板设于所述底座上，用于固定产品，所述盖板的两端与底座之间连接有所述锁盖板组件，所述锁盖板组件包括滑动组件和第一卡持件，所述滑动组件滑动连接所述底座，所述第一卡持件滑动设于所述盖板上并与所述滑动组件卡合连接，以固定盖板；所述移载机构设于所述底座的一侧，所述移载机构包括动力组件及推动件，所述推动件的一端连接所述动力组件，另一端抵接所述滑动组件，所述动力组件用于带动所述推动件沿第一方向移动，使所述推动件推动所述滑动组件沿第一方向移动，同时所述滑动组件通过所述第一卡持件带动所述盖板沿第一方向移动；所述取盖板机构设于所述底座的上方，所述取盖板机构包括驱动组件和第一夹取组件，所述驱动组件连接所述第一夹取组件，用于带动所述第一夹取组件沿垂直于第一方向的第二方向朝向所述底座移动，使所述第一夹取组件的两端与两个所述第一卡持件接触，所述第一夹取组件用于抵压两个所述第一卡持件相对移动，使两个所述第一卡持件分别与滑动组件脱离，以夹取所述盖板沿第二方向远离所述底座移动。

上述盖板取放装置通过设置滑动组件和第一卡持件，滑动组件滑动连接底座，第一卡持件滑动设于盖板上并与滑动组件卡合连接，实现盖板的固定，并通过移载机构抵接滑动组件，带动盖板沿第一方向移动，便于在产品的上端放置待组装的元件，通过设置所述第一夹取组件，控制夹取盖板沿第二方向远离底座移动，实现盖板的脱离，相较于人工手动操作，无需手动进行压上盖板、锁紧盖板、取放盖板等操作，加快生产节奏，提升生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1所示的盖板取放装置100包括承载机构10、移载机构20和取盖板机构 30，承载机构10用于承载产品200并通过盖板固定产品的位置，移载机构20设于承载机构 10的一侧，用于带动盖板移动，避免取盖板时碰伤产品200的内腔；取盖板机构30设于承载机构10的上方,用于取放承载机构10上的盖板和产品200。

请参阅图2和图3，承载机构10包括底座11、盖板12和锁盖板组件13，盖板12的两端通过锁盖板组件13固定于底座11上，以固定产品200的位置。

其中，底座11用于放置产品200，底座11的周侧设有多个固定块111和多个活动块112。多个固定块111和多个活动块112相对应设置。具体的，其中部分固定块111设于底座11的长度方向一侧，其他固定块111设于底座11的宽度方向一侧，其中部分活动块112对应固定块111的位置设置于底座11长度方向的另一侧，其他活动块112对应设置于底座11的宽度方向的另一侧，当产品放置于底座11上时，通过多个活动块112朝向对应的固定块111移动，实现在底座11的长度方向和宽度方向上定位产品200的位置，保证产品200的位置精确。在定位产品200的位置时，多个活动块112会向远离固定块111的方向预先松开一预设距离，在取盖板机构30放置产品时会偏离固定块111向活动块112回缩的方向放置产品，使固定块111和活动块112之间有足够的放料空间，保证放料时产品200的两侧不会与固定块111和活动块112碰擦，避免刮伤产品200。

请参阅图4，在一实施例中，盖板12包括两个卡持段121和压持段122，两个卡持段121 分别设于压持段122的两端，并且两个卡持段121分别与锁盖板组件13连接，用于与锁盖板组件13配合来锁紧盖板12的位置，压持段122向朝向底座11的一侧凸出设置，用于伸入产品200内，以贴合产品200。在一实施例中，盖板12还设有压板123，压板123垂直于盖板 12的长度方向，用于抵持安装在产品200上的元件，以与产品200的内壁配合固定该元件的位置。在一实施例中，两个卡持段121还设有定位柱1212，用于与锁盖板组件13配合，固定盖板12的位置。

请参阅图3和图4，锁盖板组件13包括滑动组件131和第一卡持件132，滑动组件131滑动连接底座11，第一卡持件132滑动设于盖板12上且与滑动组件131卡合连接，用于固定盖板12。

其中，滑动组件131包括滑轨1311、第一滑块1312、第二滑块1313、定位块1314、导向件1315和第二卡持件1316。滑轨1311沿第一方向设于底座11的一侧，第一滑块1312和第二滑块1313滑动设置于滑轨1311上，第二卡持件1316连接第一滑块1312，定位块1314 连接第二滑块1313，导向件1315连接定位块1314和第二卡持件1316之间，第二卡持件1316 与第一卡持件132卡合连接，并与移载机构20抵接，通过移载机构20推动第二卡持件1316 和第一滑块1312配合导向件1315沿第一方向朝向定位块1314移动，并带动定位块1314和第二滑块1313沿第一方向移动，同时带动与第二卡持件1316卡合的第一卡持件132沿第一方向移动，并通过第一卡持件132带动盖板12沿第一方向移动。在一实施例中，第一方向为滑轨1311的长度方向,但不限于此。在一实施例中，滑动组件131的数量为两个，分别设置在底座11的两侧，使盖板12的两端能够在滑动组件131的带动下沿第一方向移动,以保证盖板12沿第一方向移动的平滑性。

在一实施例中，第一卡持件132的数量为两个，分别滑动设于盖板12的两端,且与两个滑动组件131卡合连接。每一第一卡持件132包括卡持部1321和推动部1322，两个卡持段121分别设有通槽1211，卡持部1321滑动设于通槽1211内且贯穿于通槽1211，卡持部1321的一端用于卡接第二卡持件1316，推动部1322沿盖板12的长度方向穿设于盖板12内并与卡持部1321连接，用于推动卡持部1321在通槽1211内来回移动，以使第一卡持件132脱离第二卡持件1316，以解锁盖板12，使取盖板机构30能够夹取盖板12并带动盖板沿第二方向移动。

请参阅图2和图5，移载机构20用于推动盖板12沿第一方向移动，移载机构20包括动力组件21和推动件22，推动件22的一端连接动力组件21，另一端抵接第二卡持件1316，推动件22能够在动力组件21的带动下抵推第二卡持件1316沿第一方向移动，通过第二卡持件1316和第一卡持件132带动盖板12沿第一方向移动。

其中，动力组件21包括动力件211和连接动力件211的移动件212，推动件22固定于移动件212上，动力件211用于带动移动件212沿第一方向移动，通过移动件212带动推动件22沿第一方向移动，使推动件22抵推第二卡持件1316沿第一方向移动。

请参阅图2和图3，盖板取放装置100还包括限位组件40，用于在推动盖板12移动之前限制滑动组件131移动。限位组件40包括限位动力件41、抵压件42和限位件43，限位动力件41设置于移动件212上，抵压件42连接于限位动力件41，限位件43嵌设于底座11，且与定位块1314远离第二卡持件1316的一侧转动连接，通过限位动力件41驱动抵压件42朝向限位件43移动，以抵压限位件43相对定位块1314转动，使限位件43脱离底座11抵持，使限位件43解除对滑动组件131的限位，进而使推动件22能够推动滑动组件131沿第一方向移动。其中，限位件43包括转动部431及转动连接转动部的转轴432，转动部431的一端卡持于底座11的限位槽(图未示)内，另一端用于与抵压件42抵接，转轴一端连接定位块 1314，转动部431可绕转轴相对定位块1314转动，以带动其一端脱离底座11的限位槽。在使用时，当限位件43处于限位状态时，转动部431的一端卡持于底座11的限位槽内，此时定位块1314被转动部431限制，无法在滑轨1311上继续滑动，通过限位动力件41驱动抵压件42朝向限位件43移动，使抵压件42能够推动转动部431绕转轴432相对定位块1314转动，进而使转动部431的一端脱离底座11的限位槽，解除对定位块1314的限制，随后定位块1314能够带动限位件43一同在滑轨1311上移动。

可以理解的是，限位件43与定位块1314之间还设有弹性件(图未示)，弹性件用于在限位件43转动后复位限位件43的位置，使限位件43靠近底座11的一端抵持于底座11，当限位件43在移动过程中经过底座上的限位槽时，即可卡持于限位槽内，以对定位块1314进行限位。

请参阅图1，取盖板机构30包括驱动组件31和第一夹取组件32，驱动组件31连接第一夹取组件32，用于带动第一夹取组件32沿垂直于第一方向的第二方向朝向底座11移动，并通过第一夹取组件夹取盖板12。在一实施例中，第二方向为垂直于底座11承载面的方向。

在一实施例中，驱动组件31包括支架311和升降动力件312，升降动力件312位于底座 11的上方且滑动连接于支架311，第一夹取组件32连接于升降动力件312，通过升降动力件 312带动第一夹取组件32朝向或远离底座11移动，并通过第一夹取组件32夹取或放下盖板 12。

在另一实施例中，驱动组件31还包括旋转动力件313，旋转动力件313连接于升降动力件312，旋转动力件313的一侧连接有第一夹取组件32，通过升降动力件312带动旋转动力件313和第一夹取组件32沿第二方向朝向或远离盖板12移动，并通过第一夹取组件32夹取或放下盖板12。

进一步地，请参阅图6，第一夹取组件32包括第一动力件321和连接于第一动力件321 两端的两个夹持臂322。每一夹持臂322包括夹持臂主体3221和推动板3222，夹持臂主体 3221沿盖板12的长度方向设置并设有容置槽3221a，用于在第一夹取组件32夹持盖板12时，容置第一卡持件132的卡持部1321，能够带动第一卡持件132的卡持部1321抵推着推动部 1322向外移动,使两个第一卡持件132相背移动并分别卡持于相应的第二卡持件1316,以锁定盖板12，推动板3222垂直连接于夹持臂主体3221并位于盖板12长度的延伸方向上，用于推动第一卡持件132的推动部1322抵推着卡持部1321在容置槽3221a内向内移动，使两个第一卡持件132相向移动并分别与相应的第二卡持件1316脱离,以解锁盖板12。

当需要解锁盖板12时，通过升降动力件312带动第一夹取组件32移动，使两个夹持臂 322对应夹持于两个第一卡持件132上，通过第一动力件321驱动两端的夹持臂322相向移动，使推动板3222推动对应的第一卡持件132的推动部1322移动以及夹持臂主体3221带动第一卡持件132的卡持部1321移动，使两个第一卡持件132脱离第二卡持件1316，实现盖板12的解锁，继续驱动夹持臂322相向移动，使第一卡持件132的卡持部1321抵持于容置槽3221a的内壁上，通过推动板3222夹持第一卡持件132，进而带动与第一卡持件132连接的盖板12移动，实现取下盖板12。

取盖板机构30还包括第二夹取组件33，第二夹取组件33用于夹取产品200，第二夹取组件33连接于旋转动力件313，旋转动力件313用于带动第一夹取组件32和第二夹取组件33绕其轴线转动，以切换第一夹取组件32和第二夹取组件33的位置。当需要在底座11上放置产品200时，则通过旋转动力件313转动来切换第一夹取组件32和第二夹取组件33的位置，使第二夹取组件33朝向底座11，并与升降动力件312配合，将产品200安置于底座 11上，当放置完产品200后，需要设置盖板12时，通过旋转动力件313转动，使第一夹取组件32朝向底座11，并与升降动力件312配合，将盖板12锁紧于底座11上。

请参阅图7，在一实施例中，第二夹取组件33包括连接板331和设于连接板331上的吸取部332，连接板331连接于旋转动力件313，吸取部332连接气动设备，用于吸取产品200。

在一实施例中，连接板331设有多个限位块3311，多个限位块3311沿两个方向围设在连接板331的四周,形成用于放置产品200的空间。在放置产品200时，只需要将产品200的两侧贴紧两个方向上的限位块3311即可，便于定位产品200的位置。在一实施例中，限位块3311与产品接触的一侧设有柔性层，用于保护产品，避免刮伤产品。

上述盖板取放装置100在使用时，首先通过第二夹取组件33将产品200放置于底座11 上，然后通过旋转动力件313驱动第一夹取组件32转动,使第一夹取组件32朝向底座11，升降动力件312驱动第一夹取组件32沿第二方向朝向底座11运动,通过第一夹取组件32将第一卡持件132卡持于第二卡持件1316上,使第一卡持件132和第二卡持件1316处于卡合状态，以将与第一卡持件132连接的盖板12固定于底座11上，以压持产品200，通过限位动力件41驱动抵压件42朝向限位件43移动，使抵压件42抵压限位件43相对定位块1314转动,以使限位件43脱离底座11,解除限位件43对定位块1314移动的限制，再通过移载机构 20的推动件22推动第二卡持件1316沿第一方向移动，通过第二卡持件1316带动第一滑块 1312、定位块1314和第二滑块1313沿第一方向移动，并通过第一卡持件132带动盖板12在底座11上沿第一方向移动，然后在盖板12与产品200之间放置待组装元件，并通过盖板12 上的压板123固定该元件的位置，然后进行组装加工，加工完成后，通过第一夹取组件32将盖板12从产品200上取下，取下组装完成的产品200，然后进行一下组装流程。

上述盖板取放装置100通过设置滑动组件131和第一卡持件132，滑动组件131滑动连接底座11，第一卡持件132滑动设于盖板12上并与滑动组件131卡合连接，实现盖板的固定，并通过移载机构20抵接滑动组件131，带动盖板12沿第一方向移动，便于在产品200 的上端放置待组装的元件，通过取盖板机构30设置的第一夹取组件32解锁并夹取盖板12，并带动盖板沿第二方向远离底座11移动，相较于人工手动操作，无需手动进行压上盖板、锁紧盖板、取放盖板等操作，加快生产节奏，提升生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种盖板取放装置，其特征在于,包括：承载机构、移载机构及取盖板机构；

所述承载机构包括底座、盖板及锁盖板组件，所述底座用于放置产品，所述盖板设于所述底座上，用于固定产品，所述盖板的两端与底座之间连接有所述锁盖板组件，所述锁盖板组件包括滑动组件和第一卡持件，所述滑动组件滑动连接所述底座，所述第一卡持件滑动设于所述盖板上并与所述滑动组件卡合连接，以固定盖板；

所述移载机构设于所述底座的一侧，所述移载机构包括动力组件及推动件，所述推动件的一端连接所述动力组件，另一端抵接所述滑动组件，所述动力组件用于带动所述推动件沿第一方向移动，使所述推动件推动所述滑动组件沿第一方向移动，同时所述滑动组件通过所述第一卡持件带动所述盖板沿第一方向移动；

所述取盖板机构设于所述底座的上方，所述取盖板机构包括驱动组件和第一夹取组件，所述驱动组件连接所述第一夹取组件，用于带动所述第一夹取组件沿垂直于第一方向的第二方向朝向所述底座移动，使所述第一夹取组件的两端与两个所述第一卡持件接触，所述第一夹取组件用于抵压两个所述第一卡持件相对移动，使两个所述第一卡持件分别与滑动组件脱离，以夹取所述盖板沿第二方向远离所述底座移动。

2.如权利要求1所述的盖板取放装置，其特征在于，所述动力组件包括动力件和移动件，所述移动件连接所述动力件，所述推动件连接所述移动件，所述动力件用于带动所述移动件沿第一方向移动，通过所述移动件带动所述推动件沿第一方向移动。

3.如权利要求2所述的盖板取放装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、第一滑块、第二滑块、定位块、导向件及第二卡持件，所述滑轨设置在所述底座一侧，所述第一滑块和第二滑块滑动设置在所述滑轨上，所述定位块连接所述第二滑块，所述导向件连接于所述定位块与所述第二卡持件之间，所述第二卡持件与所述第一卡持件卡合连接，并与所述推动件抵接，所述推动件能够推动所述第二卡持件和第一滑块配合所述导向件沿第一方向朝向所述定位块移动，并推动所述定位块和第二滑块沿第一方向移动，从而通过所述第一卡持件带动所述盖板沿第一方向移动。

4.如权利要求3所述的盖板取放装置，其特征在于，所述盖板取放装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位动力件、抵压件和限位件，所述限位件滑动嵌设于所述底座且转动连接所述定位块，用于限制所述定位块移动，所述限位动力件设于所述移动件上，且靠近所述限位件的一端连接有抵压件，所述限位动力件用于驱动所述抵压件朝向所述限位件移动，使所述抵压件抵压所述限位件相对所述定位块转动，以使所述限位件脱离所述底座。

5.如权利要求1所述的盖板取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括支架、升降动力件和旋转动力件，所述升降动力件位于所述底座上方且滑动连接所述支架，所述旋转动力件连接所述升降动力件，且所述旋转动力件的一侧连接有所述第一夹取组件，所述升降动力件用于带动所述旋转动力件和第一夹取组件沿第二方向朝向所述底座移动，以使所述第一夹取组件夹取或放下所述盖板。

6.如权利要求5所述的盖板取放装置，其特征在于，所述第一夹取组件包括连接于所述旋转动力件的第一动力件和一对连接在所述第一动力件两端的夹持臂，所述第一动力件用于驱动该对夹持臂相背或相向运动，以带动两个所述第一卡持件相背或相向移动，使所述第一卡持件脱离或卡持所述滑动组件。

7.如权利要求5所述的盖板取放装置，其特征在于，所述取盖板机构还包括用于夹取产品的第二夹取组件，所述第二夹取组件连接所述旋转动力件的另一侧，所述旋转动力件用于带动所述第一夹取组件和所述第二夹取组件绕其轴线转动，以切换所述第一夹取组件和所述第二夹取组件的位置。

8.如权利要求7所述的盖板取放装置，其特征在于，所述第二夹取组件包括连接板和设于所述连接板上用于吸取产品的吸取部，所述连接板连接所述旋转动力件，所述连接板上设有多个限位块，用以定位产品的位置。

9.如权利要求1所述的盖板取放装置，其特征在于，所述盖板还设有压板，所述压板垂直于所述盖板的长度方向，用以压持产品。

10.如权利要求1所述的盖板取放装置，其特征在于，所述底座的周侧设有多个固定块和多个活动块，所述活动块朝向所述固定块移动设置，以定位产品。

Images