CN215248026U - 一种用于块状食品的夹爪和夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于块状食品的夹爪和夹持机构，其中夹爪包括夹持体，夹持体的夹持侧设置有竖向倾斜的夹持面，夹持面朝上设置，在夹持面上分布有凸块，凸块的内侧与夹持面固定连接，凸块的外侧为圆形倒角结构。在夹持体上设置竖向倾斜的夹持面，并在夹持面上分布凸块，用于对成型食品的不同位置进行受力，从而使得夹持体可以更稳定的夹持成型食品；凸块在夹持面上形成U型结构，夹持成型食品时U型结构抱在成型食品的一侧，在移动过程中可有效防止成型食品晃动；本实用新型整体结构简单，占用空间小，且不易对馄饨产生损伤。

Description

一种用于块状食品的夹爪和夹持机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种用于块状食品的夹爪和夹持机构。

背景技术

随着食品领域生产机械的自动化程度的增加，越来越多的食品被自动化机械生产出来，目前元宝形馄饨生产过程主要包括冲皮、包馅、成型和包装，其中，成型和包装需要不同的机械设备进行，所以需要将成型设备中的成型馄饨转移到包装设备中进行包装，转移设备多种多样，不同的转移设备将影响整体设备的占地面积，成本和生产效率，且要避免转移设备不会对成型好的馄饨产生影响。目前大多采用传输带或者夹爪转移成型馄饨，传输带占地面积带且需要配合的设备较多，现有夹爪容易对成型馄饨产生损伤或产生变形。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于块状食品的夹爪和夹持机构。

一种用于块状食品的夹爪，包括夹持体，所述夹持体的夹持侧设置有竖向倾斜的夹持面，所述夹持面朝上设置，在所述夹持面上分布有凸块，所述凸块的内侧与夹持面固定连接，所述凸块的外侧为圆形倒角结构。

本实用新型中夹爪的工作原理：相向设置两个夹持体，两个夹持体的夹持面用于夹持块状食品的两侧，凸块抵接在块状食品上，可使块状食品的不同地方受力，从而稳定夹持住块状食品。

进一步：所述凸块为长条型结构，且位于所述夹持面的上侧边缘、左侧边缘和右侧边缘并形成U字型结构。凸块形成特定的形状，分别抵接在块状食品下部的周围，从而对块状食品产生更大的夹持力，夹持在块状食品的特定位置，可有效防止对块状食品的形状和表面产生损伤或变形。

进一步：所述夹持体为板状结构，所述夹持面位于所述板状结构的一侧，在所述板状结构的一端一体化设置有连接板，所述连接板设有固定端用于连接驱动机构。

进一步：所述连接板包括L型结构，所述L型结构包括一体化连接的水平部和竖向部，所述水平部的自由端与所述夹持体一体化连接，所述竖向部的自由端为所述连接板的固定端。调整竖向部的长度，从而调节夹持体与驱动机构之间的高度差；调节水平部的长度，从而调节夹持体与驱动机构之间的水平距离，最终调整每组夹持体的夹持位。

一种用于块状食品的夹持机构，包括并列设置的两个所述夹爪，所述两个夹爪的夹持面相向且间隙设置，所述两个夹爪的夹持面开合设置且均与驱动机构联动。

本实用新型中夹持机构的工作原理：驱动机构带动两个夹爪开合从而夹持住块状食品，驱动机构带动夹爪开合的方式主要包括，两个夹持面在同一直线上相互靠近或远离，或者两个夹持面在同一弧线上相互靠近或远离。

进一步：还包括弹性棒，所述弹性棒的下端延伸在所述两个相向设置的夹持面之间，所述弹性棒的上端为固定设置。当两个相向设置的夹持面夹持住成型食品后，弹性棒抵接在成型食品的上部，使得成型食品在被两个夹爪提起时更稳定，防止成型食品晃动。

进一步：所述驱动机构包括平行式夹紧气缸，所述两个夹爪分别一一对应固定连接在所述平行式夹紧气缸中两个开合设置的立板上。

进一步：包括呈一字型水平并列设置的若干个所述驱动机构，所述驱动机构向与其相邻的所述驱动机构的方向往返移动设置（，所述驱动机构通过伸缩气缸实现其往返移动）。由于食品成型时两个成型食品的间距较大，而包装时两个成型食品的间距较小，所以驱动机构带动两个夹爪夹持住一个成型食品后向与其相邻的成型食品靠近，而后进行后续的包装。

本实用新型的有益效果：在夹持体上设置竖向倾斜的夹持面，并在夹持面上分布凸块，用于对成型食品的不同位置进行受力，从而使得夹持体可以更稳定的夹持成型食品；凸块在夹持面上形成U型结构，夹持成型食品时U型结构抱在成型食品的一侧，在移动过程中可有效防止成型食品晃动；本实用新型整体结构简单，占用空间小，且不易对馄饨产生损伤。

附图说明

图1为本实用新型中夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型中夹爪的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中夹爪的仰视结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图5为图4中AA剖视结构示意图；

图6为本实用新型中夹持机构的结构示意。

图中，1、夹持体；11、凸块；12、夹持面；2、连接板；21、水平部；22、竖向部；3、弹性棒；4、成型馄饨；5、驱动机构；51、立板；6、支架；7、伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。本实用新型实例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

一种用于块状食品的夹爪，结合图1至图3所示，包括夹持体1，所述夹持体1的夹持侧设置有竖向倾斜的夹持面12，所述夹持面12朝上设置，在所述夹持面12上分布有凸块11，所述凸块11的内侧与夹持面12固定连接，所述凸块11的外侧为圆形倒角结构。

其中，所述凸块11为长条型结构，且位于所述夹持面12的上侧边缘、左侧边缘和右侧边缘并形成U字型结构。所述夹持体1为板状结构，所述夹持面12位于所述板状结构的一侧，在所述板状结构的一端一体化设置有竖向的连接板2，所述连接板2设有固定端用于连接驱动机构。所述连接板2包括L型结构，所述L型结构包括一体化连接的水平部21和竖向部22，所述水平部21的自由端与所述夹持体1一体化连接，所述竖向部22的自由端为所述连接板的固定端。

本实用新型中夹爪的工作原理：相向设置两个夹持体，两个夹持体的夹持面用于夹持块状食品的两侧，凸块抵接在块状食品上，可使块状食品的不同地方受力，从而稳定夹持住块状食品。凸块组成特定的形状，分别抵接在块状食品下部的周围，从而对块状食品产生更大的夹持力，夹持在块状食品的特定位置。调整竖向部的长度，从而调节夹持体与驱动机构之间的高度差；调节水平部的长度，从而调节夹持体与驱动机构之间的水平距离，最终调整每组夹持体的夹持位。

一种用于块状食品的夹持机构，结合图4和图5所示，包括并列设置的用于块状食品的夹爪中的两个所述夹爪，所述两个夹爪的夹持面12相向且间隙设置，所述两个夹爪的夹持面12开合设置且均与驱动机构5联动。其中，还包括硅胶材质的弹性棒3，所述弹性棒3的下端延伸在所述两个相向设置的夹持面12之间，所述弹性棒3的上端为固定设置。所述驱动机构5包括平行式夹紧气缸，所述两个夹爪分别一一对应固定连接在所述平行式夹紧气缸中两个开合设置的立板51上。

另外，结合图6所示，包括呈一字型水平并列设置的若干个所述驱动机构5，所述驱动机构5向与其相邻的所述驱动机构5的方向往返移动设置，所述驱动机构5通过伸缩气缸7实现其往返移动，驱动机构5滑动设置在支架6上。

本实用新型中夹持机构的工作原理：驱动机构带动两个夹爪开合从而夹持住块状食品，驱动机构带动夹爪开合的方式主要包括，两个夹持面在同一直线上相互靠近或远离，或者两个夹持面在同一弧线上相互靠近或远离。当两个相向设置的夹持面夹持住成型食品后，弹性棒抵接在成型食品的上部。由于食品成型时两个成型食品的间距较大，而包装时两个成型食品的间距较小，所以驱动机构带动两个夹爪夹持住一个成型食品后向与其相邻的成型食品靠近，而后进行后续的包装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于块状食品的夹爪，其特征在于：包括夹持体，所述夹持体的夹持侧设置有竖向倾斜的夹持面，所述夹持面朝上设置，在所述夹持面上分布有凸块，所述凸块的内侧与夹持面固定连接，所述凸块的外侧为圆形倒角结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于块状食品的夹爪，其特征在于：所述凸块为长条型结构，且位于所述夹持面的上侧边缘、左侧边缘和右侧边缘并形成U字型结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于块状食品的夹爪，其特征在于：所述夹持体为板状结构，所述夹持面位于所述板状结构的一侧，在所述板状结构的一端一体化设置有连接板，所述连接板设有固定端用于连接驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于块状食品的夹爪，其特征在于：所述连接板包括L型结构，所述L型结构包括一体化连接的水平部和竖向部，所述水平部的自由端与所述夹持体一体化连接，所述竖向部的自由端为所述连接板的固定端。

5.一种用于块状食品的夹持机构，其特征在于：包括权利要求4中所述的夹爪，两个所述夹爪并列设置，所述两个夹爪的夹持面相向且间隙设置，所述两个夹爪的夹持面开合设置且均与驱动机构联动。

6.根据权利要求5所述的一种用于块状食品的夹持机构，其特征在于：还包括弹性棒，所述弹性棒的下端延伸在所述两个相向设置的夹持面之间，所述弹性棒的上端为固定设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于块状食品的夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括平行式夹紧气缸，所述两个夹爪分别一一对应固定连接在所述平行式夹紧气缸中两个开合设置的立板上。

8.根据权利要求5所述的一种用于块状食品的夹持机构，其特征在于：包括呈一字型水平并列设置的若干个所述驱动机构，所述驱动机构向与其相邻的所述驱动机构的方向往返移动设置。

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