CN215247756U - 一种线束转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线束转运装置，线束转运装置包括安装座、支架和清除处理装置，安装座用于活动安装于工作台，安装座的底部设置有用于活动连接工作台的凹槽的配合部，支架设于安装座上，用以固定线束；清除处理装置包括顶抵机构和清理机构，顶抵机构包括沿上下向活动安装于安装座的顶抵件以及用于驱动顶抵件活动的驱动装置，顶抵件设于安装座的底部，以在驱动装置的驱动下，顶抵件具有向下伸出并顶抵所述工作台的顶抵行程，以在顶抵行程中，顶抵机构将安装座抬升至设定高度，清理机构用于在安装座抬升至设定高度时，清除工作台的凹槽内的杂质。本实用新型先清理凹槽内的杂质再移动安装座，有效避免了杂质阻碍线束转运装置的转运，提高工作效率。

Description

一种线束转运装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体涉及一种线束转运装置。

背景技术

线束在加工过程中，需要经多道工序处理，在各工序之间加工衔接时，通常采用线束转运装置在工作台上移动，以运送线束至下一道工序，方便线束后续的加工处理，但是，线束在加工过程中产生的部分杂质会掉落至工作台的凹槽内，阻碍了线束转运装置在工作台上的移动。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种线束转运装置，旨在解决线束在加工过程中产生的部分杂质会掉落至工作台的凹槽内，阻碍了线束转运装置在工作台上的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种线束转运装置，所述线束转运装置包括：

安装座，用于活动安装于工作台，所述安装座的底部设置有用于活动连接所述工作台的凹槽的配合部；

支架，设于所述安装座上，用以固定所述线束；以及，

清除处理装置，所述清除处理装置包括顶抵机构和清理机构，所述顶抵机构包括沿上下向活动安装于所述安装座的顶抵件以及用于驱动所述顶抵件活动的驱动装置，所述顶抵件设于所述安装座的底部，以在所述驱动装置的驱动下，所述顶抵件具有向下伸出并顶抵所述工作台的顶抵行程，以在所述顶抵行程中，所述顶抵机构将所述安装座抬升至设定高度，所述清理机构用于在所述安装座抬升至设定高度时，清除所述工作台的凹槽内的杂质。

可选地，所述线束转运装置还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述安装座的底部，且用于在感测到所述安装座抬升至设定高度时触发感应信号，所述控制器与所述传感器、所述顶抵机构及所述清理机构分别电性连接，用于在接收到所述感应信号时，控制所述顶抵机构关闭、以及所述清理机构工作。

可选地，所述顶抵件设有多个；所述安装座的下表面间隔设置多个容纳槽，多个所述顶抵件分别一一对应活动安装于多个所述容纳槽。

可选地，所述顶抵机构还包括联动件，所述联动件连接所述驱动装置以及多个所述顶抵件，以在所述驱动装置的驱动下，所述联动件带动多个所述顶抵件同步活动。

可选地，所述清理机构包括沿所述工作台的凹槽活动安装于所述安装座的底部的清理件以及用于驱动所述清理件活动的驱动器，所述清理件远离所述安装座的一端用于与所述工作台的凹槽保持抵接；

所述清理件具有位于其活动方向上的前侧和后侧，所述清理件包括自前至后依次设置的铲板和毛刷。

可选地，所述铲板与所述毛刷可拆卸连接。

可选地，所述铲板在远离所述安装座的方向上呈逐渐朝前弯折延伸，以形成弯折段；

所述弯折段自后至前呈渐薄设置。

可选地，所述清理机构还包括收集箱，所述收集箱形成有下端开口的容纳腔，所述收集箱罩设于所述清理件的上方，所述容纳腔的内腔壁设有吸引结构，所述吸引结构用于吸引所述杂质。

可选地，所述吸引结构包括吸气装置和驱动器，所述吸气装置与所述驱动器电性连接，在所述驱动器的作用下，驱动所述吸气装置工作，所述容纳腔内外形成气压差以吸引所述杂质；和/或，

所述吸引结构包括磁吸件，用于吸引具有磁性的所述杂质。

可选地，所述配合部包括多个滚轮，多个所述滚轮转动安装于所述安装座的底部。

本实用新型的技术方案中，所述线束转运装置包括安装座、支架和清除处理装置，所述安装座用于活动安装于工作台，所述安装座的底部设置有用于活动连接所述工作台的凹槽的配合部，所述支架设于所述安装座上，用以固定所述线束；所述清除处理装置包括顶抵机构和清理机构，所述顶抵机构包括沿上下向活动安装于所述安装座的顶抵件以及用于驱动所述顶抵件活动的驱动装置，所述顶抵件设于所述安装座的底部，以在所述驱动装置的驱动下，所述顶抵件具有向下伸出并顶抵所述工作台的顶抵行程，以在所述顶抵行程中，所述顶抵机构将所述安装座抬升至设定高度，所述清理机构用于在所述安装座抬升至设定高度时，清除所述工作台的凹槽内的杂质，通过先驱动所述清理机构清除所述工作台的凹槽内的杂质，再移动所述安装座实现线束的转运，有效的避免了工作台的凹槽内的杂质阻碍线束转运装置在所述工作台上的转运，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的线束转运装置的一实施例的立体结构示意图，其中顶抵件顶抵安装座；

图2为图1中线束转运装置的立体结构示意图，其中顶抵件未顶抵安装座；

图3为图1中安装座的底部正视图；

图4为图1中顶抵件的正视图；

图5为图1中联动件驱动多个顶抵件的正视图；

图6为图5中的俯视图；

图7为图1中清理机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

线束在加工过程中，需要经多道工序处理，在各工序之间加工衔接时，通常采用线束转运装置在工作台上移动，以运送线束至下一道工序，方便线束后续的加工处理，但是，线束在加工过程中产生的部分杂质会掉落至工作台的凹槽内，阻碍了线束转运装置在工作台上的移动。

鉴于此，本实用新型提供一种线束转运装置，图1至图7为本实用新型提供的线束转运装置的实施例。本实用新型提供的线束转运装置主要用于在工作台上转运线束，有助于加工工艺流程线上线束的后续加工处理，提高工作效率，以下结合具体的附图对线束转运装置说明。

请参阅图1至图2，所述线束转运装置100包括安装座1、支架3及清除处理装置4，所述安装座1用于活动安装于工作台10，所述安装座的底部11设置有用于活动连接所述工作台的凹槽101的配合部2；所述支架3设于所述安装座1上，用以固定所述线束；所述清除处理装置4包括顶抵机构41和清理机构42，所述顶抵机构41包括沿上下向活动安装于所述安装座1的顶抵件411以及用于驱动所述顶抵件411活动的驱动装置，所述顶抵件411设于所述安装座的底部11，以在所述驱动装置的驱动下，所述顶抵件411具有向下伸出并顶抵所述工作台10的顶抵行程，以在所述顶抵行程中，所述顶抵机构41将所述安装座1抬升至设定高度，所述清理机构42用于在所述安装座1抬升至设定高度时，清除所述工作台的凹槽101内的杂质。

本实用新型的技术方案中，在所述驱动装置的驱动下，首先，驱动安装于所述安装座的底部11的所述顶抵件411活动，所述顶抵件411不断的向下伸出并顶抵所述工作台10，以抬升所述安装座1至设定高度后，所述顶抵件411停止向下伸出，保持所述安装座1于所述工作台10间隔预定距离，接着，通过所述清理机构42清除所述工作台的凹槽101内的杂质，然后，所述顶抵件411取消顶抵，使所述安装座1的配合部2与所述工作台的凹槽101相适配，最后，所述安装座1在所述工作台10上移动带动线束的转运。通过先抬升所述安装座1至预定高度后并驱动所述清理机构42清除所述工作台的凹槽101内的杂质，再移动所述安装座1实现线束的转运，有效的避免了杂质掉落至所述工作台的凹槽101内，对所述安装座1在所述工作台10上转运造成阻碍，使线束转运装置100在工作台上通畅移动，提高了工作效率。

所述工作台的凹槽101的具体设置方式不做限制。所述工作台的凹槽101可设置为一个或者多个，当所述工作台的凹槽101设置为多个时，多个所述工作台的凹槽101间隔设置，且多个所述配合部2分别一一对应活动安装于多个所述工作台的凹槽101，从而实现所述安装座1在所述工作台10上的移动，所述配合部2设置个数的增多，加强所述安装座1移动的稳定性。具体地，在本实施例中，所述工作台的凹槽101设置为两个，且大致呈U形设置。所述支架3的具体设置不做限制。所述支架3可设置为一个或者多个，所述支架3上端的结构可设置为Y型、U型或W型等，多个所述支架3间隔设置安装于所述安装座1上，用于放置整理所述线束，方便线束后续加工处理。所述安装座1在所述工作台10上移动的具体方式不做限制，可以通过电机驱动所述安装座1在所述工作台10上移动，也可以是用户通过手动推动所述安装座1。

请参阅图3，在一实施例中，所述线束转运装置100还包括传感器5和控制器6，所述传感器5设于所述安装座1的底部，且用于在感测到所述安装座1抬升至设定高度时触发感应信号，所述控制器6与所述传感器5、所述顶抵机构41及所述清理机构42分别电性连接，用于在接收到所述感应信号时，控制所述顶抵机构41关闭、以及所述清理机构42工作。所述控制器6和所述传感器5的具体设置方位不做限制，可以设置在所述工作台10上，也可以设置在所述安装座1上。所述传感器5可设置为超声波传感器5或红外线传感器5。

在一实施例中，所述顶抵件411设有多个；所述安装座1的下表面间隔设置多个容纳槽7，多个所述顶抵件411分别一一对应活动安装于多个所述容纳槽7。具体地，在本实施例中，所述顶抵件411设置为两个，两个所述顶抵件411关于所述安装座1的中心对称分别一一对应活动安装于两个所述容纳槽7。所述顶抵件411关于所述安装座1中心对称设置，有利于所述顶抵件411平稳性支撑所述安装座1。为了进一步的增加在所述顶抵行程中的稳定性，可在所述顶抵件411上套设弹簧，弹簧的上端与所述安装座的底部11相抵接，弹簧的下端与所述顶抵件411的外侧的凸起相抵接。

所述顶抵件411的设置方式不受限制，可以是所述顶抵件411旋转收纳或凸出至所述容纳槽7，当旋转收纳时，所述顶抵件411容设于所述容纳槽7，当旋转凸出时，所述顶抵件411抵接所述工作台10，以抬升所述安装座1至预设距离，也可以是所述顶抵件411自身在所述容纳槽7内部可伸缩设置，当所述顶抵件411伸长时，所述顶抵件411顶抵所述工作台10，以抬升所述安装座1；当所述顶抵件411缩短时，所述顶抵件411可收拢至所述容纳槽7内。具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述顶抵件411上端设置有螺纹结构，使所述顶抵件411旋转收纳或凸出至所述容纳槽7，当旋转收纳时，所述顶抵件411容设于所述容纳槽7，所述线束转运装置100的整体结构紧凑，减少空间占用；当旋转凸出时，所述顶抵件411抵接所述工作台10，以抬升所述安装座1至预设高度，便于所述清理机构42清除所述工作台的凹槽101内的杂质。

在一实施例中，所述顶抵机构41还包括联动件8，所述联动件8连接所述驱动装置以及多个所述顶抵件411，以在所述驱动装置的驱动下，所述联动件8带动多个所述顶抵件411同步活动。实现多个所述顶抵件411同步活动的具体方式不做限制，可以是所述驱动装置直接驱动多个所述顶抵件411共同活动，也可以是所述驱动装置与所述联动件8结合实现多个所述顶抵件411共同活动，所述驱动装置结合所述联动件8实现多个所述顶抵件411同步活动的方案有多种，所述联动件8例如为齿轮齿条组、传动杆组或齿轮传动组等。具体地，请参阅图5至图6，在本实施例中，所述联动件8包括齿条81和齿轮82，所述驱动装置的输出轴与所述齿轮82连接，所述驱动装置与所述顶抵件411传动连接，所述齿轮82与所述齿条81相啮合，所述齿轮82被所述驱动装置驱动转动，以带动所述齿条81与所述另一所述齿轮82活动，实现多个所述顶抵件411同步活动。

在一实施例中，所述清理机构42包括沿所述工作台的凹槽101活动安装于所述安装座1的底部的清理件421以及用于驱动所述清理件421活动的驱动器，所述清理件421远离所述安装座1的一端用于与所述工作台的凹槽101保持抵接；具体地，请参阅图7，在本实施例中，所述清理件421具有位于其活动方向上的前侧和后侧，所述清理件421包括自前至后依次设置的铲板4211和毛刷4212。如此设置，在所述清理件421清除过程中，所述铲板4211可先铲除所述工作台的凹槽101内较大的杂质，进一步的采用所述毛刷4212清理所述工作台的凹槽101内的灰尘，使所述工作台的凹槽101内部清洁更加干净，提高了效率。更具体地，所述铲板4211在远离所述安装座1的方向上呈逐渐朝前弯折延伸，以形成弯折段，弯折段设置使所述铲板围设出一定容量的容纳腔，便于部分铲除所述杂质的存储；所述弯折段自后至前呈渐薄设置，便于所述杂质的铲除。

所述铲板4211与所述毛刷4212可拆卸连接，便于两者根据实际需要随时拆装替换，可选择仅清理工作台的凹槽101内部较大的杂质或者只清除灰尘，亦或是清理较大杂质的同时清除灰尘，同时也有助于所述铲板4211和所述毛刷4212的清洗维护。所述铲板4211与所述毛刷4212之间的具体连接方式不做限制，可以是但不限于螺纹连接、卡扣连接、吸附连接和粘接连接中的一个或多个。具体地，请参阅图7，在本实施例中，所述铲板4211与所述毛刷4212之间吸附连接。

进一步地，所述清理机构42还包括收集箱422，所述收集箱422形成有下端开口的容纳腔，所述收集箱422罩设于所述清理件421的上方，所述容纳腔的内腔壁设有吸引结构9，所述吸引结构9用于吸引所述杂质。采用收集箱422所述清理件421清理的杂质，有效的避免了所述工作台的凹槽101内的杂质过多又掉落的情况，防止清理不干净。

所述吸引结构9的设置方式不做限制，可以是所述吸引结构9包括吸气装置和驱动器，所述吸气装置与所述驱动器电性连接，在所述驱动器的作用下，驱动所述吸气装置工作，所述容纳腔内外形成气压差以吸引所述杂质，可以在所述吸引结构9外部设置隔离网罩，防止所述容纳腔内的杂质影响所述吸气装置的正常工作；和/或，所述吸引结构9包括磁吸件，用于吸引具有磁性的所述杂质；或所述吸引结构9还包括粘胶结构，所述粘胶结构可根据实际情况粘胶所述容纳腔内细小的灰尘，防止清理所述容纳腔内的杂质时灰尘过大，对人体造成伤害。

在一实施例中，所述配合部2包括多个滚轮21，多个所述滚轮21转动安装于所述安装座的底部11。多个所述滚轮在所述工作台的凹槽101内滚动，使得所述安装座1在所述工作台的凹槽101内保持滑动移动，以减少所述配合部2与所述工作台10的摩擦，便于所述安装座1的移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线束转运装置，其特征在于，包括：

安装座，用于活动安装于工作台，所述安装座的底部设置有用于活动连接所述工作台的凹槽的配合部；

支架，设于所述安装座上，用以固定所述线束；以及，

清除处理装置，所述清除处理装置包括顶抵机构和清理机构，所述顶抵机构包括沿上下向活动安装于所述安装座的顶抵件以及用于驱动所述顶抵件活动的驱动装置，所述顶抵件设于所述安装座的底部，以在所述驱动装置的驱动下，所述顶抵件具有向下伸出并顶抵所述工作台的顶抵行程，以在所述顶抵行程中，所述顶抵机构将所述安装座抬升至设定高度，所述清理机构用于在所述安装座抬升至设定高度时，清除所述工作台的凹槽内的杂质。

2.如权利要求1所述的线束转运装置，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器设于所述安装座的底部，且用于在感测到所述安装座抬升至设定高度时触发感应信号，所述控制器与所述传感器、所述顶抵机构及所述清理机构分别电性连接，用于在接收到所述感应信号时，控制所述顶抵机构关闭、以及所述清理机构工作。

3.如权利要求1所述的线束转运装置，其特征在于，所述顶抵件设有多个；所述安装座的下表面间隔设置多个容纳槽，多个所述顶抵件分别一一对应活动安装于多个所述容纳槽。

4.如权利要求3所述的线束转运装置，其特征在于，所述顶抵机构还包括联动件，所述联动件连接所述驱动装置以及多个所述顶抵件，以在所述驱动装置的驱动下，所述联动件带动多个所述顶抵件同步活动。

5.如权利要求1所述的线束转运装置，其特征在于，所述清理机构包括沿所述工作台的凹槽活动安装于所述安装座的底部的清理件以及用于驱动所述清理件活动的驱动器，所述清理件远离所述安装座的一端用于与所述工作台的凹槽保持抵接；

所述清理件具有位于其活动方向上的前侧和后侧，所述清理件包括自前至后依次设置的铲板和毛刷。

6.如权利要求5所述的线束转运装置，其特征在于，所述铲板与所述毛刷可拆卸连接。

7.如权利要求5所述的线束转运装置，其特征在于，所述铲板在远离所述安装座的方向上呈逐渐朝前弯折延伸，以形成弯折段；

所述弯折段自后至前呈渐薄设置。

8.如权利要求5所述的线束转运装置，其特征在于，所述清理机构还包括收集箱，所述收集箱形成有下端开口的容纳腔，所述收集箱罩设于所述清理件的上方，所述容纳腔的内腔壁设有吸引结构，所述吸引结构用于吸引所述杂质。

9.如权利要求8所述的线束转运装置，其特征在于，所述吸引结构包括吸气装置和驱动器，所述吸气装置与所述驱动器电性连接，在所述驱动器的作用下，驱动所述吸气装置工作，所述容纳腔内外形成气压差以吸引所述杂质；和/或，

所述吸引结构包括磁吸件，用于吸引具有磁性的所述杂质。

10.如权利要求1所述的线束转运装置，其特征在于，所述配合部包括多个滚轮，多个所述滚轮转动安装于所述安装座的底部。

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