CN215247960U - 一种用于电池贴胶纸的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池贴胶纸的机构，包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘旋转的旋转电机，所述机架上还设有环绕转盘设置的上料机器人、电池拍照CCD组件、贴胶纸机器人、胶纸供料飞达、胶纸拍照CCD组件、撕附纸组件和下料机器人；本实用新型提供一种用于电池贴胶纸的机构，自动化实现电池的上料、电池贴胶纸、将胶纸上附纸撕下，以及电池下料的功能，自动化程度高，提高了生产效率；整体结构紧凑，占用空间小；通过电池拍照CCD组件和胶纸拍照CCD组件，提高了贴胶纸的准确性。

Description

一种用于电池贴胶纸的机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种用于电池贴胶纸的机构。

背景技术

近年来，随着锂电子技术的成熟，电池扮演的作用越来越重要，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品均需要配备电池，电池结构简单、携带方便，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥很大的作用。

在电池的生产加工过程中，需要对电池粘贴胶纸，L型电池的内侧拐角处有凹坑，为了外观的美观，在电池上贴上L形的胶纸，以将凹坑盖住。有的需要在电池粘贴双面胶纸，双面胶纸一般粘贴在电池的一个面上，以方便后续组装时，将电池粘附到电子设备的外壳上或者将电池粘贴到另一个电池上。现有的技术中，一般是采用人工贴胶纸，花费的时间长，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有电池贴胶纸存在效率低的问题，本实用新型提供一种用于电池贴胶纸的机构。

一种用于电池贴胶纸的机构，包括机架，所述机架上设有转盘和驱动转盘旋转的旋转电机，所述机架上还设有环绕转盘设置的上料机器人、电池拍照CCD组件、贴胶纸机器人、胶纸供料飞达、胶纸拍照CCD组件、撕附纸组件和下料机器人；

所述上料机器人侧边设有用于电池上料的上料皮带组件；

所述上料机器人用于将上料皮带组件上的电池移动到转盘上；

所述电池拍照CCD组件用于对转盘上的电池进行拍照；

所述贴胶纸机器人用于从胶纸供料飞达上吸取胶纸、将胶纸移动到胶纸拍照CCD组件进行拍照，以及用于将拍照后的胶纸贴在电池上；

所述撕附纸组件用于撕掉贴在电池上胶纸的附纸；

所述下料机器人对电池进行下料。整体结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率。

可选的，所述撕附纸组件包括安装在机架上的前后模组，所述前后模组上设有左右模组，所述左右模组上设有旋转气缸，所述旋转气缸连接有夹子气缸，所述夹子气缸连接有夹爪。

可选的，所述夹爪侧边设有吹气机构。

可选的，所述上料皮带组件包括安装在机架上的上料支架，所述上料支架上设置有电机和皮带，所述电机驱动皮带移动，靠近转盘的皮带一端设有阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在上料支架上的阻挡气缸，以及与所述阻挡气缸连接的阻挡块。

可选的，远离转盘的皮带一端设有对射光电传感器，所述对射光电传感器安装在上料支架上。

可选的，所述贴胶纸机器人包括安装在机架上的贴胶纸机械手，所述贴胶纸机械手上连接有安装板，所述安装板上设置有用于吸住胶纸的吸块，所述安装板上设有纵向的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述安装板和滑块之间设有连接轴，所述连接轴的下端可伸入滑块内，所述安装板和滑块之间设有弹簧，所述弹簧套设在连接轴上，所述吸块和所述滑块连接。

可选的，所述电池拍照CCD组件包括安装在机架上的水平模组，所述水平模组上安装有调整板，所述调整板上设有相机和光源，所述光源设置在相机的下方。

可选的，所述调整板上设有与调整板螺纹连接的螺杆，所述调整板上设有纵向的调节滑轨，所述相机安装在调节滑轨上，并与螺杆的下部连接。

可选的，所述上料机器人包括安装在机架上的上料机械手，所述上料机械手安装有连接板，所述连接板下方依次设有缓冲板和吸盘，所述连接板和缓冲板之间设有导向轴和弹簧，所述弹簧套设在导向轴上，所述导向轴的下端可伸入缓冲板内，所述吸盘和缓冲板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种用于电池贴胶纸的机构，自动化实现电池的上料、电池贴胶纸、将胶纸上附纸撕下，以及电池下料的功能，自动化程度高，提高了生产效率；整体结构紧凑，占用空间小；通过电池拍照CCD组件和胶纸拍照CCD组件，提高了贴胶纸的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于电池贴胶纸机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的转盘的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的撕附纸组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的上料皮带组件的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的上料机器人的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的贴胶纸机器人的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的电池拍照CCD组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～2，一种用于电池贴胶纸的机构，包括机架100，机架100上设有转盘1和驱动转盘1旋转的旋转电机2，机架100上还设有环绕转盘1设置的上料机器人3、电池拍照CCD组件4、贴胶纸机器人5、胶纸供料飞达6、胶纸拍照CCD组件7、撕附纸组件8和下料机器人9；转盘1上设有用于固定电池的夹具11。

上料机器人3侧边设有用于电池上料的上料皮带组件10；上料机器人3用于将上料皮带组件10上的电池移动到转盘1上；电池拍照CCD组件4用于对转盘1上的电池进行拍照；贴胶纸机器人5用于从胶纸供料飞达6上吸取胶纸、将胶纸移动到胶纸拍照CCD组件7进行拍照，以及用于将拍照后的胶纸贴在电池上；撕附纸组件8用于撕掉贴在电池上胶纸的附纸；下料机器人9对电池进行下料。

具体的，旋转电机2驱动转盘1转动，通过电池拍照CCD组件4对电池进行拍照，胶纸供料飞达6为现有常规的飞达，用于胶纸的上料，贴胶纸机器人5将胶纸移动到胶纸拍照CCD组件7侧，胶纸拍照后，根据电池拍照基准边的位置和胶纸拍照的基准边位置，将胶纸贴在电池上，然后撕附纸组件8将胶纸上的附纸撕掉，最后通过下料机器人9将贴好胶纸后的电池从转盘下料。

参考附图4，上料皮带组件10包括安装在机架100上的上料支架101，上料支架101上设置有电机102和皮带103，电机102驱动皮带103移动，靠近转盘1的皮带103一端设有阻挡组件，阻挡组件包括安装在上料支架101上的阻挡气缸104，以及与阻挡气缸104连接的阻挡块105。在一些实施例中，该远离转盘1的皮带103一端设有对射光电传感器106，对射光电传感器106安装在上料支架101上。对射光电传感器106用于感应电池或电池夹具11是否放到了皮带103上，电池移动到靠近转盘1的皮带103一端时，阻挡气缸104驱动阻挡块105拦住电池，便于上料机器人3来取电池。

参考附图5，上料机器人3包括安装在机架100上的上料机械手31，上料机械手31安装有连接板32，连接板32下方依次设有缓冲板33和吸盘34，连接板32和缓冲板33之间设有导向轴35和弹簧36，弹簧36套设在导向轴35上，导向轴35的下端可伸入缓冲板33内，吸盘34和缓冲板33连接。下料机器人9的结构可以与上料机器人3的结构相同。缓冲板33、弹簧36和导向轴35配合，起到缓冲的作用，避免损坏电池，吸盘34吸住电池，上料机械手31带动电池进行移动。

参考附图7，电池拍照CCD组件4包括安装在机架100上的水平模组41，水平模组41上安装有调整板42，调整板42上设有相机43和光源44，光源44设置在相机43的下方。胶纸拍照CCD组件7的结构可以和电池拍照CCD组件4的结构相同，或者它们的区别只在于胶纸拍照CCD组件7没有设置水平模组。该水平模组41为现有的常规模组，水平模组41驱动调节板42进行水平移动，当转盘1上电池移动到电池拍照CCD组件4侧边，水平模组41带动相机43和光源44移动，实现对电池的拍照功能。

在一些实施例中，该调整板42上设有与调整板42螺纹连接的螺杆45，调整板42上设有纵向的调节滑轨46，相机43安装在调节滑轨46上，并与螺杆45的下部连接。扭动螺杆45，螺杆45进行上下移动，从而调节相机43的相对高度，提高了电池拍照CCD组件4的通用性和实用性。

参考附图6，贴胶纸机器人5包括安装在机架上的贴胶纸机械手51，贴胶纸机械手51上连接有安装板52，安装板52上设置有用于吸住胶纸的吸块53，安装板52上设有纵向的滑轨54，滑轨54上安装有滑块55，安装板52和滑块55之间设有连接轴56，连接轴56的下端可伸入滑块55内，安装板52和滑块55之间设有弹簧57，弹簧57套设在连接轴56上，吸块53和滑块55连接。弹簧57和滑块55配合，对吸块53起到缓冲的作用，避免吸块吸住电池过程中对电池造成损坏，贴胶纸机械手51吸住电池后带动其进行移动。

参考附图3，撕附纸组件8包括安装在机架100上的前后模组81，前后模组81上设有左右模组82，左右模组82上设有旋转气缸83，旋转气缸83连接有夹子气缸84，夹子气缸84连接有夹爪85。在一些实施例中，该夹爪85侧边设有吹气机构86，该吹气机构86为现有常规的吹气机构，将撕掉后的附纸吹走。该前后模组81和左右模组82均为现有的常规模组，均可以根据实际情况采用电机或气缸等本领域常见的驱动元件。前后模组81驱动左右模组82和旋转气缸83进行前后移动，左右模组82驱动旋转气缸83进行左右移动，旋转气缸83驱动夹子气缸84和夹爪85旋转。具体的，前后模组81驱动夹爪85朝向附纸移动，夹爪85夹住附纸后，旋转气缸83驱动夹爪85旋转一定的角度，左右模组82驱动夹爪85移动，将附纸撕下。

本实用新型提供一种用于电池贴胶纸的机构，自动化实现电池的上料、电池贴胶纸、将胶纸上附纸撕下，以及电池下料的功能，自动化程度高，提高了生产效率；整体结构紧凑，占用空间小；通过电池拍照CCD组件和胶纸拍照CCD组件，提高了贴胶纸的准确性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于电池贴胶纸的机构，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设有转盘(1)和驱动转盘(1)旋转的旋转电机(2)，所述机架(100)上还设有环绕转盘(1)设置的上料机器人(3)、电池拍照CCD组件(4)、贴胶纸机器人(5)、胶纸供料飞达(6)、胶纸拍照CCD组件(7)、撕附纸组件(8)和下料机器人(9)；

所述上料机器人(3)侧边设有用于电池上料的上料皮带组件(10)；

所述上料机器人(3)用于将上料皮带组件(10)上的电池移动到转盘(1)上；

所述电池拍照CCD组件(4)用于对转盘(1)上的电池进行拍照；

所述贴胶纸机器人(5)用于从胶纸供料飞达(6)上吸取胶纸、将胶纸移动到胶纸拍照CCD组件(7)进行拍照，以及用于将拍照后的胶纸贴在电池上；

所述撕附纸组件(8)用于撕掉贴在电池上胶纸的附纸；

所述下料机器人(9)对电池进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述撕附纸组件(8)包括安装在机架(100)上的前后模组(81)，所述前后模组(81)上设有左右模组(82)，所述左右模组(82)上设有旋转气缸(83)，所述旋转气缸(83)连接有夹子气缸(84)，所述夹子气缸(84)连接有夹爪(85)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述夹爪(85)侧边设有吹气机构(86)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述上料皮带组件(10)包括安装在机架(100)上的上料支架(101)，所述上料支架(101)上设置有电机(102)和皮带(103)，所述电机(102)驱动皮带(103)移动，靠近转盘(1)的皮带(103)一端设有阻挡组件，所述阻挡组件包括安装在上料支架(101)上的阻挡气缸(104)，以及与所述阻挡气缸(104)连接的阻挡块(105)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：远离转盘(1)的皮带(103)一端设有对射光电传感器(106)，所述对射光电传感器(106)安装在上料支架(101)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述贴胶纸机器人(5)包括安装在机架(100)上的贴胶纸机械手(51)，所述贴胶纸机械手(51)上连接有安装板(52)，所述安装板(52)上设置有用于吸住胶纸的吸块(53)，所述安装板(52)上设有纵向的滑轨(54)，所述滑轨(54)上安装有滑块(55)，所述安装板(52)和滑块(55)之间设有连接轴(56)，所述连接轴(56)的下端可伸入滑块(55)内，所述安装板(52)和滑块(55)之间设有弹簧(57)，所述弹簧(57)套设在连接轴(56)上，所述吸块(53)和所述滑块(55)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述电池拍照CCD组件(4)包括安装在机架(100)上的水平模组(41)，所述水平模组(41)上安装有调整板(42)，所述调整板(42)上设有相机(43)和光源(44)，所述光源(44)设置在相机(43)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述调整板(42)上设有与调整板(42)螺纹连接的螺杆(45)，所述调整板(42)上设有纵向的调节滑轨(46)，所述相机(43)安装在调节滑轨(46)上，并与螺杆(45)的下部连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于电池贴胶纸的机构，其特征在于：所述上料机器人(3)包括安装在机架(100)上的上料机械手(31)，所述上料机械手(31)安装有连接板(32)，所述连接板(32)下方依次设有缓冲板(33)和吸盘(34)，所述连接板(32)和缓冲板(33)之间设有导向轴(35)和弹簧(36)，所述弹簧(36)套设在导向轴(35)上，所述导向轴(35)的下端可伸入缓冲板(33)内，所述吸盘(34)和缓冲板(33)连接。

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