CN215245194U - 用于足式机器人的躯身组件和足式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，所述用于足式机器人的躯身组件包括壳体、热源和风扇部件，所述壳体上开设有通风孔，所述热源设于所述壳体内，所述风扇部件设于所述壳体内，所述风扇部件用于将所述热源产生的热量从所述通风孔导出。本实用新型的用于足式机器人的躯身组件的散热效率高。

Description

用于足式机器人的躯身组件和足式机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种用于足式机器人的躯身组件和具有其的足式机器人。

背景技术

足式机器人，也可以称为有腿机器人，一般包括躯身组件和腿组件，腿组件包括与躯身组件可枢转地相连的大腿，以及与大腿可枢转地相连的小腿。相关技术足式机器人的的散热效率较慢，致使足式机器人内部的热量不能迅速排出，容易造成足式机器人内部的电子元器件的损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种散热效率高的足式机器人的躯身组件。

本实用新型的实施例还提出一种足式机器人。

根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件包括：壳体，所述壳体上开设有通风孔；热源，所述热源设于所述壳体内；风扇部件，所述风扇部件设于所述壳体内，所述风扇部件用于将所述热源产生的热量从所述通风孔导出。

根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件，可以通过风扇部件在壳体内转动，以使壳体内的热空气与外界的冷空气经过通风孔进行交换，从而可以将热源产生的热量从通风孔导出，进而提高了本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件的散热效率，并且有利于壳体内的热源的安装和布局。

在一些实施例中，所述热源的至少部分与所述通风孔相对设置。

在一些实施例中，所述热源包括电路板，所述电路板的至少部分与所述通风孔相对设置。

在一些实施例中，所述风扇部件设于所述通风孔与所述电路板之间。

在一些实施例中，所述风扇部件设于所述电路板下方。

在一些实施例中，所述壳体具有底板，所述风扇部件设于所述底板和所述电路板之间。

在一些实施例中，所述通风孔包括第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔和所述第二通风孔之间形成有风道，且所述风道经过所述电路板。

在一些实施例中，所述第一通风孔与所述第二通风孔排布于所述壳体的上下两端，且所述第一通风孔与所述第二通风孔的至少部分相对设置。

在一些实施例中，所述第一通风孔的中心与所述第二通风孔的中心之间的连线与所述电路板大体平行设置。

在一些实施例中，所述第一通风孔包括多个第一通风筛孔，多个所述第一通风筛孔设于所述壳体的上表面。

在一些实施例中，所述第二通风孔包括多个第二通风筛孔，多个所述第二通风筛孔设于所述壳体的下表面。

在一些实施例中，所述电路板为多个，多个所述电路板间隔排布在所述壳体内。

在一些实施例中，所述电路板包括基板和元器件，至少部分所述元器件设于所述基板邻近所述风道的一侧。

在一些实施例中，所述元器件包括第一元器件和第二元器件，所述第一元器件的产热量高于所述第二元器件的产热量，所述第一元器件相比于所述第二元器件更远离所述风扇部件。

根据本实用新型实施例的足式机器人包括躯身组件和多个腿组件，所述躯身组件为上述实施例所述的躯身组件，所述腿组件与所述躯身组件可枢转地相连。

根据本实用新型实施例的足式机器人的散热效率较高。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的足式机器人的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的足式机器人的剖视图。

图3是图2中A的放大图。

图4是根据本实用新型实施例的用于足式机器人的躯身组件的第一通风孔的示意图。

图5是根据本实用新型实施例的用于足式机器人的躯身组件的第二通风孔的示意图。

附图标记：

100、腿组件；200、躯身组件；

1、壳体；11、通风孔；111、第一通风孔；112、第二通风孔；12、底板；13、风道；

2、热源；21、电路板；211、基板；212、元器件；2121、第一元器件；2122、第二元器件；22、电路板支架；23、电池；

3、风扇部件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于足式机器人的躯身组件和足式机器人。

如图1至图5所示，根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件包括壳体1、热源2和风扇部件3。壳体1上开设有通风孔11，热源2设于壳体1内，风扇部件3设于壳体1内，风扇部件3用于将热源2产生的热量从通风孔11导出。

根据本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件，可以通过风扇部件3在壳体1内转动，以使壳体1内的热空气与外界的冷空气经过通风孔11进行交换，从而可以将壳体1内的热量从通风孔11导出，进而提高了本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件200的散热效率，并且有利于壳体1内的热源2的安装和布局。

在一些实施例中，热源包括电路板21和电池23，电路板21与电池23相连，电池23用于给电路板21供电。可选地，如图2和图3所示，电路板21的至少部分与通风孔11相对设置。例如，电路板21的其中一部分与通风孔11相对设置，又例如，电路板21全部与通风孔11相对设置。可以理解的是，当电路板21与通风孔11相对设置时，电路板21所产生的热量可以直接从通风孔11处排出。

可选地，如图2和图3所示，通风孔11包括第一通风孔111和第二通风孔112，第一通风孔111和第二通风孔112之间形成有风道13，且风道13经过电路板21。可以理解的是，第一通风孔111和第二通风孔112之间具有可以流通空气的间隙，以便于电路板21产生的热量可以沿间隙排出通风孔11。

具体地，如图2和图3所示，第一通风孔111与第二通风孔112排布于壳体1的上下两端，第一通风孔111设于壳体1的上端，第二通风孔112设于壳体1的下端，第一通风孔111与第二通风孔112在壳体1的上下方向上相对设置。

可选地，如图2和图3所示，风扇部件3设于通风孔11与电路板21之间。例如，风扇部件3设于第一通风孔111与电路板21之间，也可以设于第二通风孔112与电路板21之间。

优选地，壳体1具有底板12，且底板12位于电路板21的下方。风扇部件3设于底板12和电路板21之间，且风扇部件3与底板12可拆卸地连接。换言之，风扇部件3设于第二通风孔112与电路板21之间。可以理解的是，由于电路板21产生的热空气会向上移动，当风扇部件3在电路板21的下方转动时，会进一步地加快热空气从第一通风孔111排出的效率。

进一步地，如图2和图3所示，电池23设于壳体1内，且电池23位于风扇部件3的一侧，当风扇部件3转动时，风扇部件3在一定程度上可以对电池23进行散热。

在一些实施例中，如图2和图3所示，电路板21为多个，多个电路板21间隔排布设置，且多个电路板21通过电路板支架22固定在壳体1内。

优选地，如图2和图3所示，第一通风孔111的中心与第二通风孔112的中心之间的连线与电路板21大体平行设置。可以理解的是，电路板21的表面与第一通风孔111或第二通风孔112的表面垂直，换言之，电路板21竖直设置在壳体1内，从而电路板21产生的热量可以快速地从第一通风孔111和第二通风孔112排出。

进一步地，如图1和图4所示，第一通风孔111包括多个第一通风筛孔，多个第一通风筛孔设于壳体1的上表面。例如，第一通风筛孔为条形筛孔，条形筛孔间隔排布于壳体1的上表面以组成第一通风孔111。

如图2和图5所示，第二通风孔112包括多个第二通风筛孔，多个第二通风筛孔设于壳体1的下表面。例如，第二通风筛孔为圆形筛孔，圆形筛孔间隔排布于壳体1的下表面以组成第二通风孔112。本实用新型的实施例的用于足式机器人的躯身组件200通过将第一通风孔111和第二通风孔112设置成筛孔结构，可以避免杂物由第一通风孔111和第二通风孔112进入至壳体1的内部。

在一些实施例中，电路板21包括基板211和元器件212，本实用新型实施例的躯身组件200可以将产热量高的一部分元器件212设于基板211邻近风道13的一侧，将产热量相对较低的一部分元器件212设于基板211远离风道13的一侧，从而优化了电路板21的布局且提高电路板21的散热效率。

进一步地，元器件212包括第一元器件2121和第二元器件2122，第一元器件2121的产热量高于第二元器件2122的产热量，例如，第一元器件2121为CPU，第二元器件为电阻或连接器。第一元器件2121相比于第二元器件2122更远离风扇部件3，可以理解的是，由于第一元器件2121的产热量较大，从而在风扇部件3对第一元器件2121进行散热时，可以避免第二元器件2122长期受第一元器件2121的热量的影响，从而提高了第二元器件2122的使用寿命。

如图1所示，根据本实用新型实施例的足式机器人包括躯身组件200和腿组件100躯身组件200为本实用新型实施例的躯身组件200。腿组件100有四个，且四个腿组件100与躯身组件200可枢转地相连。根据本实用新型实施例的足式机器人的躯身组件的散热效率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上开设有通风孔；

热源，所述热源设于所述壳体内；

风扇部件，所述风扇部件设于所述壳体内，所述风扇部件用于将所述热源产生的热量从所述通风孔导出；

所述热源包括电路板，所述电路板包括基板和元器件，所述元器件包括第一元器件和第二元器件，所述第一元器件的产热量高于所述第二元器件的产热量，所述第一元器件相比于所述第二元器件更远离所述风扇部件。

2.根据权利要求1所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述热源的至少部分与所述通风孔相对设置。

3.根据权利要求2所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述电路板的至少部分与所述通风孔相对设置。

4.根据权利要求3所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述风扇部件设于所述通风孔与所述电路板之间。

5.根据权利要求3所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述壳体具有底板，所述风扇部件设于所述底板和所述电路板之间。

6.根据权利要求4所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述通风孔包括第一通风孔和第二通风孔，所述第一通风孔和所述第二通风孔之间形成有风道，且所述风道经过所述电路板。

7.根据权利要求6所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述第一通风孔与所述第二通风孔排布于所述壳体的上下两端，且所述第一通风孔与所述第二通风孔的至少部分相对设置。

8.根据权利要求6所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述第一通风孔的中心与所述第二通风孔的中心之间的连线与所述电路板大体平行设置。

9.根据权利要求7所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述第一通风孔包括多个第一通风筛孔，多个所述第一通风筛孔设于所述壳体的上表面。

10.根据权利要求7所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述第二通风孔包括多个第二通风筛孔，多个所述第二通风筛孔设于所述壳体的下表面。

11.根据权利要求6所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，所述电路板为多个，多个所述电路板间隔排布在所述壳体内。

12.根据权利要求6所述的用于足式机器人的躯身组件，其特征在于，至少部分所述元器件设于所述基板邻近所述风道的一侧。

13.一种足式机器人，其特征在于，包括躯身组件和多个腿组件，所述躯身组件为如权利要求1-12中任一项所述的躯身组件，所述腿组件与所述躯身组件可枢转地相连。

Images