CN215247708U - 一种煤矿带式一体式运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种煤矿带式一体式运输机，涉及输送机技术领域。包括相对设置的两个安装机架，两个所述安装机架的两端均转动连接有主动辊轴，两个所述主动辊轴位于两个所述安装机架之间；两个所述安装机架之间还设置有多组从动副轴和多个托辊，两个所述主动辊轴、多组从动副轴和多个托辊之间通过输送带传动连接，其中一个所述主动辊轴连接有输送电机；还包括控制器，所述控制器连接有跑偏传感器和中间继电器；即避免在输送物料的过程中，输送带发生偏移，而造成无法进行物料的输送，同时避免输送带发生损坏，从而提高整体装置的实用性，以及提高输送的效率。

Description

一种煤矿带式一体式运输机

技术领域

本实用新型涉及输送机技术领域，具体而言，涉及一种煤矿带式一体式运输机。

背景技术

带式输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，在煤矿井上、下和其他许多地方得到了广泛的应用；带式输送机具有长运距、大运量、连续输送等优点，且运行可靠，易于实现自动化集中控制；带式输送机已成为煤炭高效开采的关键设备。

带式输送机其原理为：通过输送带绕经主动滚筒和机尾换向滚简形成一个无极环形带；上、下两股输送带都支撑在托辊上，而托辊装在机架上；通过主动滚筒的转动从而带动皮带运动，进而达到将皮带上的货物由一地输送至另一地的目的，而目前的带式输送机在运行时，滚筒和皮带在滑动摩擦的过程中，皮带的位置可能发生偏移，也即是皮带会偏移正常的运行轨道，从而便会造成皮带的孙华，并且也会使运送的物料掉落，从而存在一定的局限性，减低输送的效率。

针对上述问题，如何设计一种煤矿带式一体式运输机是我们目前迫切需要解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿带式一体式运输机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供了一种煤矿带式一体式运输机，其包括相对设置的两个安装机架，两个安装机架的两端均转动连接有主动辊轴，两个主动辊轴位于两个安装机架之间；两个安装机架之间还设置有多组从动副轴和多个托辊，两个主动辊轴、多组从动副轴和多个托辊之间通过输送带传动连接，其中一个主动辊轴连接有输送电机；还包括控制器，控制器连接有跑偏传感器和中间继电器；

跑偏传感器用于检测输送带是否发生偏移；

中间继电器用于控制输送电机的通断，且当跑偏传感器检测到输送带的位置发生偏移时，输送电机处于停机状态。

在本实用新型的一些实施例中，上述从动副轴包括两根分别与安装机架转动连接的从动轴，且两根从动轴均倾斜设置，并形成位于两个安装机架之间的运送槽。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器连接有温度传感器、烟雾传感器、电磁阀以及出水泵；出水泵的输出端连接有出水管，出水管的端部设置有出水喷头；

温度传感器和烟雾传感器分别用于检测输送带的温度和安装机架周围的烟雾含量；

电磁阀用于控制出水管的通断，并在温度传感器或烟雾传感器的检测量超过设定值时，能够由出水喷头喷出用以降温或灭火的流水。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器连接有堆煤传感器；堆煤传感器用于检测输送带的转载点是否有堆积的情况。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器连接有速度传感器；速度传感器用于检测输送带的运动速度。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器连接有撕裂传感器，撕裂传感器用于检测输送带是否发生破裂。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装机架的两侧设置有多个急停开关，急停开关用于在紧急情况下使输送电机停止运行。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器还连接有电压传感器，电压传感器用于检测输送电机的电压是否正常。

在本实用新型的一些实施例中，上述控制器还连接有电流互感器，电流互感器用于检测输送电机的电流是否正常。

在本实用新型的一些实施例中，上述还包括软制动器，软制动器用于制动输送电机的运行。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：即在输送带发生跑偏时，输送带推动跑偏传感器的滚动导杆，当跑偏传感器的滚动导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关动作，而控制器开始报警，但不造成输送电机停机，且控制器将经过延时5～15秒后，如输送带仍处于跑偏状态，控制器将断开中间继电器，从而使输送电机停止运行；

也就是通过设置的温度传感器和烟雾传感器来检测安装机架上或安装机架的周围是否存在温度过高或火灾的情况，即是在发生火灾时，会产生大量的烟雾，而当检测到温度升高或存在烟雾并且温度和烟雾都达到设置的报警值时，通过控制器从而便将电磁阀以及出水泵打开，从而便由出水管和出水喷头喷出用以灭火的流水，并且与此同时，用于驱动主动辊轴的输送电机将在温度传感器或烟雾传感器的检测值达到预设值时，输送电机也将停止运行，从而便能够达到防火的效果，以避免在无人照看时，发生火灾而造成较大的经济损失，降低安全隐患，使得整体装置具有更高的实用性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中安装机架的连示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例中整体的侧视图；

图4为本实用新型实施例中的连接框图。

图标：1、安装机架；2、主动辊轴；3、托辊；4、运送槽；5、从动轴；6、安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，图1为本实用新型实施例中安装机架1的连示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；图3为本实用新型实施例中整体的侧视图；图4为本实用新型实施例中的连接框图。

本申请实施例提供了一种煤矿带式一体式运输机，其包括相对设置的两个安装机架1，两个安装机架1的位置和连接关系如图1所示，两个安装机架1的两端均转动连接有主动辊轴2，两个主动辊轴2位于两个安装机架 1之间，也就是在两个安装机架1的之间设置有两个主动辊轴2，并且两个主动辊轴2分别位于安装机架1的两端；而在两个安装机架1之间还设置有多组从动副轴和多个托辊3，多组从动副轴分为两个安装机架1的上端，并且，每组从动副轴平行设置，且相邻的两组从动副轴之间的间距相同，同样的，多个托辊3是位于两个安装机架1的下端，并且，多个托辊3之间也使是相互平行的，相邻两个托辊3之间的间距也是相同的；两个主动辊轴2、多组从动副轴和多个托辊3之间通过输送带传动连接，也就是将输送带套接在主动辊轴2、从动副轴和托辊3上，并形成封闭的环状结构，从而实现物料的运送，其中一个主动辊轴2连接有输送电机。

还包括控制器，控制器连接有温度传感器、烟雾传感器、电磁阀以及中间继电器；也就是在安装机架1的外壁设置有检测输送带温度的温度传感器以及用来检测安装机构周围环境的烟雾传感器。

还包括与控制器连接的出水泵，出水泵的输出端连接有出水管，出水管的端部设置有出水喷头；

温度传感器和烟雾传感器分别用于检测输送带的温度和安装机架1周围的烟雾含量；

电磁阀用于控制出水管的通断，并在温度传感器或烟雾传感器的检测量超过设定值时，能够由出水喷头喷出用以降温或灭火的流水；

中间继电器用于控制输送电机的通断，且当温度传感器或烟雾传感器的检测量超过设定值时，输送电机处于停机状态。

也就是通过设置的温度传感器和烟雾传感器来检测安装机架1上或安装机架1的周围是否存在温度过高或火灾的情况，即是在发生火灾时，会产生大量的烟雾，而当检测到温度升高或存在烟雾并且温度和烟雾都达到设置的报警值时，通过控制器从而便将电磁阀以及出水泵打开，从而便由出水管和出水喷头喷出用以灭火的流水，并且与此同时，用于驱动主动辊轴2的输送电机将在温度传感器或烟雾传感器的检测值达到预设值时，输送电机也将停止运行，从而便能够达到防火的效果，以避免在无人照看时，发生火灾而造成较大的经济损失，降低安全隐患，使得整体装置具有更高的实用性和安全性。

而烟雾传感器的安装则是用过如图3所示的安装架6，请参照图3，安装架6的两端是连接在两个安装机架1上，其安装架6的中部，则是安装的烟雾传感器。

在本实施例中，控制器即可采用西门子PLC控制器，其型号可以是 smart-200，此为小型PLC控制，而温度传感器和烟雾传感器则是通过模拟量输入模块与控制器连接，从而将温度和烟雾的检测数据传输至控制器内，而控制器通过程序的编辑将设置有报警值，在接收到温度和烟雾的检测数据后，将进行实时的比较，并在温度和烟雾的检测数据超过设置的报警值时，将控制中间继电器断开，从而也就使得输送电机断电，并且控制出水泵、电磁阀的打开，从而进行灭火喷水的操作。

在本实施例中，上述从动副轴包括两根分别与安装机架1转动连接的从动轴5，且两根从动轴5均倾斜设置，并形成位于两个安装机架1之间的运送槽4。

如图1和图2所示，也就是说，从动副轴是由两个从动轴5构成的，并且两个从动轴5都是转动连接在安装机架1上的，而两个从动轴5的上端将与输送带接触，并且在输送带的上端面将承载物料，并达到输送的效果，而通过两个从动轴5的倾斜设置，请参照图2，也就是在两个从动轴5 的相近的中部，便存在凹槽，即是运送槽4，而在输送带与两个从动轴5接触后，并且在输送带的上端面存在物料时，输送带的中部也将形成凹槽，从而便能够使输送的物料在此凹槽中运送，从而便能够达到避免物料从输送带的边缘掉落的情况发生。

在本实施例中，上述控制器连接有速度传感器；速度传感器用于检测输送带的运动速度。也即是在输送带的速度小于或等于50％额定速度、大于或等110％额定速度时，而额定速度则是输送电机转动的速度，在不打滑时，此速度应当与输送带的速度相同，而此情况便出现了打滑的情况，从而发出报警，同时将中间继电器断开，也就是中止输送电机的运行；而正常启动和停止的速度变化，此控制器则不应有保护动作。

而在发生打滑时，将会使输送带与两个主动辊轴2、多组从动副轴和多个托辊3之间产生摩擦，而当两个主动辊轴2、多组从动副轴和多个托辊3 处的轴承温度升高到60℃时，控制器也将控制中间继电器断开，使输送电机停止运行；同时也就使指令电磁阀和出水泵打开，实现对输送带和主动辊轴2、从动副轴和托辊3实现洒水灭火降温的效果。

而目前使用的温度传感器主要有热电偶感应式传感器以及红外线温度传感器。

在本实施例中，上述控制器连接有堆煤传感器；堆煤传感器用于检测输送带的转载点是否有堆积的情况。

此传感器的设置，其作用也就是当输送带在机头位置发生堆煤时，也即是在安装机架1的两端发生物料堆积时，控制器便会控制中间继电器断开，从而使输送电机自动停机。

而转载点也就是存在多个输送装置衔接用来运送物料时，任意两个输送装置的连接处，也就是转载点。

也就是在两部带式输送机在搭接时，堆煤传感器安装在转载点的前方吊挂；堆煤传感器触头的水平位置应在落煤点的正上方，距下部输送带的上带面最高点距离不大于500mm，而安装时还要考虑到洒水装置状况，防止堆煤保护误动作。

而在一个带式输送机与采区煤仓或物料仓直接搭接时，分别在煤仓满仓的位置及溜煤槽落煤点上方500mm处各安装一个堆煤传感器；而带式输送机与主煤仓搭接时必须同时设置堆煤传感器，用以检测和保护。

而采用矿车或其他方式转载的地点，以矿车装满或接煤设施局部满载为基准点，堆煤传感器的触头距基准点应在200～300mm之间。

而堆煤保护控制线应自巷道顶板垂直引下，堆煤传感器的触头垂直吊挂，并可靠固定，严禁随风流摆动，以免引起保护误动作。

带式输送机的机头安装有除铁器或其他设施，影响堆煤保护传感器安装时，必须加工专用托架安装，确保传感器固定牢固。

在本实施例中，上述控制器连接有跑偏传感器；跑偏传感器用于检测输送带是否发生偏移。

跑偏传感器的作用是在输送带发生跑偏时，能使输送电机延时自动停机。其采用的主要是接触式跑偏传感器。

当运行的输送带跑偏超过托辊3的边缘20mm时，便发出报警可靠动作，并中止输送电机的运行。而对于使用接触式跑偏传感器的跑偏保护，其保护动作所需作用于跑偏传感器中点正向力为20～100N，此便于通过控制器的计算来实现，当然，需要进行程序编辑操作。

对于固定的带式输送机(也就是机尾长期固定不动)的跑偏保护应成对使用，即是机头、机尾处各安装一组跑偏传感器，距离机头、机尾15m，当带式输送机有坡度变化较大时(坡度超过20°时)，应在变坡处安装一组；移动式的带式输送机跑偏保护只需在机头安装一组跑偏传感器即可。跑偏保护必须用专用托架固定在带式输送机大架或纵梁上，安装要牢固，以不妨碍传感器的导杆动作，对输送带的上带面的偏离情况进行保护。

而当带式输送机的输送带发生跑偏时，输送带推动跑偏传感器的滚动导杆，当跑偏传感器的滚动导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关动作，而控制器开始报警，但不造成输送电机停机，且控制器将经过延时5～15 秒后，如输送带仍处于跑偏状态，控制器将断开中间继电器，从而使输送电机停止运行。

在本实施例中，上述控制器连接有撕裂传感器，撕裂传感器用于检测输送带是否发生破裂。

当输送带发生撕裂时，也就使有物料落入此检测传感器，也就是撕裂传感器，掉落的物料阻挡了撕裂传感器的光电开关的红外线传输动作，便使中间继电器断开，从而输送电机停止运行；而目前防撕裂保护主要类型有红外线撕裂传感器、压电式撕裂传感器，而推荐使用的是红外线撕裂传来感器防撕裂保护。

而撕裂传感器安装要求为：应在输送带落煤点下方，向顺煤流方向15m 位置处安装防撕裂保护，并且撕裂传感器安装在安装机架1上下两层输送带之间，并且位于上方的输送带的间距为100mm，在安装时应加工标准托架，将撕裂传感器固定在安装机架1的纵梁上，靠近上层输送带方向。

在本实施例中，上述安装机架1的两侧设置有多个急停开关，急停开关用于在紧急情况下使输送电机停止运行。

沿线设置急停开关的作用是当运行中的带式输送机在某种特殊的情况下，能够就地进行对带式输送机进行操作，使运行的带式输送机能够立即停止运行，也即是输送电机停止运行。

当运行中的带式输送机在某种特殊的情况下，能够就地进行对带式输送机进行拉线闭锁操作和人为闭锁钮子开关，使运行的带式输送机能够立即停止运行。

而沿线急停开关的安装要求，也就使即是沿安装机架1的长度方向，急停开关应当安装在带式输送机架的行人侧，以便于操作和观察，从带式输送机头到带式输送机尾每隔50米安装一组急停开关，也就使安装机架1 的两端，每100米安装一组兼具闭锁、喊话、急停的载波分站，拉绳全部用专用U型卡作为敷设通道，要松紧适度，垂度一致、不卡滞，沿线具备使带式输送机能够立即停止运行的要求。

在本实施例中，上述控制器还连接有电压传感器，电压传感器用于检测输送电机的电压是否正常。也即是当电压低于额定电压的65％时，即是输送电机的额定电压，则控制器应当控制中间继电器断开，也就是控制输送电机的停止。

在本实施例中，上述控制器还连接有电流互感器，电流互感器用于检测输送电机的电流是否正常。

当输送电机运行时，电流超过控制开关或输送电机的额定值时，则控制器应当控制中间继电器断开，也就是控制输送电机的停止。

在本实施例中，上述还包括软制动器，软制动器用于制动输送电机的运行。

软制动器可安装在输送电机与减速器之间，或单独安装在减速器的输入轴端或二轴伸出端。当切断输送电机的电源时，软制动器应可靠动作,并能够及时制动输送电机的运行，防止输送带打滑运行。

在本实施例中，在倾斜巷道中的上运带式输送机，即是平均倾角超过 8°，必须安装逆止制动装置。

棘轮式逆止制动装置可安装在输送机的减速器上；或采用塞带式逆止制动装置，装设在主动辊轴2与输送带之间。

当切断输送电机的电源时，逆止制动装置应可靠动作，并能够及时中止输送电机运行，防止输送机反向下滑运行。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，包括相对设置的两个安装机架，两个所述安装机架的两端均转动连接有主动辊轴，两个所述主动辊轴位于两个所述安装机架之间；两个所述安装机架之间还设置有多组从动副轴和多个托辊，两个所述主动辊轴、多组从动副轴和多个托辊之间通过输送带传动连接，其中一个所述主动辊轴连接有输送电机；还包括控制器，所述控制器连接有跑偏传感器和中间继电器；

所述跑偏传感器用于检测输送带是否发生偏移；

所述中间继电器用于控制输送电机的通断，且当所述跑偏传感器检测到输送带的位置发生偏移时，所述输送电机处于停机状态。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述从动副轴包括两根分别与安装机架转动连接的从动轴，且两根从动轴均倾斜设置，并形成位于两个安装机架之间的运送槽。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器连接有温度传感器、烟雾传感器、电磁阀以及出水泵；所述出水泵的输出端连接有出水管，出水管的端部设置有出水喷头；

所述温度传感器和烟雾传感器分别用于检测输送带的温度和安装机架周围的烟雾含量；

所述电磁阀用于控制出水管的通断，并在温度传感器或烟雾传感器的检测量超过设定值时，能够由出水喷头喷出用以降温或灭火的流水。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器连接有堆煤传感器；所述堆煤传感器用于检测输送带的转载点是否有堆积的情况。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器连接有速度传感器；所述速度传感器用于检测所述输送带的运动速度。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器连接有撕裂传感器，所述撕裂传感器用于检测输送带是否发生破裂。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，安装机架的两侧设置有多个急停开关，所述急停开关用于在紧急情况下使输送电机停止运行。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器还连接有电压传感器，所述电压传感器用于检测输送电机的电压是否正常。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，所述控制器还连接有电流互感器，所述电流互感器用于检测输送电机的电流是否正常。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿带式一体式运输机，其特征在于，还包括软制动器，所述软制动器用于制动输送电机的运行。

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